初版発行
1章はじめに、2章システム概要、3章作業の前に、5章フラッシュメモリの書き換え方法、6章ビルド、7章カーネル/ユーザーランドの配置にArmadillo-420に関する情報追記
「Armadillo-440 液晶モデル基本仕様」に CON14 3/4 ピンの機能変更について追記
図6.10「Hermit-At ソースアーカイブの展開」のディレクトリ名誤記修正
表7.1「カーネルイメージのダウンロード先URL」、図7.5「カーネルイメージの配置」、表7.2「Debian アーカイブのダウンロード先 URL」、図7.6「Debian アーカイブによるルートファイルシステムの構築例」、表7.3「Atmark-Dist イメージのダウンロード先URL」、図7.7「Atmark-Dist イメージによるルートファイルシステムの構築例」のURL誤記修正
「バージョンに関する注意」に基板リビジョンRev.C1使用時の注意書き追加
表2.3「Armadillo-420 ベーシックモデル拡張インターフェースピン配置」及び表2.5「Armadillo-440 液晶モデル拡張インターフェースピン配置」のCON9 5の機能に関する誤記修正
「イメージをカスタマイズする」コンフィギュレーションの変更方法について追記
8章Linux カーネルデバイスドライバー仕様カーネルコンフィギュレーションで設定可能なドライバについて追記
「Armadillo-420 ベーシックモデル基本仕様」のRS232Cの接続説明を修正
図8.2「CAN 通信速度計算」を修正
表8.22「CAN sysfs」に使用条件を追加
表8.1「シリアルインターフェースとデバイスファイルの対応」にUART4を追加
「ストレージに配置する」の説明を更新
紛らわしい用語の表記ゆれ修正: 「起動デバイス」を「ブートデバイス」に、Linux カーネルの「ブートオプション」と「起動オプション」を「カーネルパラメータ」に、それぞれ統一
8章Linux カーネルデバイスドライバー仕様に標準で有効になっていないドライバを使用する手順を追記
「GPIO sysfs」にGPIO sysfs で割り込みを扱う方法について追記
