第6章インターフェース仕様

部品番号	インターフェース	形状	備考
CON1	SD	SDスロット
CON2	LAN	RJ-45コネクタ
CON3	シリアル1	D-Sub9ピン(オス)	信号はCON4と共通
CON4	シリアル1	ピンヘッダ(10P) (2.54mmピッチ)
CON5	USB	Type-Aコネクタ (1ポート)	High Speedに対応 2 ポートスタックコネクタを選択可能で、上段Full Speed、下段High Speedに対応
CON6	USB	ピンヘッダ(4P) (2.54mmピッチ)	信号はCON5の下段と共通
CON7	LAN	ピンヘッダ(10P) (2.54mmピッチ)	信号はCON2と一部共通
CON8	外部リセット	ピンヘッダ(2P) (2.54mmピッチ)
CON9	拡張1	ピンヘッダ(28P) (2.54mmピッチ)
CON10	i.MX257 JTAG	ピンヘッダ(8P) (2.54mmピッチ)
CON11	LCD拡張	FFCコネクタ(50P) (0.5mmピッチ)
CON12	電源入力	ピンヘッダ(4P) (2.5mm ピッチ)
CON13	電源入力	ピンヘッダ(8P) (2.54mm ピッチ)
CON14	拡張2	ピンヘッダ(4P) (2.54mmピッチ)
CON15	Reserved
CON17	USB	Type-Aコネクタ (1ポート)	Full Speedに対応
CON18	USB	ピンヘッダ(4P) (2.54mmピッチ)	信号はCON17と共通
CON19	シリアル4	ピンヘッダ(10P) (2.54mmピッチ)
CON20	RTC 外部バックアップ用電源入力	ピンヘッダ(2P) (1.25mmピッチ)
CON21	電源出力	ピンヘッダ(4P) (2.54mmピッチ)
CON22	ユーザースイッチ	ピンヘッダ(6P) (2.54mmピッチ)	信号はSW1と共通
CON23	SD	ピンヘッダ(10P) (2.54mmピッチ)	信号はCON1と共通
CON24	Reserve	-	-
CON25	SD	ピンヘッダ(10P) (2.54mmピッチ)	信号はCON1と共通
J1	拡張バス	スタックスルー(64P) (2.54mmピッチ)
J2	拡張バス	スタックスルー(40P) (2.54mmピッチ)
JP1	起動モード設定ジャンパ	ピンヘッダ(2P) (2.54mmピッチ)
JP2	ユーザージャンパ	ピンヘッダ(2P) (2.54mmピッチ)
LED1	LANリンクLED	LED(緑色,面実装)	CON2上部に表示
LED2	LANアクティビティLED	LED(黄色,面実装)	CON2上部に表示
LED3	ユーザーLED	LED(赤色,面実装)
LED4	ユーザーLED	LED(緑色,面実装)
LED5	ユーザーLED	LED(黄色,面実装)
SW1	ユーザースイッチ	タクトスイッチ(l=3.3mm) ライトアングル
SW2	リセットスイッチ	タクトスイッチ(l=3.3mm) ライトアングル
SW3	ユーザースイッチ	タクトスイッチ(h=3.5mm) ストレート	信号はSW1と共通
SW4	リセットスイッチ	タクトスイッチ(h=3.5mm) ストレート	信号はSW2と共通
^[7]部品番号の背面が白色になっている部品は標準で搭載されています。部品番号の背面が灰色になっている部品は標準では非搭載ですが、選択することが可能です。

6.2. 電気的仕様 - 「Armadillo-460」

6.2.1. 入出力インターフェースの電気的仕様 - 「Armadillo-460」

入出力インターフェースの絶対最大定格を表6.2「入出力インターフェースの絶対最大定格 - 「Armadillo-460」」に、入出力インターフェース電源の仕様を表6.3「入出力インターフェース電源の電気的仕様 - 「Armadillo-460」」に、入出力インターフェースの電気的仕様を表6.4「入出力インターフェースの電気的仕様(OVDD=+3.3V_IO, +3.3V_EXT) - 「Armadillo-460」」にそれぞれ示します。

i.MX257のSoftware Pad Control Register(SW_PAD_CTL)とDrive Voltage Select Group Control Register(SW_PAD_CTL_GRP_DVS)で、出力電流(Std, High, Max)、スルーレート(Slow, Fast)、プルアップ/プルダウンを変更することができます。

表6.2 入出力インターフェースの絶対最大定格 - 「Armadillo-460」

Symbol	Parameter	Min	Max	Units
VImax	Input voltage range	–0.5	OVDD+0.3	V

表6.3 入出力インターフェース電源の電気的仕様 - 「Armadillo-460」

Symbol	Parameter	Min	Max	Units
+3.3V_IO	Power Supply Voltage	3.135	3.465	V
+3.3V_IO	Power Supply Current	-	0.5	A
+3.3V_EXT	Power Supply Voltage	3.135	3.465	V
+3.3V_EXT	Power Supply Current	-	1.0	A

表6.4 入出力インターフェースの電気的仕様(OVDD=+3.3V_IO, +3.3V_EXT) - 「Armadillo-460」

Symbol	Parameter	Min	Max	Units	Conditions
VIH	CMOS High-Level Input Voltage	0.7×OVDD	OVDD	V
VIL	CMOS Low-Level Input Voltage	-0.3	0.3×OVDD	V
VOH	CMOS High-Level Output Voltage	OVDD-0.15	-	V	IOH = -1mA
VOH	CMOS High-Level Output Voltage	0.8×OVDD	-	V	IOH = Specified Drive
VOL	CMOS Low-Level Output Voltage	-	0.15	V	IOL = 1mA
VOL	CMOS Low-Level Output Voltage	-	0.2×OVDD	V	IOL = Specified Drive
IOH_S	High-Level Output Current, Slow Slew Rate	-2.0	-	mA	VOH = 0.8×OVDD, Std Drive
		-4.0	-	mA	VOH = 0.8×OVDD, High Drive
		-8.0	-	mA	VOH = 0.8×OVDD, Max Drive
IOH_F	High-Level Output Current, Fast Slew Rate	-4.0	-	mA	VOH = 0.8×OVDD, Std Drive
		-6.0	-	mA	VOH = 0.8×OVDD, High Drive
		-8.0	-	mA	VOH = 0.8×OVDD, Max Drive
IOL_S	Low-Level Output Current, Slow Slew Rate	2.0	-	mA	VOL = 0.2×OVDD, Std Drive
		4.0	-	mA	VOL = 0.2×OVDD, High Drive
		8.0	-	mA	VOL = 0.2×OVDD, Max Drive
IOL_F	Low-Level Output Current, Fast Slew Rate	4.0	-	mA	VOL = 0.2×OVDD, Std Drive
		6.0	-	mA	VOL = 0.2×OVDD, High Drive
		8.0	-	mA	VOL = 0.2×OVDD, Max Drive
IIN	Input Current (no PU/PD^[a])	-	0.1	μA	VI = 0
	Input Current (no PU/PD^[a])	-	0.06	μA	VI = OVDD = +3.3V
	Input Current (22kΩPU)	117	184	μA	VI = 0
	Input Current (22kΩPU)	0.0001	0.0001	μA	VI = OVDD
	Input Current (47kΩPU)	54	88	μA	VI = 0
	Input Current (47kΩPU)	0.0001	0.0001	μA	VI = OVDD
	Input Current (100kΩPU)	25	42	μA	VI = 0
	Input Current (100kΩPU)	0.0001	0.0001	μA	VI = OVDD
	Input Current (100kΩPD)	0.0001	0.0001	μA	VI = 0
	Input Current (100kΩPD)	25	42	μA	VI = OVDD
ICC	High-impedance Supply Current	-	1.2	μA	VI = 0
ICC	High-impedance Supply Current	-	1.2	μA	VI = OVDD
^[a]PU=Pull Up, PD=Pull Down

6.2.2. 拡張バスインターフェースの電気的仕様 - 「Armadillo-460」

拡張バスインターフェースにはPC/104拡張バス互換モードと3.3V高速拡張バスモードがあり、それぞれのモードにおいて電源電圧の仕様は異なります。拡張バスインターフェースの電源電圧の仕様を表6.5「拡張バスインターフェースの電源電圧仕様 - 「Armadillo-460」」に示します。

