Armadillo 開発者サイト

付属CDのdownloader/debディレクトリよりパッケージファイルを用意し、インストールします。必ずrootユーザで行ってください。

[PC ~]# dpkg --install hermit-at_[version]_i386.deb
[PC ~]# dpkg --install shoehorn-at_[version]_i386.deb

付属CDのdownloader/win32/hermit-at-win_[version].zipを任意のフォルダに展開します。

「ジャンパピンの設定について」を参照し、Hermit-Atを起動してください。

Armadilloと接続している作業用PCのシリアルインターフェースが他のアプリケーションで使用されていないことを確認します。使用されている場合は、該当アプリケーションを終了するなどしてシリアルインターフェースを開放してください。

図5.2「ダウンロードコマンド」のようにコマンドを実行します。

downloadはhermitのサブコマンドの一つです。--input-fileで指定されたファイルをターゲットボードに書き込む時に使用します。--regionは書き込み対象の領域を指定するオプションです。下記の例では、「kernel領域にlinux.bin.gzを書き込む」という命令になります。

[PC ~]$ hermit download --input-file linux.bin.gz --region kernel

シリアルインターフェースがttyS0以外の場合は、図5.3「ダウンロードコマンド（ポート指定） 」のように--portオプションを使用してポートを指定してください。

[PC ~]$ hermit download --input-file linux.bin.gz --region kernel --port ttyS1

bootloaderリージョンは、誤って書き換えることがないように簡易プロテクトされています。書き換える場合は、図5.4「ダウンロードコマンド（アンプロテクト）^[6]」のように--force-lockedオプションを使用して、プロテクトの解除をしてください。

[PC ~]$ hermit download --input-file loader.bin --region bootloader --force-locked

	bootloaderリージョンに誤ったイメージを書き込んでしまった場合、オンボードフラッシュメモリからの起動ができなくなります。この場合は「ブートローダーを出荷状態に戻す」を参照してブートローダーを復旧してください。

hermit-at-win.exeを実行します。図5.5「Hermit-At：Downloadウィンドウ」が表示されます。

図5.5 Hermit-At：Downloadウィンドウ

Armadilloと接続されているシリアルインターフェースを「Serial Port」に指定してください。ドロップダウンリストに表示されない場合は、直接ポートを入力してください。

Imageには書き込むファイルを指定してください。Regionには書き込み対象のリージョンを指定してください。allやbootloaderリージョンを指定する場合は、Force Lockedをチェックしてください。

すべて設定してから実行ボタンをクリックします。図5.6「Hermit-At：downloadダイアログ」が表示されます。

図5.6 Hermit-At：downloadダイアログ

ダウンロードの設定と進捗状況が表示されます。ダウンロードが完了するとダイアログはクローズされます。

Armadilloのジャンパを、表3.4「UARTブートモードジャンパ設定」のように設定してください。

Armadilloと接続している作業用PCのシリアルインターフェースが他のアプリケーションで使用されていないことを確認します。使用されている場合は、該当アプリケーションを終了するなどしてシリアルインターフェースを開放してください。

図5.10「shoehornコマンド例」のようにコマンド^[7]を実行してから、Armadilloに電源を投入し、起動させてください。

[PC ~]$ shoehorn --boot --target armadillo5x0
			--initrd /dev/null 
			--kernel /usr/lib/hermit/loader-armadillo5x0-boot.bin 
			--loader /usr/lib/shoehorn/shoehorn-armadillo5x0.bin 
			--initfile /usr/lib/shoehorn/shoehorn-armadillo5x0.init
			--postfile /usr/lib/shoehorn/shoehorn-armadillo5x0.post

