Armadillo 開発者サイト

まず最初に、ソースコードを取得します。イメージを作成するために、Atmark-DistとLinuxカーネルのソースコードを取得します。また、Armadillo-WLANモジュール(AWL12)を使用する場合はAerialドライバー、Armadillo-WLANモジュール(AWL13)を使用する場合はAWL13ドライバーを取得します。

[PC ~]$ tar zxvf linux-[version].tar.gz
[PC ~]$ ls
atmark-dist-[version].tar.gz  atmark-dist-[version]
[PC ~]$ ln -s atmark-dist-[version] atmark-dist

[PC ~]$ tar zxvf linux-[version].tar.gz
[PC ~]$ ls
atmark-dist-[version].tar.gz  atmark-dist-[version]
linux-[version].tar.gz  linux-[version]
[PC ~]$ cd atmark-dist
[PC ~/atmark-dist]$ ln -s ../linux-[version] linux-2.6.x

[PC ~]$ tar zxvf aerial-[version].tar.gz
[PC ~]$ ls
atmark-dist-[version].tar.gz  atmark-dist-[version]
linux-[version].tar.gz  linux-[version]
aerial-[version].tar.gz  aerial-[version]
[PC ~]$ cd atmark-dist
[PC ~/atmark-dist]$ ln -s ../aerial-[version] aerial

[PC ~]$ tar zxvf awl13-[version].tar.gz
[PC ~]$ ls
atmark-dist-[version].tar.gz  atmark-dist-[version]
linux-[version].tar.gz  linux-[version]
awl13-[version].tar.gz  awl13-[version]
[PC ~]$ cd atmark-dist
[PC ~/atmark-dist]$ ln -s ../awl13-[version] awl13

ターゲットとなる Armadillo 用に Atmark-Dist をコンフィギュレーションします。Linux カーネルは Atmark-Dist の管理下にあるため、Atmark-Dist を適切に設定すれば、カーネルのコンフィギュレーションも適切に行われるようになっています。

以下の例のようにコマンドを入力し、コンフィギュレーションを開始します^[23]。

[PC ~/atmark-dist]$ make config

最初に、使用するボードのベンダー名を尋ねられます。「AtmarkTechno」と入力してください。

[PC ~/atmark-dist]$ make config
config/mkconfig > config.in
#
# No defaults found
#
*
* Vendor/Product Selection
*
*
* Select the Vendor you wish to target
*
Vendor (3com, ADI, Akizuki, Apple, Arcturus, Arnewsh, AtmarkTechno, Atmel, Avnet, Cirrus, Cogent, Conexant, Cwlinux, CyberGuard, Cytek, Exys, Feith, Future, GDB, Hitachi, Imt, Insight, Intel, KendinMicrel, LEOX, Mecel, Midas, Motorola, NEC, NetSilicon, Netburner, Nintendo, OPENcores, Promise, SNEHA, SSV, SWARM, Samsung, SecureEdge, Signal, SnapGear, Soekris, Sony, StrawberryLinux, TI, TeleIP, Triscend, Via, Weiss, Xilinx, senTec) [SnapGear] (NEW) AtmarkTechno

次にプロダクト名を尋ねられます。表7.1「プロダクト名一覧」から、使用する製品に対応するプロダクト名を入力してください。

以下は、Armadillo-440 の例です。

*
* Select the Product you wish to target
*
AtmarkTechno Products (Armadillo-210.Base, Armadillo-210.Recover, Armadillo-220.Base, Armadillo-220.Recover, Armadillo-230.Base, Armadillo-230.Recover, Armadillo-240.Base, Armadillo-240.Recover, Armadillo-300, Armadillo-420, Armadillo-420.WLAN-AWL12, Armadillo.WLAN-AWL13, Armadillo-440, Armadillo-460, Armadillo-500, Armadillo-500-FX.base, Armadillo-500-FX.dev, Armadillo-9, Armadillo-9.PCMCIA, SUZAKU-V.SZ310, SUZAKU-V.SZ310-SID, SUZAKU-V.SZ310-SIL, SUZAKU-V.SZ310-SIL-GPIO, SUZAKU-V.SZ410, SUZAKU-V.SZ410-SID, SUZAKU-V.SZ410-SIL, SUZAKU-V.SZ410-SIL-GPIO, SUZAKU-V.SZ410-SIV) [Armadillo-210.Base] (NEW) Armadillo-440