表6.5 拡張バスインターフェースの電源電圧仕様 - 「Armadillo-460」

拡張バスインターフェース	min	max	Units
PC/104拡張バス互換モード	3.0	5.25	V
3.3V高速拡張バスモード	3.0	3.6	V

PC/104 拡張バス互換モードから3.3V高速拡張バスモードに切り替える場合、拡張バスインターフェースの電源 V_PC104には必ず +3.3V_EXTを選択してください。+3.3V_EXTはチップ抵抗(0Ω)をR271からR270に載せ替えることで選択することができます。載せ替えるチップ抵抗の位置は、付録D 抵抗情報 - 「Armadillo-460」をご確認ください。

拡張バスインターフェースの絶対最大定格を表6.6「拡張バスインターフェースの絶対最大定格 - 「Armadillo-460」」に示します。

　 PC/104拡張バス互換モードにおける拡張バスインターフェースの電気的仕様を表6.7「拡張バスインターフェースの電気的仕様 - 「PC/104拡張バス互換モード」」に、 3.3V高速拡張バスモードにおける拡張バスインターフェースの電気的仕様を表6.8「拡張バスインターフェースの電気的仕様 - 「3.3V高速拡張バスモード」」にそれぞれ示します。

表6.6 拡張バスインターフェースの絶対最大定格 - 「Armadillo-460」

Symbol	Parameter	min	max	Units	Condition
VImax	Input voltage range	-0.5	6.0	V	-
VOmax	Output voltage range	-0.5	V_PC104+0.5	V	-
Iomax	output source or sink current	-	±50	mA	VO = 0 V to V_PC104
ICC, IGND	V_PC104 or GND current	-	±100	mA	[SD0..SD7],[SD8..SD15]

表6.7 拡張バスインターフェースの電気的仕様 - 「PC/104拡張バス互換モード」

Symbol	Parameter	min	max	Units	Condition
VIH	HIGH-level input voltage	2.0	-	V	V_PC104=3.0V to 5.5V
VIL	LOW-level input voltage	-	0.7	V	V_PC104=3.0V to 5.5V
VOH	HIGH-level output voltage	V_PC104-0.5	-	V	IO = -12 mA
VOL	LOW-level output voltage	-	0.4	V	IO = 12 mA
ILI	Input leakage current	-	±5	uA	VI = V_PC104 or GND
IOZ	3-state output OFF-state current	-	±10	uA	VI = VIH or VIL VO = V_PC104 or GND

表6.8 拡張バスインターフェースの電気的仕様 - 「3.3V高速拡張バスモード」

Symbol	Parameter	min	max	Units	Condition
VIH	HIGH-level input voltage	2.0	-	V	V_PC104=3.0V to 3.6V
VIL	LOW-level input voltage	-	0.7	V	V_PC104=3.0V to 3.6V
VOH	HIGH-level output voltage	V_PC104-0.5	-	V	IO = -12 mA
VOL	LOW-level output voltage	-	0.4	V	IO = 12 mA
ILI	Input leakage current	-	±5	uA	VI = V_PC104 or GND
IOZ	3-state output OFF-state current	-	±10	uA	VI = VIH or VIL VO = V_PC104 or GND

6.3. 各種インターフェース - 「Armadillo-460」

6.3.1. CON1、 CON23、 CON25(SDインターフェース) - 「Armadillo-460」

Armadillo-460のCON1はSDスロットです。i.MX257のSD/MMCコントローラ(SDHC1)に接続されています。CON23、 CON25とCON1 は、コネクタの形状とピン配置が異なりますが、SD信号は共通となっています。

SDインターフェースに供給する電源は、i.MX257のNFRE_B(GPIO3_27)ピンを用いてON/OFFの制御が可能です。i.MX257のNFRE_B(GPIO3_27)ピンをGPIOの出力モードに設定後、Low出力で電源が供給され、High出力で電源が切断されます。

表6.9 CON1信号配列 - 「Armadillo-460」

ピン番号	信号名	I/O	機　　能
1	SD1_DAT3	In/Out	データバス(bit3)、 i.MX257のSD1_DATA3ピンに接続
2	SD1_CMD	In/Out	コマンド/レスポンス、 i.MX257 のSD1_CMD ピンに接続
3	VSS	Power	電源(GND)
4	VDD	Power	電源(+3.3V_EXT)^[a]^[b]
5	SD1_CLK	Out	クロック、 i.MX257のSD1_CLKピンに接続
6	VSS	Power	電源(GND)
7	SD1_DAT0	In/Out	データバス(bit0)、 i.MX257のSD1_DATA0ピンに接続
8	SD1_DAT1	In/Out	データバス(bit1)、 i.MX257のSD1_DATA1ピンに接続
9	SD1_DAT2	In/Out	データバス(bit2)、 i.MX257のSD1_DATA2ピンに接続
10	SD1_CD*	In	カード検出(Low：カード挿入、High：カード抜去)、 i.MX257のNFRB(GPIO3_31)ピンに接続
12	SD1_WP	In	ライトプロテクト検出(Low：書込み可能、High：書込み不可能)、 i.MX257のBCLK(GPIO4_4)ピンに接続
^[a]出力電流はCON1、CON4、CON7、CON19、CON21、CON23、CON25の合計で最大500mAです。 ^[b]CON1(SDスロット)は活線挿抜に対応しております。

表6.10 カード検出、ライトプロテクト検出の機能 - 「Armadillo-460」

SDカード	ライトプロテクト	SD1_CD*	SD1_WP
挿入	書込み不可能	Low	High
挿入	書込み可能	Low	Low
抜去	-	High	High

図6.2 SDカードの挿抜方法 - 「Armadillo-460」


	CON1、 CON23 およびCON25は、共通の信号が接続されていますので同時に使用できません。いずれか一つのコネクタでのみご使用ください。


	Armadilloサイトにて、動作確認済みSDカード情報を随時更新していますのでご確認ください。

表6.11 CON23信号配列 - 「Armadillo-460」

ピン番号	信号名	I/O	機　　能
1	SD1_DAT2	In/Out	データバス(bit2)、 i.MX257のSD1_DATA2ピンに接続
2	SD1_DAT3	In/Out	データバス(bit3)、 i.MX257のSD1_DATA3ピンに接続
3	SD1_CMD	In/Out	コマンド/レスポンス、 i.MX257 のSD1_CMD ピンに接続
4	VSS	Power	電源(GND)
5	VDD	Power	電源(+3.3V_EXT)^[a]
6	SD1_CLK	Out	クロック、 i.MX257のSD1_CLKピンに接続
7	SD1_DAT0	In/Out	データバス(bit0)、 i.MX257のSD1_DATA0ピンに接続
8	SD1_DAT1	In/Out	データバス(bit1)、 i.MX257のSD1_DATA1ピンに接続
9	SD1_CD*	In	カード検出(Low：カード挿入、High：カード未挿入)、 i.MX257のNFRB(GPIO3_31)ピンに接続
10	SD1_WP	In	ライトプロテクト検出(Low：書込み可能、High：書込み不可能)、 i.MX257のBCLK(GPIO4_4)ピンに接続
^[a]出力電流はCON1、CON4、CON7、CON19、CON21、CON23、CON25の合計で最大500mAです。


	CON1、 CON23 およびCON25は、共通の信号が接続されていますので同時に使用できません。どちらか一つのコネクタでのみご使用ください。


	CON23 およびCON25のSD1_CD*信号とSD1_WP信号に1.8V以上の電圧を加えないでください。内部デバイスが破壊する恐れがあります。


	CON23 およびCON25のSD1_CD*信号とSD1_WP信号をGPIO入力として利用することは推奨いたしません。やむを得ずGPIO入力として利用する場合は、オープンドレイン接続してください。