実行すると、図5.11「shoehornログ」のようにログが表示されます。

/usr/lib/shoehorn/shoehorn-armadillo5x0.bin: 1996 bytes (2048 bytes buffer)
/usr/lib/hermit/loader-armadillo5x0-boot.bin: 39772 bytes (39772 bytes buffer)
/dev/null: 0 bytes (0 bytes buffer)
Waiting for target - press Wakeup now.
Initializing target...
Writing SRAM loader...
Pinging loader
Initialising hardware:
- flushing cache/TLB
- Switching to 115200 baud
- Setting up DDR
Pinging loader
Detecting DRAM
- 32 bits wide
- start: 0x80000000 size: 0x04000000 last: 0x83ffffff
Total DRAM: 65536kB
Loading /usr/lib/hermit/loader-armadillo5x0-boot.bin:
- start: 0x83000000 size: 0x00009b5c last: 0x83009b5b
initrd_start is c0400000
Moving initrd_start to c0400000
Loading /dev/null:
- start: 0xc0400000 size: 0x00000000
Writing parameter area
- nr_pages (all banks): 4096
- rootdev: (RAMDISK_MAJOR, 0)
- pages_in_bank[0]: 2048
- pages_in_bank[1]: 2048
- initrd_start: 0xc0400000
- initrd_size: 0x0
- ramdisk_size: 0x0
- start: 0x80020000 size: 0x00000900 last: 0x800208ff
Pinging loader
Starting kernel at 0x83000000

shoehorn コマンドが成功すると、ターゲットの Armadillo 上で Hermit At ブートローダーの UART ブートモード版 (loader-armadillo5x0-boot-[version].bin) が動作している状態になります。以降の手順は、ジャンパの設定変更や電源の切断をせずにおこなう必要があります。

図5.12「ブートローダの書き込みコマンド例」のようにブートローダの書き込みを行ってください^[8]。

[PC ~]$ hermit erase --region bootloader download --input-file loader.bin
        --region bootloader --force-locked

hermit-at-win.exeを実行しShoehornボタンをクリックすると、図5.13「Hermit-At：Shoehornウィンドウ」が表示されます。

図5.13 Hermit-At：Shoehornウィンドウ

Targetにarmadillo5x0を選択して実行ボタンをクリックします。

図5.14 Hermit-At：shoehornダイアログ

ダイアログが表示されます。Armadilloに電源を投入して起動してください。ダウンロードするための準備が完了すると自動的にクローズされます。以降の手順は、ジャンパの設定変更や電源の切断をせずにおこなう必要があります。

ダウンロードをおこなう前に、一旦ブートローダリージョンを削除します。Eraseボタンをクリックすると、図5.15「Hermit-At Win32：Erase ウィンドウ」が表示されます。

	Eraseを実行するためには、Hermit-At Win32 v1.3.0 以降が必要です。Hermit-At Win32 v1.2.0 以前ではこの手順は適用できません。Eraseを実行しない場合でもダウンロードは可能ですが、setenvサブコマンドなどでフラッシュメモリに保存されたパラメータが削除されません。

図5.15 Hermit-At Win32：Erase ウィンドウ

Regionにbootloaderリージョンを選択し、Force Lockedをチェックして実行ボタンをクリックします。ブートローダリージョンの削除中は、図5.16「Hermit-At Win32：Erase ダイアログ」が表示され、削除の設定と進捗状況を確認することができます。

図5.16 Hermit-At Win32：Erase ダイアログ

ブートローダリージョンの削除が完了すると、ダイアログはクローズされます。次にダウンロードをおこないます。Downloadボタンをクリックすると、図5.17「Hermit-At Win32：Download ウィンドウ(Erase後)」が表示されます。

図5.17 Hermit-At Win32：Download ウィンドウ(Erase後)

Imageにはブートローダイメージファイルを、Regionにはbootloaderを指定し、Force Lockedをチェックして実行ボタンをクリックします。ダウンロード中は、図5.18「Hermit-At Win32：Download ダイアログ(bootloader)」が表示され、ダウンロードの設定と進捗状況を確認することができます。

図5.18 Hermit-At Win32：Download ダイアログ(bootloader)

ダウンロードが完了すると、ダイアログはクローズされます。