Armadillo 開発者サイト

付属 DVD のダウンローダーディレクトリ (downloader/) 以下の deb パッケージディレクトリ (deb/)よりパッケージファイルを取得し、インストールします。

[PC ~]$ sudo dpkg --install hermit-at_[version]_i386.deb
[PC ~]$ sudo dpkg --install shoehorn-at_[version]_i386.deb

付属 DVD のダウンローダーディレクトリ (downloader/) 以下の win32 ディレクトリ (win32/) にある hermit-at-win_[version].zip を任意のフォルダに展開します。

表2.8「ジャンパの設定」を参照しジャンパを適切に設定したあと Armadillo に電源を投入し、保守モードで起動してください。

Armadillo と接続している作業用 PC のシリアルインターフェースが他のアプリケーションで使用されていないことを確認してください。使用されている場合は、該当アプリケーションを終了するなどしてシリアルインターフェースを開放してください。

作業用 PC が Linux の場合、hermit-at コマンドを使用し、図5.2「ダウンロードコマンド」のようにコマンドを実行します。

download は hermit-at コマンドのサブコマンドの1つです。--input-file で指定されたファイルをターゲットボードに書き込む時に使用します。--region は書き込み対象の領域を指定するオプションです。下記の例では、「kernel 領域に linux.bin.gz を書き込む」という指示になります。

[PC ~]$ hermit download --input-file linux.bin.gz --region kernel

シリアルインターフェースが ttyS0 以外の場合は、図5.3「ダウンロードコマンド（ポート指定）」のように--port オプションを使用してポートを指定してください^[10]。

[PC ~]$ hermit download --input-file linux.bin.gz --region kernel --port ttyS1

bootloaderリージョンは、誤って書き換えることがないように簡易プロテクトされています。書き換える場合は、図5.4「ダウンロードコマンド（アンプロテクト）」のように--force-lockedオプションを使用して、プロテクトを解除してください^[10]。

[PC ~]$ hermit download --input-file loader-armadillo4x0-[version].bin 
        --region bootloader --force-locked

	bootloaderリージョンに誤ったイメージを書き込んでしまった場合、オンボードフラッシュメモリからの起動ができなくなります。この場合は「ブートローダーを出荷状態に戻す」を参照してブートローダーを復旧してください。

作業用 PC が Windows の場合、hermit.exe を実行すると、図5.5「Hermit-At Win32：Downloadウィンドウ」が表示されます。

図5.5 Hermit-At Win32：Downloadウィンドウ

Armadilloと接続されているシリアルインターフェースを「Serial Port」に指定してください。ドロップダウンリストに表示されない場合は、直接ポート名を入力してください。

Imageには書き込むファイルを、Regionには書き込み対象のリージョンを指定してください。allやbootloaderリージョンを指定する場合は、Force Lockedをチェックする必要があります。

すべて設定してから実行ボタンをクリックすると、書き込みが開始されます。書き込み中は、図5.6「Hermit-At Win32：downloadダイアログ」が表示され、ダウンロードの設定と進捗状況を確認することができます。

図5.6 Hermit-At Win32：downloadダイアログ

ダウンロードが完了すると、ダイアログはクローズされます。

Armadillo のジャンパを、表2.8「ジャンパの設定」を参照し、UARTブートモードに設定してください。この時点では Armadillo は起動させないでください。

Armadillo と接続している作業用 PC のシリアルインターフェースが他のアプリケーションで使用されていないことを確認します。使用されている場合は、該当アプリケーションを終了するなどしてシリアルインターフェースを開放してください。

図5.9「shoehorn コマンド例」のようにコマンド^[11]を実行してから、Armadillo に電源を投入し、起動させてください。

[PC ~]$ shoehorn --boot --target armadillo4x0
        --initrd /dev/null 
        --kernel /usr/lib/hermit/loader-armadillo4x0-boot-[version].bin
        --loader /usr/lib/shoehorn/shoehorn-armadillo4x0.bin 
        --initfile /usr/lib/shoehorn/shoehorn-armadillo4x0.init
        --postfile /usr/lib/shoehorn/shoehorn-armadillo4x0.post

実行すると、図5.10「shoehorn コマンドログ」のようにログが表示されます。

/usr/lib/shoehorn/shoehorn-armadillo4x0.bin: 1272 bytes (2048 bytes buffer)
/usr/lib/hermit/loader-armadillo4x0-boot-v2.0.0.bin: 45896 bytes (45896 bytes buffer)
/dev/null: 0 bytes (0 bytes buffer)
Waiting for target - press Wakeup now.
Initializing target...
Writing SRAM loader...
Pinging loader
Initialising hardware:
- flushing cache/TLB
- Switching to 115200 baud
- Initializing for Mobile-DDR
Pinging loader
Detecting DRAM
- 32 bits wide
- start: 0x80000000 size: 0x04000000 last: 0x83ffffff
Total DRAM: 65536kB
Loading /usr/lib/hermit/loader-armadillo4x0-boot-v2.0.0.bin:
- start: 0x83000000 size: 0x0000b348 last: 0x8300b347
initrd_start is c0400000
Moving initrd_start to c0400000
Loading /dev/null:
- start: 0xc0400000 size: 0x00000000
Writing parameter area
- nr_pages (all banks): 4096
- rootdev: (RAMDISK_MAJOR, 0)
- pages_in_bank[0]: 2048
- pages_in_bank[1]: 2048
- initrd_start: 0xc0400000
- initrd_size: 0x0
- ramdisk_size: 0x0
- start: 0x80020000 size: 0x00000900 last: 0x800208ff
Pinging loader
Starting kernel at 0x83000000

shoehorn コマンドが成功すると、ターゲットの Armadillo 上で Hermit At ブートローダーの UART ブートモード版 (loader-armadillo4x0-boot-[version].bin) が動作している状態になります。この状態で、「ダウンローダーを使用してフラッシュメモリを書き換える」を参照してブートローダーの書き込みを行ってください。

hermit.exeを実行し Shoehorn ボタンをクリックすると、図5.11「Hermit-At Win32：Shoehorn ウィンドウ」が表示されます。

図5.11 Hermit-At Win32：Shoehorn ウィンドウ

Targetにarmadillo4x0を選択して実行ボタンをクリックします。

図5.12 Hermit-At Win32：shoehorn ダイアログ

ダイアログが表示されます。Armadillo に電源を投入して起動してください。ダウンロードするための準備が完了すると自動的にダイアログはクローズされます。

この状態で、「ダウンローダーを使用してフラッシュメモリを書き換える」を参照してブートローダーの書き込みを行ってください。