表6.12 CON25信号配列 - 「Armadillo-460」

ピン番号	信号名	I/O	機　　能
1	SD1_DAT3	In/Out	データバス(bit3)、 i.MX257のSD1_DATA3ピンに接続
2	SD1_DAT2	In/Out	データバス(bit2)、 i.MX257のSD1_DATA2ピンに接続
3	VSS	Power	電源(GND)
4	SD1_CMD	In/Out	コマンド/レスポンス、 i.MX257 のSD1_CMD ピンに接続
5	SD1_CLK	Out	クロック、 i.MX257のSD1_CLKピンに接続
6	VDD	Power	電源(+3.3V_EXT)^[a]
7	SD1_DAT1	In/Out	データバス(bit1)、 i.MX257のSD1_DATA1ピンに接続
8	SD1_DAT0	In/Out	データバス(bit0)、 i.MX257のSD1_DATA0ピンに接続
9	SD1_WP	In	ライトプロテクト検出(Low：書込み可能、High：書込み不可能)、 i.MX257のBCLK(GPIO4_4)ピンに接続
10	SD1_CD*	In	カード検出(Low：カード挿入、High：カード未挿入)、 i.MX257のNFRB(GPIO3_31)ピンに接続
^[a]出力電流はCON1、CON4、CON7、CON19、CON21、CON23、CON25の合計で最大500mAです。

6.3.2. CON2、 CON7(LANインターフェース) - 「Armadillo-460」

CON2、 CON7は10BASE-T/100BASE-TXのLANインターフェースです。カテゴリ5以上のイーサネットケーブルを接続することができます。AUTO-MDIX機能を搭載しており、ストレートまたはクロスを自動認識して送受信端子を切り替えます。

表6.13 CON2信号配列 - 「Armadillo-460」

ピン番号	信号名	I/O	機　　能
1	TX+	In/Out	差動のツイストペア送信/受信1(＋)、CON7(1ピン)と共通
2	TX-	In/Out	差動のツイストペア送信/受信1(－)、CON7(4ピン)と共通
3	RX+	In/Out	差動のツイストペア送信/受信2(＋)、CON7(3ピン)と共通
4	-	-	CON2(5ピン)と接続後に75Ω終端、CON7(5ピン)と共通
5	-	-	CON2(4ピン)と接続後に75Ω終端、CON7(5ピン)と共通
6	RX-	In/Out	差動のツイストペア送信/受信2(－)、CON7(6ピン)と共通
7	-	-	CON2(8ピン)と接続後に75Ω終端、CON7(7ピン)と共通
8	-	-	CON2(7ピン)と接続後に75Ω終端、CON7(7ピン)と共通

表6.14 CON7信号配列 - 「Armadillo-460」

ピン番号	信号名	I/O	機　　能
1	TX+	In/Out	差動のツイストペア送信/受信1(＋)、 CON2(1ピン)と共通
2	ACTIVITY_LED	Out	ACTIVITY表示 (Low：データ送受信時、High：非データ送受信時、HiZ:非リンク時)
3	RX+	In/Out	差動のツイストペア送信/受信2(＋)、 CON2(3ピン)と共通
4	TX-	In/Out	差動のツイストペア送信/受信1(－)、 CON2(2ピン)と共通
5	-	-	75Ω終端、CON2(4, 5ピン)と共通
6	RX-	In/Out	差動のツイストペア送信/受信2(－)、 CON2(6ピン)と共通
7	-	-	75Ω終端、CON2(7, 8ピン)と共通
8	LINK_LED	Out	LINK表示 (Low：リンク確立時、High：非リンク時)
9	+3.3V_CPU	Power	電源(+3.3V_CPU)^[a]
10	GND	Power	電源(GND)
^[a]出力電流はCON1、CON4、CON7、CON10の合計で最大200mAです。


	CON2とCON7は、共通の信号が接続されていますので同時に使用できません。どちらか一つのコネクタでのみご使用ください。

CON7のACTIVITY_LED信号およびLINK_LED信号について、回路構成を図6.3「ACTIVITY_LED信号およびLINK_LED信号の回路構成 - 「Armadillo-460」」に示します。

CON7のACTIVITY_LED信号およびLINK_LED信号は、Armadillo-460の内部でLED1およびLED2をドライブしています。ACTIVITY_LED信号あるいはLINK_LED信号で外部負荷を直接ドライブする際には、ドライブ電流が不足する可能性がありますので、必要に応じて適宜バッファを挿入してください。

図6.3 ACTIVITY_LED信号およびLINK_LED信号の回路構成 - 「Armadillo-460」

6.3.3. CON3、 CON4、 CON19(シリアルインターフェース) - 「Armadillo-460」

CON3とCON4およびCON19は非同期(調歩同期)シリアルインターフェースです。CON3とCON4のシリアルインターフェース1はi.MX257のUARTコントローラに接続されています。

CON3とCON4はコネクタの形状とピン配置が異なりますが、シリアル信号は共通となっています。

CON19のシリアルインターフェース4はArmadillo-460に搭載しているセレクタを経由してi.MX257のUARTコントローラに接続されています。

6.3.3.1. CON3、 CON4(シリアルインターフェース1) - 「Armadillo-460」

CON3、 CON4：

信号入出力レベル：RS232Cレベル
最大データ転送レート：230.4kbps
フロー制御：CTS, RTS, DTR, DSR, DCD, RI
コントローラ：i.MX257内蔵UARTコントローラ(UART2)
CON3コネクタ形状：D-Sub9ピン
CON4コネクタ形状：10ピン(2×5, 2.54mmピッチ)

CON3とCON4に接続されているRS232Cレベル変換ICは、i.MX257のBOOT_MODE1(GPIO4_31)ピンを用いてシャットダウンすることが可能です。i.MX257のBOOT_MODE1(GPIO4_31)ピンをGPIOの出力モードに設定後、Low出力でシャットダウンモード、High出力で通常モードになります。

表6.15 CON3信号配列 - 「Armadillo-460」

ピン番号	信号名	I/O	機　　能
1	DCD2	In	キャリア検出、i.MX257のUART1_RTSピンに接続、 CON4(1ピン)と共通
2	RXD2	In	受信データ、i.MX257のUART2_RXDピンに接続、 CON4(3ピン)と共通
3	TXD2	Out	送信データ、i.MX257のUART2_TXDピンに接続、 CON4(5ピン)と共通
4	DTR2	Out	データ端末レディ、i.MX257のUART1_RXDピンに接続、 CON4(7ピン)と共通
5	GND	Power	電源(GND)
6	DSR2	In	データセットレディ、i.MX257のUART1_TXDピンに接続、 CON4(2ピン)と共通
7	RTS2	Out	送信要求、i.MX257のUART2_CTSピンに接続、 CON4(4ピン)と共通
8	CTS2	In	送信可能、i.MX257のUART2_RTSピンに接続、 CON4(6ピン)と共通
9	RI2	In	被呼表示、i.MX257のUART1_CTSピンに接続、 CON4(8ピン)と共通

表6.16 CON4信号配列 - 「Armadillo-460」

ピン番号	信号名	I/O	機　　能
1	DCD2	In	キャリア検出、i.MX257のUART1_RTSピンに接続、 CON3(1ピン)と共通
2	DSR2	In	データセットレディ、i.MX257のUART1_TXDピンに接続、 CON3(6ピン)と共通
3	RXD2	In	受信データ、i.MX257のUART2_RXDピンに接続、 CON3(2ピン)と共通
4	RTS2	Out	送信要求、i.MX257のUART2_CTSピンに接続、 CON3(7ピン)と共通
5	TXD2	Out	送信データ、i.MX257のUART2_TXDピンに接続、 CON3(3ピン)と共通
6	CTS2	In	送信可能、i.MX257のUART2_RTSピンに接続、 CON3(8ピン)と共通
7	DTR2	Out	データ端末レディ、i.MX257のUART1_RXDピンに接続、 CON3(4ピン)と共通
8	RI2	In	被呼表示、i.MX257のUART1_CTSピンに接続、 CON3(9ピン)と共通
9	GND	Power	電源(GND)
10	+3.3V_EXT	Power	電源(+3.3V_EXT)^[a]
^[a]Armadillo-460の出力電流はCON1、CON4、CON7、CON19、CON21、CON23、CON25の合計で最大500mAです。


	CON3とCON4は、共通の信号が接続されていますので同時に使用できません。いずれか一つのコネクタでのみご使用ください。

6.3.3.2. CON19(シリアルインターフェース4) - 「Armadillo-460」

CON19：

信号入出力レベル：RS232Cレベル
最大データ転送レート：230.4kbps
フロー制御：CTS, RTS
コントローラ：i.MX257内蔵UARTコントローラ(UART4)
CON19コネクタ形状：10ピン(2× 5, 2.54mmピッチ)

