この章では、インプットデバイスのイベントの取得方法について説明します。Armadillo-420では、ボタンがインプットデバイスとして実装されています。ボタンドライバーの仕様は、「Armadillo-400シリーズソフトウェアマニュアル」の「ボタン」の章を参照してください。
evtestコマンドを使用することで、どのようなインプットイベントが発生したか確認することができます。evtestは、図7.1「evtestコマンドフォーマット」のように使用します。
/dev/input/eventXに指定するデバイスファイルは表7.1「インプットデバイスファイル」を参照してください。
表7.1 インプットデバイスファイル
| デバイスファイル | デバイス |
|---|
| /dev/input/event0 | ボタン |
![[警告]](images/warning.png) | |
|---|
イベントデバイスの番号は、検出された順番に割り振られます。そのため、USB キーボードなど他のインプットデバイスが起動時に検出されると、デバイス番号は変わる可能性があります。
|
evtestを終了させる場合は、「Ctrl + C」キーを入力してください
swmgr コマンドを使用することで、ボタン入力に応じて任意のコマンドを実行することができます。
swmgrは、図7.2「swmgrコマンドフォーマット」のように使用します。
BUTTONには、イベントを取得したいボタンを指定します。対応するボタンは、表7.2「swmgrに対応するボタン」のとおりです。
LOOPには、イベントを待つ回数を指定します。0を指定すると無制限になります。
COMMANDには、イベントが発生した時に実行する動作を記述します。