ビルドする開発環境を尋ねられます。「default」と入力してください。Armadillo-400 シリーズでは、「default」と入力すると、armel (EABI)の開発環境が選択されます。

*
* Kernel/Library/Defaults Selection
*
*
* Kernel is linux-2.6.x
*
Cross-dev (default, arm-vfp, arm, armel, armnommu, common, h8300, host, i386, i960, m68knommu, microblaze, mips, powerpc, sh) [default] (NEW) default

ビルドする libc を指定します。Armadillo-400 シリーズでは「None」を選択してください。「None」を選択することで、開発環境にインストールされているビルド済みの libc (glibc) を使用します。

Libc Version (None, glibc, uC-libc, uClibc) [uClibc] (NEW) None

既定の設定にするかどうか質問されます。「y」(Yes)を選択してください。

Default all settings (lose changes) (CONFIG_DEFAULTS_OVERRIDE) [N/y/?] (NEW) y

最後の３つの質問は「n」(No)と答えてください。

Customize Kernel Settings (CONFIG_DEFAULTS_KERNEL) [N/y/?] n
Customize Vendor/User Settings (CONFIG_DEFAULTS_VENDOR) [N/y/?] n
Update Default Vendor Settings (CONFIG_DEFAULTS_VENDOR_UPDATE) [N/y/?] n

設定の入力が完了するとビルドシステムに反映されてコンフィギュレーションが行われ、プロンプトに戻ります。

ビルドするには、atmark-dist ディレクトリで図7.5「Atmark-Dist のビルド」のようにコマンドを実行します。ビルドが完了すると、atmark-dist/images ディレクトリにイメージファイルが作成されます。romfs.img がユーザーランドの、linux.bin がカーネルのイメージです。romfs.img.gz と linux.bin.gz はそれぞれのファイルを圧縮したものです。

[PC ~/atmark-dist]$ make
	：
	：
[PC ~/atmark-dist]$ ls images
linux.bin  linux.bin.gz  romfs.img  romfs.img.gz

作成されたイメージは、6章フラッシュメモリの書き換え方法の手順に従って、ターゲットの Armadillo に書き込むことができます。通常は、フラッシュメモリの使用容量を少なくするため、圧縮イメージを書き込みます。

Atmark-Dist には、様々なアプリケーションやライブラリが含まれており、コンフィギュレーションによってそれらをイメージに含めたり、イメージから削除することができます。また、カーネルのコンフィギュレーションの変更を行うこともできます。

Atmark-Dist のコンフィギュレーションを変更するには、make menuconfig コマンドを使用します。

[PC ~/atmark-dist]$ make menuconfig

make menuconfigを実行すると、図7.7「menuconfig: Main Menu」に示すMain Menu画面が表示されます。

図7.7 menuconfig: Main Menu

キーボードの上下キーでフォーカスをKernel/Library/Defaults Selection --->に合わせ、Enterキーを押すと、Kernel/Library/Defaults Selection画面が表示されます。

図7.8 menuconfig: Kernel/Library/Defaults Selection

カーネルコンフィギュレーションを変更するには、Cuntomize Kernel Settingsを選択してください。また、ユーザーランドに含めるアプリケーションやライブラリを変更するには、Customize Vendor/User Settingsを選択してください。ここでいう、"選択する"とは、上下キーで選択したい項目ににフォーカスを合わせ、スペースキーを一度押し、*印を付けることを言います。

項目を選択したら、キーボードの左右キーでExitにフォーカスを合わせ、Enterキーを押してください。そうすることで、Kernel/Library/Defaults Selection画面を抜け、Main Menu画面へ戻ります。

Main Menu画面でも、Exitにフォーカスを合わせ、Enterキーを押してください。すると、Do you wish to save your new kernel configuration?と表示されますので、Yesにフォーカスを合わせたまま、Enterキーを押してください。

図7.9 menuconfig: Do you wish to save your new kernel configuration?