表6.17 CON19信号配列 - 「Armadillo-460」

ピン番号	信号名	I/O	機　　能
1	-	-	-
2	-	-	-
3	RXD4	In	受信データ、i.MX257のUART4_RXDピンにセレクタ経由で接続、 CON11(44ピン:AUD5_TXD)と排他選択
4	RTS4	Out	送信要求、i.MX257のUART4_CTSピンにセレクタ経由で接続、 CON11(47ピン:AUD5_TXFS)と排他選択
5	TXD4	Out	送信データ、i.MX257のUART4_TXDピンにセレクタ経由で接続、 CON11(45ピン:AUD5_RXD)と排他選択
6	CTS4	In	送信可能、i.MX257のUART4_RTSピンにセレクタ経由で接続、 CON11(46ピン:AUD5_TXC)と排他選択
7	-	-	-
8	-	-	-
9	GND	Power	電源(GND)
10	+3.3V_EXT	Power	電源(+3.3V_EXT)^[a]
^[a]Armadillo-460の出力電流はCON1、CON4、CON7、CON19、CON21、CON23、CON25の合計で最大500mAです。

6.3.3.2.1. CON11/CON19 接続先セレクタの構成 - 「Armadillo-460」

Armadillo-460に搭載しているCON11/CON19 接続先セレクタについて、図6.4「CON11/CON19 接続先セレクタ - 「Armadillo-460」」に示します。 CON11/CON19 接続先セレクタはi.MX257のKPP_COL0/GPIO3_1ピン、KPP_COL1/GPIO3_2ピン、KPP_COL2/GPIO3_3ピン、KPP_COL3/GPIO3_4ピンの接続先として、CON19とCON11のどちらかを接続するために使用可能で、CPLDのExt I/F Control Registerにより制御します。CPLDのメモリマップ、レジスタについては、付録E CPLDレジスタ - 「Armadillo-460」を参照してください。i.MX257の信号マルチプレクスについては、表6.30「CON11信号マルチプレクス(39～50ピン) - 「Armadillo-460」」を参照してください。

図6.4 CON11/CON19 接続先セレクタ - 「Armadillo-460」

6.3.4. CON5、 CON6、 CON17、 CON18(USBインターフェース) - 「Armadillo-460」

CON5はUSBインターフェースです。i.MX257のUSBコントローラに接続されています。

USBインターフェースにはUSBインターフェース1とUSBインターフェース2の2つがあります。USBインターフェースの仕様を表6.18「USBインターフェース - 「Armadillo-460」」に示します。

CON5(下段)とCON6ではコネクタの形状とピン配置が異なりますが、USB信号は共通となっています。

CON5(上段)とCON17およびCON18のコネクタの形状とピン配置が異なりますが、USB信号は共通となっています。

表6.18 USBインターフェース - 「Armadillo-460」

USBインターフェース

コネクタ

データ転送モード

コントローラ

PHY

USBインターフェース1

CON5(下段)

CON6

USB 2.0

High Speed(480Mbps)

Full Speed(12Mbps)

Low Speed(1.5Mbps)

OTG^[a]

USBPHY1^[b]

USBインターフェース2

CON5(上段)

CON17

CON18

USB 2.0

Full Speed(12Mbps)

Low Speed(1.5Mbps)

HOST^[a]

USBPHY2^[b]

^[a]i.MX257内蔵USB コントローラ

^[b]i.MX257内蔵USB PHY


	データ転送モードにある括弧内の転送速度は規格上の最大値を示しております。実際の転送速度がシステム要件を十分に満たすことをご確認の上、ご使用ください。


	Armadillo-460では、USB Full Speed信号をCON5(上段)、CON17、CON18のいずれかに出力することが可能です。

表6.19 CON5信号配列 - 「Armadillo-460」

ピン番号	信号名	I/O	機　　能
1	+5V_USB	Power	USB電源、電源入力VIN(4.75V以上)の選択で最大500mAの供給可能
2	USB1-	In/Out	USB1のマイナス側信号、i.MX257のUSBPHY1_DMピンに接続、CON6(2ピン)と共通
3	USB1+	In/Out	USB1のプラス側信号、i.MX257のUSBPHY1_DPピンに接続、CON6(3ピン)と共通
4	GND	Power	電源(GND)
5	+5V_USB	Power	USB電源、電源入力VIN(4.75V以上)の選択で最大500mAの供給可能
6	USB2-	In/Out	USB2のマイナス側信号、 i.MX257のUSBPHY2_DMピンに接続、CON17(2ピン)およびCON18(2ピン)と共通
7	USB2+	In/Out	USB2のプラス側信号、 i.MX257のUSBPHY2_DPピンに接続、CON17(3ピン)およびCON18(3ピン)と共通
8	GND	Power	電源(GND)

表6.20 CON6信号配列 - 「Armadillo-460」

ピン番号	信号名	I/O	機　　能
1	+5V_USB	Power	USB電源、電源入力VIN(4.75V以上)の選択で最大500mAの供給可能
2	USB1-	In/Out	USB1のマイナス側信号、i.MX257のUSBPHY1_DMピンに接続、CON5(2ピン)と共通
3	USB1+	In/Out	USB1のプラス側信号、i.MX257のUSBPHY1_DPピンに接続、CON5(3ピン)と共通
4	GND	Power	電源(GND)

表6.21 CON17信号配列 - 「Armadillo-460」

ピン番号	信号名	I/O	機　　能
1	+5V_USB	Power	USB電源、電源入力VIN(4.75V以上)の選択で最大500mAの供給可能
2	USB2-	In/Out	USB2のマイナス側信号、 i.MX257のUSBPHY2_DMピンに接続、CON5(6ピン)およびCON18(2ピン)と共通
3	USB2+	In/Out	USB2のプラス側信号、 i.MX257のUSBPHY2_DPピンに接続、CON5(7ピン)およびCON18(3ピン)と共通
4	GND	Power	電源(GND)

表6.22 CON18信号配列 - 「Armadillo-460」

ピン番号	信号名	I/O	機　　能
1	+5V_USB	Power	USB電源、電源入力VIN(4.75V以上)の選択で最大500mAの供給可能
2	USB2-	In/Out	USB2のマイナス側信号、 i.MX257のUSBPHY2_DMピンに接続、CON5(6ピン)およびCON17(2ピン)と共通
3	USB2+	In/Out	USB2のプラス側信号、 i.MX257のUSBPHY2_DPピンに接続、CON5(7ピン)およびCON17(3ピン)と共通
4	GND	Power	電源(GND)


	CON5下段とCON6は、共通の信号が接続されていますので同時に使用できません。どちらか一つのコネクタでのみご使用ください。


	CON5上段とCON17およびCON18は、共通の信号が接続されていますので同時に使用できません。どちらか一つのコネクタでのみご使用ください。


	Armadilloサイトにて、動作確認済みUSBデバイス情報を随時更新していますのでご確認ください。

6.3.5. CON8、 SW2、 SW4(外部リセット) - 「Armadillo-460」

CON8は外部リセット端子です。CON8(1ピン)は基板上のリセットICに接続され、Low状態の期間中、Armadillo-460はリセット状態となります。SW2、 SW4はCON8のリセット信号と共通になっています。

表6.23 CON8信号配列 - 「Armadillo-460」

ピン番号

信号名

I/O

機　　能

EXT_RESET*

外部リセット

(Low：リセット状態、High^[a]：リセット解除)

GND

Power

電源(GND)

^[a]CON8の1ピンは、内部で+3.3Vにプルアップされており、他にオープンコレクタやオープンドレイン信号を入力可能です。

表6.24 リセットスイッチの機能 -「Armadillo-460」

機　　能

SW2、 SW4

外部リセット

(押された状態：リセット状態、押されていない状態^[a]：リセット解除)

