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起動モードの設定は、JP2の設定により決定されます。各起動モードは表11.1「起動モード」のようになります。

Linuxカーネル起動オプションを変更することで、コンソールや、ルートファイルシステム等の様々な種類の設定を変更することができます。ここでは、Armadilloに関係のある代表的なオプションについて説明します。

これらの設定は、Hermit-Atのsetenv機能を使用します。setenvで設定されたパラメータはフラッシュメモリに保存され再起動後にも設定が反映されます。

設定されたパラメータをクリアするには、clearenvを使用します。

hermit> clearenv

	Hermit-ATのモード
	Hermit-ATには、2つのモードがあります。コマンドプロンプトを表示して対話的に動作する「対話モード」と、Hermit-ATダウンローダと通信するための「バッチモード」です。バッチモードではコマンドプロンプトの表示や入力した文字の表示を行いませんが、コマンドの実行は可能です。 起動直後のHermit-ATは必ず対話モードになっています。対話モードからバッチモードに移行するにはチルダ「~」を、バッチモードから対話モードに移行するにはエクスクラメーションマーク「!」を入力します。 Hermit-ATダウンローダと通信を行った場合は、バッチモードに移行します。これは通信を確立するためにHermit-ATダウンローダがチルダを送信するためです。 対話モードからバッチモードに移行したり、バッチモード中に入力したコマンドが成功した場合などは以下のように表示されます。 +OK

11.2.1. コンソールの設定

起動ログの出力コンソールを変更するには、下記のようにconsoleパラメータにコンソール指定子を設定します。

hermit> setenv console=ttymxc1,115200

図11.2 コンソールの指定

設定によるログの出力先は、表11.2「コンソール指定に伴う出力先」のようになります。

表11.2 コンソール指定に伴う出力先

コンソール指定子	起動ログ出力先	保守モードプロンプト出力先[a]
ttymxc1	CON3(シリアルインターフェース1)	CON3(シリアルインターフェース1)
ttymxc2	CON9(シリアルインターフェース2)	CON9(シリアルインターフェース2)
ttymxc4	CON9(シリアルインターフェース3)	CON9(シリアルインターフェース3)
none	なし	CON3(シリアルインターフェース1)
その他(tty1等)	指定するコンソール[b]	CON3(シリアルインターフェース1)
[a] 次回起動時から有効になります。 [b] ブートローダーのログは出力されません。

	setenvでカーネルのコンソールを指定すると、その設定はHermit-Atのコンソールにも反映されます。 例として、カーネルコンソールをttymxc2に指定した場合、次回起動時からはHermit-Atのコンソールもttymxc2に変更されます。

Armadillo-440 の基板リビジョン Rev.C1 以降 (S/N 100201-2195以降) に hermit-at v2.0.0 をベースに生成したブートローダーイメージ(loader-armadillo4x0-v2.0.0.bin等)及び linux-2.6.26-at7 をベースに生成したカーネルイメージ(linux-a400-1.00.bin.gz) を書き込むと、カーネルが起動しない不具合があります。この問題は、Rev.C1以降の基板、hermit-at v2.0.0 及び linux-2.6.26-at7 という組み合わせのみで発生し、それ以外の組み合わせでは発生しません。

Armadillo-440 の基板リビジョン Rev.C1 以降 (S/N 100201-2195以降) には、hermit-at v2.0.1 以降をベースに生成したブートローダーイメージ(loader-armadillo4x0-v2.0.1.bin以降)を使用してください。^[12]