Cuntomize Kernel Settingsを選択していた場合は、Linux Kenrel Configuration画面が表示されます。ここで、カーネルコンフィギュレーションを変更することができます。コンフィギュレーションが完了したら、Linux Kernel Configuration画面でExitにフォーカスを当ててEnterキーを押し、画面を抜けてください。

図7.10 menuconfig: Linux Kernel Configuration

AWL12またはAWL13を使用するためのカーネルコンフィギュレーション変更について

Armadillo-420/440/460のプロダクトを選択した場合に、Armadillo-WLAN(AWL12またはAWL13)をSDIOインターフェースで使用するには、以下のカーネルコンフィギュレーションを有効にします。 System Type ---> Freescale MXC Implementations ---> MX25 Options ---> Device Options ---> [*] Enable eSDHC2 Armadillo-400 Board options ---> [*] Enable SDHC2 at CON9 [*] Enable PWREN for SDHC2 at CON9_1 Device Drivers ---> Voltage and Current regulators ---> <*> Voltage and Current Regulator Support <*> Fixed voltage regulator support 図7.11 Armadillo-WLAN用SDIOインターフェース有効化

Customize Vendor/User Settingsを選択していた場合は、Userland Configuration画面が表示されます。ここで、ユーザーランドに含めるアプリケーションやライブラリを選択することができます。選択が完了したら、Userland Configuration画面でExitにフォーカスを当ててEnterキーを押し、画面を抜けてください。

図7.12 menuconfig: Userland Configuration

	AWL12 または AWL13を使用する場合のユーザーランドコンフィギュレーション変更について
	Armadillo-WLAN(AWL12 または AWL13)を使用するには、ユーザーランドコンフィギュレーションのVendor SpecificでArmadillo-WLANを選択してください。 Armadillo-WLAN ProductsでAWL13を選択した場合、使用するインターフェースとして SDIO または USBを、接続モードとして STA (ステーション)または AP (アクセスポイント)を選択できます。[24] Vendor specific (AWL13) Armadillo-WLAN Products (SDIO) AWL13 Support interface (AP) AWL13 Support mode 図7.13 AWL13を使用する場合のコンフィギュレーション例(SDIOインターフェース、アクセスポイントモード)

再び、Do you wish to save your new kernel configuration?と表示されますので、Yesにフォーカスを合わせたまま、Enterキーを押してください。

以上で、コンフィギュレーションの変更は完了です。

make menuconfig を使用したコンフィギュレーション方法の詳細については、「Atmark-Dist 開発者ガイド」を参照してください。

コンフィギュレーションを行ったあとは、「ビルド」の手順と同様に、make コマンドを実行すると、コンフィギュレーション結果を反映したイメージが作成されます。

ここでは、「カーネルイメージとユーザーランドイメージのビルド」で作成したユーザーランドに、自作のアプリケーションなど Atmark-Dist には含まれないファイルを追加する方法について説明します。

自作アプリケーションは、Out-Of-Tree コンパイル^[25]で作成し、~/sample/hello にあると仮定とします。

Atmark-Dist では、romfs ディレクトリにユーザーランドイメージに含めるファイルが置かれています。ここに自作アプリケーションを追加し、make image コマンドを実行することで、自作アプリケーションを含んだユーザーランドイメージを作成することができます。

[PC ~/atmark-dist]$ cp ~/sample/hello romfs/bin/
[PC ~/atmark-dist]$ make image
	：
	：
[PC ~/atmark-dist]$ ls images
linux.bin  linux.bin.gz  romfs.img  romfs.img.gz

作成されたユーザーランドイメージの /bin ディレクトリには、hello がインストールされています。

付属 DVD の source/bootloader にある hermit-at-[version]-source.tar.gz を作業ディレクトリに展開します。図7.15「Hermit-At ソースアーカイブの展開」のように作業してください。

[PC ~]$ tar zxvf hermit-at-[version]-source.tar.gz
[PC ~]$ ln -s hermit-at-[version] hermit-at
[PC ~]$ cd hermit-at
[PC ~/hermit-at]$

Hermit-At v2.0.0 以降では、製品ごとに標準の設定が defconfig として用意されています。出荷イメージと同じイメージをビルドするには、図7.16「Hermit-At ビルド例」のようにコマンドを実行してください。

[PC ~/hermit-at]$ make armadillo4x0_defconfig
[PC ~/hermit-at]$ make
    ：
    ：
[PC ~/hermit-at]$ ls src/target/armadillo4x0/*.bin
loader-armadillo4x0-[version].bin

loader-armadillo4x0-[version].bin が作成されたブートローダーイメージです。

Hermit-At v2.0.0 以降では、Atmark-Dist と同様に make menuconfig でのコンフィギュレーションに対応しています。コンフィギュレーションを変更することにより、コマンドの追加/削除や、動作の変更を行うことができます。