^[a]CON8の1ピンは、内部で+3.3Vにプルアップされており、他にオープンコレクタやオープンドレイン信号を入力可能です。


	確実にリセットさせるため、外部リセットには1msec以上のLow期間を設定してください。

6.3.6. CON9(拡張インターフェース1) - 「Armadillo-460」

CON9 は拡張入出力インターフェースです。Armadillo-400シリーズで共通の信号配列となっています。このインターフェースは、用途によって数多くの機能を選択できるように一つのピンに複数の機能が割り当てられています。これをマルチプレクスされていると言います。各信号ピンの配列については表6.25「CON9信号配列 - 「Armadillo-460」」を、マルチプレクスされている機能については表6.26「CON9信号マルチプレクス - 「Armadillo-460」」を、各信号ピンの初期状態は付録B 拡張インターフェースの初期設定をそれぞれ参照してください。


	Armadillo-400シリーズでは CON8、 CON9 および CON14の信号配列は共通となっており、Armadillo-400シリーズのオプションモジュールはArmadillo-420/440/460のいずれにもご使用いただけます。

表6.25 CON9信号配列 - 「Armadillo-460」

ピン番号	信号名	I/O	機　　能
1	EXT_IO0	In/Out	拡張入出力0、i.MX257のVSTBY_REQピンに接続
2	EXT_IO1	In/Out	拡張入出力1、i.MX257のRTCKピンに接続
3	EXT_IO2	In/Out	拡張入出力2、i.MX257のCSPI1_MOSIピンに接続
4	EXT_IO3	In/Out	拡張入出力3、i.MX257のCSI_D2ピンに接続
5	EXT_IO4	In/Out	拡張入出力4、i.MX257のCSPI1_MISOピンに接続
6	EXT_IO5	In/Out	拡張入出力5、i.MX257のCSI_D3ピンに接続
7	+3.3V_IO	Power	電源(+3.3V_IO)
8	+3.3V_IO	Power	電源(+3.3V_IO)
9	GND	Power	電源(GND)
10	GND	Power	電源(GND)
11	EXT_IO6	In/Out	拡張入出力6、i.MX257のCSPI1_SS1ピンに接続
12	EXT_IO7	In/Out	拡張入出力7、i.MX257のCSI_D4ピンに接続
13	EXT_IO8	In/Out	拡張入出力8、i.MX257のCSPI1_SCLKピンに接続
14	EXT_IO9	In/Out	拡張入出力9、i.MX257のCSI_D5ピンに接続
15	EXT_IO10	In/Out	拡張入出力10、i.MX257のCSI_D8ピンに接続
16	EXT_IO11	In/Out	拡張入出力11、i.MX257のCSI_D6ピンに接続
17	EXT_IO12	In/Out	拡張入出力12、i.MX257のCSI_D9ピンに接続
18	EXT_IO13	In/Out	拡張入出力13、i.MX257のCSI_D7ピンに接続
19	GND	Power	電源(GND)
20	+3.3V_IO	Power	電源(+3.3V_IO)
21	EXT_IO14	In/Out	拡張入出力14、i.MX257のCSI_MCLKピンに接続
22	EXT_IO15	In/Out	拡張入出力15、i.MX257のCSI_VSYNCピンに接続
23	EXT_IO16	In/Out	拡張入出力16、i.MX257のCSI_HSYNCピンに接続
24	EXT_IO17	In/Out	拡張入出力17、i.MX257のCSI_PIXCLKピンに接続
25	EXT_IO18	In/Out	拡張入出力18、i.MX257のCSPI1_SS0ピンに接続
26	EXT_IO19	In/Out	拡張入出力19、i.MX257のCSPI1_RDYピンに接続
27	EXT_IO20	In/Out	拡張入出力20、i.MX257のCLKOピンに接続
28	EXT_IO21	In/Out	拡張入出力21、i.MX257のEXT_ARMCLKピンに接続

表6.26 CON9信号マルチプレクス - 「Armadillo-460」

ピン番号	機能^[a]^[b]
ピン番号	GPIO	CSPI1	CSPI3	UART3^[c]	UART5^[c]	SD2	CSI	AUD6	SIM1^[d]	SIM2^[d]	その他
1	GPIO3_17
2	GPIO3_14										1-WIRE
3	GPIO1_14	MOSI		RXD
4	GPIO1_27		MOSI		RXD	DAT4	D2		CLK0
5	GPIO1_15	MISO		TXD
6	GPIO1_28		MISO		TXD	DAT5	D3		RST0
7
8
9
10
11	GPIO1_17	SS1		RTS
12	GPIO1_29		SCLK		RTS	DAT6	D4		VEN0
13	GPIO1_18	SCLK		CTS
14	GPIO1_30		RDY		CTS	DAT7	D5		TX0
15	GPIO1_7		SS2				D8	RXC		CLK0
16	GPIO1_31		SS0			CMD	D6		PD0
17	GPIO4_21		SS3				D9	RXFS		RST0
18	GPIO1_6		SS1			CLK	D7		RX0
19
20
21	GPIO1_8					DAT0	MCLK	TXD		VEN0
22	GPIO1_9					DAT1	VSYNC	RXD		TX0
23	GPIO1_10					DAT2	HSYNC	TXC		PD0
24	GPIO1_11					DAT3	PIXCLK	TXFS		RX0
25	GPIO1_16	SS0									PWMO2
26	GPIO2_22	RDY
27	GPIO2_21										CLKO
28	GPIO3_15
^[a]マルチプレクスについての詳細は、アットマークテクノ Armadilloサイトよりダウンロード可能な「i.MX25 Multimedia Applications Processor Reference Manual」を参照してください。 ^[b]1ピンごとに異なる信号マルチプレクスを設定可能です。 ^[c]DTE、DCEモードによらず、TXD、RXD、CTS、RTSの入出力方向は固定です。TXD、CTSは出力、RXD、RTSは入力としてご使用ください。 ^[d]SIM機能は未検証のため、動作を保証するものではありません。


	i.MX257のCTS、RTS信号は一般的なUARTの信号と名前が逆になっています。誤接続に注意してください。

6.3.7. CON10(i.MX257 JTAGインターフェース) - 「Armadillo-460」

CON10はJTAGデバッガを接続することができるJTAGインターフェースです。i.MX257のJTAGコントローラに接続されています。

オプション品の「Armadillo-400シリーズ JTAG変換ケーブル」(型番: OP-JC8P25-00)を使用してARM標準20ピンに変換することが可能です。詳しくは付録A Armadillo-400シリーズ JTAG変換ケーブル(OP-JC8P25-00)を参照してください。

表6.27 CON10信号配列 - 「Armadillo-460」

ピン番号	信号名	I/O	機　　能
1	+3.3V_CPU	Power	電源(+3.3V_CPU)
2	JTAG_TRST*	In	テストリセット、i.MX257のTRSTBピンに接続
3	JTAG_TDI	In	テストデータ入力、i.MX257のTDIピンに接続
4	JTAG_TMS	In	テストモード選択、i.MX257のTMSピンに接続
5	JTAG_TCK	In	テストクロック、i.MX257のTCKピンに接続
6	JTAG_TDO	Out	テストデータ出力、i.MX257のTDOピンに接続
7	CPU_RESET*	In	i.MX257リセット^[a]、 i.MX257のRESET_Bピンに接続
8	GND	Power	電源(GND)
^[a]CPU_RESETピンは、i.MX257のみがリセットされます。基板全体のリセットが必要な場合は、CON8のEXT_RESETピンを使用してください。


	Armadillo-460の出力電流はCON10で最大200mAです。

6.3.8. CON11(LCD拡張インターフェース) - 「Armadillo-460」

CON11はLCD拡張インターフェースです。デジタルRGB入力を持つ液晶パネルモジュールを接続することができます。i.MX257のLCDコントローラ、タッチスクリーンコントローラなどに接続されています。各信号ピンの配列については表6.28「CON11信号配列 - 「Armadillo-460」」を、各信号ピンの初期状態は付録B 拡張インターフェースの初期設定をそれぞれ参照してください。

最大解像度：800×600(18bit)
対応タッチパネル：4線式抵抗膜方式
コネクタ形状：FFCコネクタ50ピン(0.5mmピッチ)


	Armadillo-440/460では CON11の信号配列は共通となっており、Armadillo-400 シリーズ LCD 拡張ボードはArmadillo-440/460のどちらにもご使用いただけます。

CON11はマルチプレクスされているため数多くの機能を選択することができます。マルチプレクスされている機能については表6.29「CON11信号マルチプレクス(1～38ピン) - 「Armadillo-460」」および表6.30「CON11信号マルチプレクス(39～50ピン) - 「Armadillo-460」」を参照してください。

Armadillo-460では、搭載するセレクタにより i.MX257の信号をCON11とCON19のどちらかに接続することが可能です。詳細は図6.4「CON11/CON19 接続先セレクタ - 「Armadillo-460」」を参照してください。

セレクタによる接続の選択はCPLDのExt I/F Control Register により設定することができます。CPLDのメモリマップ、レジスタについては、付録E CPLDレジスタ - 「Armadillo-460」を参照してください。

表6.28 CON11信号配列 - 「Armadillo-460」

ピン番号	信号名	I/O	機　　能
1	VIN	Power	電源(CON12またはCON13の電源入力^[a])
2	VIN	Power	電源(CON12またはCON13の電源入力^[a])
3	VIN	Power	電源(CON12またはCON13の電源入力^[a])
4	+3.3V_IO	Power	電源(+3.3V_IO)
5	+3.3V_IO	Power	電源(+3.3V_IO)
6	GND	Power	電源(GND)
7	GND	Power	電源(GND)
8	LCD_LSCLK	Out	i.MX257のLSCLKピンに接続
9	LCD_HSYN	Out	i.MX257のHSYNCピンに接続
10	LCD_VSYN	Out	i.MX257のVSYNCピンに接続
11	LCD_OE_ACD	Out	i.MX257のOE_ACDピンに接続
12	PWMO1	Out	i.MX257のPWMピンに接続
13	LCD_LD0	Out	i.MX257のLD0ピンに接続
14	LCD_LD1	Out	i.MX257のLD1ピンに接続
15	LCD_LD2	Out	i.MX257のLD2ピンに接続
16	LCD_LD3	Out	i.MX257のLD3ピンに接続
17	LCD_LD4	Out	i.MX257のLD4ピンに接続
18	LCD_LD5	Out	i.MX257のLD5ピンに接続
19	GND	Power	電源(GND)
20	LCD_LD6	Out	i.MX257のLD6ピンに接続
21	LCD_LD7	Out	i.MX257のLD7ピンに接続
22	LCD_LD8	Out	i.MX257のLD8ピンに接続
23	LCD_LD9	Out	i.MX257のLD9ピンに接続
24	LCD_LD10	Out	i.MX257のLD10ピンに接続
25	LCD_LD11	Out	i.MX257のLD11ピンに接続
26	GND	Power	電源(GND)
27	LCD_LD12	Out	i.MX257のLD12ピンに接続
28	LCD_LD13	Out	i.MX257のLD13ピンに接続
29	LCD_LD14	Out	i.MX257のLD14ピンに接続
30	LCD_LD15	Out	i.MX257のLD15ピンに接続
31	LCD_LD16	Out	i.MX257のGPIO_Eピンに接続
32	LCD_LD17	Out	i.MX257のGPIO_Fピンに接続
33	GND	Power	電源(GND)
34	TOUCH_XP	In/Out	i.MX257のXPピンに接続
35	TOUCH_XN	In/Out	i.MX257のXNピンに接続
36	TOUCH_YP	In/Out	i.MX257のYPピンに接続
37	TOUCH_YN	In/Out	i.MX257のYNピンに接続
38	GND	Power	電源(GND)
39	EXT_IO24	In/Out	拡張入出力24、i.MX257のDE_Bピンに接続
40	EXT_IO25	In/Out	拡張入出力25、i.MX257のKPP_ROW0ピンに接続
41	EXT_IO26	In/Out	拡張入出力26、i.MX257のKPP_ROW1ピンに接続
42	EXT_IO27	In/Out	拡張入出力27、i.MX257のKPP_ROW2ピンに接続
43	EXT_IO28	In/Out	拡張入出力28、i.MX257のKPP_ROW3ピンに接続
44	EXT_IO29	In/Out	拡張入出力29、i.MX257のKPP_COL0ピンに接続
45	EXT_IO30	In/Out	拡張入出力30、i.MX257のKPP_COL1ピンに接続
46	EXT_IO31	In/Out	拡張入出力31、i.MX257のKPP_COL2ピンに接続
47	EXT_IO32	In/Out	拡張入出力32、i.MX257のKPP_COL3ピンに接続
48	EXT_IO33	In/Out	拡張入出力33、i.MX257のGPIO_Aピンに接続
49	EXT_IO34	In/Out	拡張入出力34、i.MX257のGPIO_Bピンに接続
50	GND	Power	電源(GND)
^[a]J1/J2の電源(+5V)とポリスイッチヒューズ経由で接続されています。

表6.29 CON11信号マルチプレクス(1～38ピン) - 「Armadillo-460」

ピン番号	機能^[a]^[b]
ピン番号	LCDC	SLCDC	ADC	SIM1^[c]	SIM2^[c]	その他
1
2
3
4
5
6
7
8	LSCLK	CS			PD1
9	HSYN				VEN1
10	VSYN				TX1
11	OE_ACD	RS			RX1
12						PWMO1
13	LD0	D0		CLK1
14	LD1	D1		RST1
15	LD2	D2		VEN1
16	LD3	D3		TX1
17	LD4	D4		PD1
18	LD5	D5		RX1
19
20	LD6	D6			CLK1
21	LD7	D7			RST1
22	LD8	D8
23	LD9	D9
24	LD10	D10
25	LD11	D11
26
27	LD12	D12
28	LD13	D13
29	LD14	D14
30	LD15	D15
31	LD16
32	LD17
33
34			XP
35			XN
36			YP
37			YN
38
^[a]マルチプレクスについての詳細は、アットマークテクノ Armadilloサイトよりダウンロード可能な「i.MX25 Multimedia Applications Processor Reference Manual」を参照してください。 ^[b]1ピンごとに異なる信号マルチプレクスを設定可能です。 ^[c]SIM機能は未検証のため、動作を保証するものではありません。

表6.30 CON11信号マルチプレクス(39～50ピン) - 「Armadillo-460」

ピン番号	機能^[a]^[b]^[c]
ピン番号	GPIO	UART3^[d]	UART4^[d]	AUD5	KPP	I2C3	CAN1	その他
39	GPIO2_20
40	GPIO2_29	RXD			ROW0
41	GPIO2_30	TXD			ROW1
42	GPIO2_31	RTS		RXC	ROW2
43	GPIO3_0	CTS		RXFS	ROW3
44	GPIO3_1		RXD	TXD	COL0
45	GPIO3_2		TXD	RXD	COL1
46	GPIO3_3		RTS	TXC	COL2
47	GPIO3_4		CTS	TXFS	COL3
48	GPIO1_0				ROW4	SCL	TX	PWMO2
49	GPIO1_1				ROW5	SDA	RX	PWMO3
50
^[a]マルチプレクスについての詳細は、アットマークテクノ Armadilloサイトよりダウンロード可能な「i.MX25 Multimedia Applications Processor Reference Manual」を参照してください。 ^[b]1ピンごとに異なる信号マルチプレクスを設定可能です。 ^[c]Armadillo-460では、CPLD レジスタにより、CON11 ピン番号44〜47 の信号と CON19(シリアルI/F)の信号のどちらかを排他使用することが可能です。 ^[d]DTE、DCEモードによらず、TXD、RXD、CTS、RTSの入出力方向は固定です。TXD、CTSは出力、RXD、RTSは入力としてご使用ください。


	i.MX257のCTS、RTS信号は一般的なUARTの信号と名前が逆になっています。誤接続に注意してください。

6.3.9. CON12、 CON13(電源入力) - 「Armadillo-460」

CON12はArmadillo-460では付属するACアダプタ変換ケーブル用の電源入力コネクタです。ACアダプターのジャック形状はEIAJ RC-5320A準拠(電圧区分2)です。図6.5「ACアダプターの極性マーク - 「Armadillo-460」」と同じ極性マークのあるものが使用できます。

図6.5 ACアダプターの極性マーク - 「Armadillo-460」

表6.31 CON12信号配列 - 「Armadillo-460」

ピン番号	信号名	I/O	機　　能
1	VIN	Power	電源入力端子
2	GND	Power	電源(GND)
3	GND	Power	電源(GND)
4	+12V	Power	電源入力端子


	Armadillo-460 では、CON12の入力電圧範囲はDC4.75V~5.25Vです。5.25V以上の電圧を加えないでください。内部デバイスが破壊する可能性があります。


	Armadillo-460 では、CON12とJ1/J2 の電源(+5V)はポリスイッチヒューズで接続されていますので、同時に電源供給はできません。どちらか一つのコネクタでのみ電源供給してください。


	CON12の+12Vは拡張バスインターフェースに供給されており、 Armadillo-460の内部回路では使用していません。拡張バスインターフェースにつながる拡張ボードで+12Vを使用していなければ接続不要です。詳細は図3.9「電源回路構成図 -「Armadillo-460」」を参照してください。

CON13は拡張バスインターフェースにつながる拡張ボードに電源を供給するコネクタです。電源ICをON/OFF制御する信号とArmadillo-460に搭載されているリアルタイムクロックの外部バックアップ用電源入力が含まれています。

表6.32 CON13信号配列 - 「Armadillo-460」

ピン番号	信号名	I/O	機　　能
1	GND	Power	電源(GND)
2	BAT	Power	リアルタイムクロックの外部バックアップ用電源入力
3	GND	Power	電源(GND)
4	PMIC_ONOFF*	In	電源ICのON/OFF制御 (2秒以上のGNDショートで電源OFF、電源OFF時に再度GNDショートで電源ON)^[a]^[b]
5	GND	Power	電源(GND)
6	-5V	Power	電源入力端子
7	GND	Power	電源(GND)
8	-12V	Power	電源入力端子
^[a]PMIC_ONOFF*は電源入力VINに10kΩ プルアップされています。 ^[b]Armadillo-460上のRTCのアラーム2割り込み出力とワイヤードオアされています。


	Armadillo-460 では、CON13とJ1 はポリスイッチヒューズで接続されていますので、同時に電源供給はできません。どちらか一つのコネクタでのみ電源供給してください。


	CON13(2ピン)の入力電圧範囲は1.5V〜3.5Vです。3.5V以上加えると内部デバイスが正常に動作しなくなる可能性があります。


	PMIC_ONOFF信号によりArmadillo-400シリーズを電源OFFにした状態では、CON12の電源を抜いた後すぐに差し直しても電源ICは復帰せずArmadillo-400シリーズは再起動しません。PMIC_ONOFF信号をGNDにショートすることで、Armadillo-400シリーズはブートを開始します。


	CON13の-5V/-12Vは拡張バスインターフェースに供給されており、 Armadillo-460の内部回路では使用していません。拡張バスインターフェースにつながる拡張ボードで-5V/-12Vを使用していなければ接続不要です。詳細は図3.9「電源回路構成図 -「Armadillo-460」」を参照してください。

6.3.10. CON14(拡張インターフェース2) - 「Armadillo-460」

CON14 は拡張入出力インターフェースです。拡張インターフェース2には、用途によって数多くの機能を選択できるように一つのピンに複数の機能が割り当てられています。各信号ピンの配列については表6.33「CON14信号配列 - 「Armadillo-460」」を、マルチプレクスされている機能については表6.34「CON14信号マルチプレクス - 「Armadillo-460」」を、各信号ピンの初期状態は付録B 拡張インターフェースの初期設定をそれぞれ参照してください。


	Armadillo-400シリーズでは CON8、 CON9 および CON14の信号配列は共通となっており、Armadillo-400シリーズのオプションモジュールはArmadillo-420/440/460のいずれにもご使用いただけます。

表6.33 CON14信号配列 - 「Armadillo-460」

ピン番号	信号名	I/O	機　　能
1	+3.3V_IO	Power	電源(+3.3V_IO)
2	GND	Power	電源(GND)
3	EXT_IO22	In/Out	拡張入出力22、i.MX257のGPIO_Cピンに接続
4	EXT_IO23	In/Out	拡張入出力23、i.MX257のGPIO_Dピンに接続

表6.34 CON14信号マルチプレクス - 「Armadillo-460」

ピン番号	機能^[a]^[b]
ピン番号	GPIO	CSPI1	I2C2	CAN2	その他
1
2
3	GPIO1_2	SS2	SCL	TX	PWMO4
4	GPIO1_3		SDA	RX
^[a]マルチプレクスについての詳細は、アットマークテクノ Armadilloサイトよりダウンロード可能な「i.MX25 Multimedia Applications Processor Reference Manual」を参照してください。 ^[b]1ピンごとに異なる信号マルチプレクスを設定可能です。

6.3.11. CON20(RTC外部バックアップ用電源入力) - 「Armadillo-460」

Armadillo-460のCON20 はリアルタイムクロック(RTC) の外部バックアップ用電源入力コネクタです。電源が切断されても長期間時刻データを保持させたい場合には外部バッテリ^[8]を接続することができます。

表6.35 CON20信号配列 - 「Armadillo-460」

ピン番号	信号名	I/O	機能
1	VDD	Power	電源入力端子
2	GND	Power	電源(GND)


	CON20の入力電圧範囲は1.5V〜3.5Vです。3.5V以上加えると内部デバイスが正常に動作しなくなる可能性があります。

6.3.12. CON21(電源出力) - 「Armadillo-460」

Armadillo-460のCON21 は外部に向けて電源を供給するコネクタです。

表6.36 CON21信号配列 - 「Armadillo-460」

ピン番号	信号名	I/O	機能
1	VDD	Power	電源(+3.3V_EXT^[a])
2	VDD	Power	電源(+3.3V_EXT^[a])
3	GND	Power	電源(GND)
4	-	-	-
^[a]Armadillo-460の出力電流はCON1、CON4、CON7、CON19、CON21、CON23、CON25の合計で最大500mAです。

6.3.13. J1、J2(拡張バスインターフェース) - 「Armadillo-460」

J1、J2は拡張バスインターフェースです。i.MX257のレジスタ設定およびCPLD内部のレジスタ設定により、以下3つのモードを選択できます。詳細は「拡張バスの構成 - 「Armadillo-460」」を参照してください。

i.MX257のレジスタの詳細はアットマークテクノ Armadilloサイトよりダウンロード可能な「i.MX25 Multimedia Applications Processor Reference Manual」を参照してください。

PC/104拡張バス互換モード
3.3V高速拡張バスモード(非同期)
3.3V高速拡張バスモード(同期)

Armadillo-460は、PC/104 Specification Version 2.6を元に開発されています。PC/104規格についてはhttp://www.pc104.orgをご確認ください。

6.3.13.1. PC/104拡張バス互換モード設定時の信号配列 - 「Armadillo-460」

PC/104拡張バス互換モードに設定した時の信号配列は次のとおりです。

表6.37 PC/104拡張バス互換モードのJ1信号配列(1) - 「Armadillo-460」

ピン番号	信号名	I/O	機能
A1	IOCHK*	(In)	非サポート(未接続)^[a]
A2	SD7	In/Out	データバス(bit7)
A3	SD6	In/Out	データバス(bit6)
A4	SD5	In/Out	データバス(bit5)
A5	SD4	In/Out	データバス(bit4)
A6	SD3	In/Out	データバス(bit3)
A7	SD2	In/Out	データバス(bit2)
A8	SD1	In/Out	データバス(bit1)
A9	SD0	In/Out	データバス(bit0)
A10	IOCHRDY	In	アクセスサイクル延長(V_PC104で1kΩプルアップ)^[a]
A11	AEN	Out	バス開放(GND)
A12	SA19	Out	アドレスバス(bit19)
A13	SA18	Out	アドレスバス(bit18)
A14	SA17	Out	アドレスバス(bit17)
A15	SA16	Out	アドレスバス(bit16)
A16	SA15	Out	アドレスバス(bit15)
A17	SA14	Out	アドレスバス(bit14)
A18	SA13	Out	アドレスバス(bit13)
A19	SA12	Out	アドレスバス(bit12)
A20	SA11	Out	アドレスバス(bit11)
A21	SA10	Out	アドレスバス(bit10)
A22	SA9	Out	アドレスバス(bit9)
A23	SA8	Out	アドレスバス(bit8)
A24	SA7	Out	アドレスバス(bit7)
A25	SA6	Out	アドレスバス(bit6)
A26	SA5	Out	アドレスバス(bit5)
A27	SA4	Out	アドレスバス(bit4)
A28	SA3	Out	アドレスバス(bit3)
A29	SA2	Out	アドレスバス(bit2)
A30	SA1	Out	アドレスバス(bit1)
A31	SA0	Out	アドレスバス(bit0)
A32	GND	Power	電源(GND)
^[a]プルアップやプルダウンで論理を固定していたり、未接続であることを括弧内の表示で示しています。論理を固定している場合、すべてArmadillo-460の基板上に搭載された抵抗でおこなっています。

表6.38 PC/104拡張バス互換モードのJ1信号配列(2) - 「Armadillo-460」

ピン番号	信号名	I/O	機能
B1	GND	Power	電源(GND)
B2	RESET	Out	リセット出力
B3	+5V	Power	電源(+5V)
B4	IRQ9	In	割り込みリクエスト9(V_PC104で10kΩプルアップ)^[a]
B5	-5V	Power	電源(-5V)
B6	DRQ2	(In)	非サポート(未接続)^[a]
B7	-12V	Power	電源(-12V)
B8	SRDY*	(In)	非サポート(V_PC104で300Ωプルアップ)^[a]
B9	+12V	Power	電源(+12V)
B10	KEY	-	GND
B11	SMEMW*	Out	メモリライトストローブ
B12	SMEMR*	Out	メモリリードストローブ
B13	IOW*	Out	ライトストローブ
B14	IOR*	Out	リードストローブ
B15	DACK3*	(Out)	非サポート(V_PC104で10kΩプルアップ)^[a]
B16	DRQ3	(In)	非サポート(未接続)^[a]
B17	DACK1*	(Out)	非サポート(V_PC104で10kΩプルアップ)^[a]
B18	DRQ1	(In)	非サポート(未接続)^[a]
B19	REFRESH*	(Out)	非サポート(V_PC104で10kΩプルアップ)^[a]
B20	BCLK	Out	8.3MHz(BUSクロック133MHzの1/16)
B21	IRQ7	In	割り込みリクエスト7(V_PC104で10kΩプルアップ)^[a]
B22	IRQ6	In	割り込みリクエスト6(V_PC104で10kΩプルアップ)^[a]
B23	IRQ5	In	割り込みリクエスト5(V_PC104で10kΩプルアップ)^[a]
B24	IRQ4	In	割り込みリクエスト4(V_PC104で10kΩプルアップ)^[a]
B25	IRQ3	In	割り込みリクエスト3(V_PC104で10kΩプルアップ)^[a]
B26	DACK2*	(Out)	非サポート(V_PC104で10kΩプルアップ)^[a]
B27	TC	(Out)	非サポート(V_PC104で10kΩプルアップ)^[a]
B28	BALE	Out	アドレスラッチイネーブル
B29	+5V	Power	電源(+5V)
B30	OSC	(Out)	非サポート(未接続)^[a]
B31	GND	Power	電源(GND)
B32	GND	Power	電源(GND)
^[a]プルアップやプルダウンで論理を固定していたり、未接続であることを括弧内の表示で示しています。論理を固定している場合、すべてArmadillo-460の基板上に搭載された抵抗でおこなっています。

表6.39 PC/104拡張バス互換モードのJ2信号配列(1) - 「Armadillo-460」

ピン番号	信号名	I/O	機能
C0	GND	Power	電源(GND)
C1	SBHE*	Out	バスハイイネーブル (データバス上位8bit使用時にアクティブ)
C2	LA23	Out	アドレスバス(23bit)
C3	LA22	Out	アドレスバス(22bit)
C4	LA21	Out	アドレスバス(21bit)
C5	LA20	Out	アドレスバス(20bit)
C6	LA19	Out	アドレスバス(19bit)
C7	LA18	Out	アドレスバス(18bit)
C8	LA17	Out	アドレスバス(17bit)
C9	MEMR*	Out	メモリリードストローブ
C10	MEMW*	Out	メモリライトストローブ
C11	SD8	In/Out	データバス(bit8)
C12	SD9	In/Out	データバス(bit9)
C13	SD10	In/Out	データバス(bit10)
C14	SD11	In/Out	データバス(bit11)
C15	SD12	In/Out	データバス(bit12)
C16	SD13	In/Out	データバス(bit13)
C17	SD14	In/Out	データバス(bit14)
C18	SD15	In/Out	データバス(bit15)
C19	KEY	-	GND

表6.40 PC/104拡張バス互換モードのJ2信号配列(2) - 「Armadillo-460」

ピン番号	信号名	I/O	機能
D0	GND	Power	電源(GND)
D1	MEMCS16*	(In)	非サポート(V_PC104で300Ωプルアップ)^[a]
D2	IOCS16*	(In)	非サポート(V_PC104で300Ωプルアップ)^[a]
D3	IRQ10	In	割り込みリクエスト10(V_PC104で10kΩプルアップ)^[a]
D4	IRQ11	In	割り込みリクエスト11(V_PC104で10kΩプルアップ)^[a]
D5	IRQ12	In	割り込みリクエスト12(V_PC104で10kΩプルアップ)^[a]
D6	IRQ15	In	割り込みリクエスト15(V_PC104で10kΩプルアップ)^[a]
D7	IRQ14	In	割り込みリクエスト14(V_PC104で10kΩプルアップ)^[a]
D8	DACK0*	(Out)	非サポート(V_PC104で10kΩプルアップ)^[a]
D9	DRQ0	(In)	非サポート(未接続)^[a]
D10	DACK5*	(Out)	非サポート(V_PC104で10kΩプルアップ)^[a]
D11	DRQ5	(In)	非サポート(未接続)^[a]
D12	DACK6*	(Out)	非サポート(V_PC104で10kΩプルアップ)^[a]
D13	DRQ6	(In)	非サポート(未接続)^[a]
D14	DACK7*	(Out)	非サポート(V_PC104で10kΩプルアップ)^[a]
D15	DRQ7	(In)	非サポート(未接続)^[a]
D16	+5V	Power	電源(+5V)
D17	MASTER16*	(In)	非サポート(V_PC104で300Ωプルアップ)^[a]
D18	GND	Power	電源(GND)
D19	GND	Power	電源(GND)
^[a]プルアップやプルダウンで論理を固定していたり、未接続であることを括弧内の表示で示しています。論理を固定している場合、すべてArmadillo-460の基板上に搭載された抵抗でおこなっています。

6.3.13.2. 3.3V高速拡張バスモード設定時の信号配列 - 「Armadillo-460」

3.3V高速拡張バスモードに設定した時の信号配列は次のとおりです。

表6.41 3.3V高速拡張バスモードのJ1信号配列(1) - 「Armadillo-460」

ピン番号	信号名	I/O	機能
A1	-	-	Reserved(未接続)^[a]
A2	SD7	In/Out	データバス(bit7)
A3	SD6	In/Out	データバス(bit6)
A4	SD5	In/Out	データバス(bit5)
A5	SD4	In/Out	データバス(bit4)
A6	SD3	In/Out	データバス(bit3)
A7	SD2	In/Out	データバス(bit2)
A8	SD1	In/Out	データバス(bit1)
A9	SD0	In/Out	データバス(bit0)
A10	DTACK*	In	非同期 : Wait信号、i.MX257のDTACK*ピンに接続(V_PC104で1kΩプルアップ)^[a]
A10	RDY*	In	同期 : Ready信号、i.MX257のDTACK*ピンに接続(V_PC104で1kΩプルアップ)^[a]
A11	-	-	Reserved(GND)
A12	SA19	Out	アドレスバス(bit19)
A13	SA18	Out	アドレスバス(bit18)
A14	SA17	Out	アドレスバス(bit17)
A15	SA16	Out	アドレスバス(bit16)
A16	SA15	Out	アドレスバス(bit15)
A17	SA14	Out	アドレスバス(bit14)
A18	SA13	Out	アドレスバス(bit13)
A19	SA12	Out	アドレスバス(bit12)
A20	SA11	Out	アドレスバス(bit11)
A21	SA10	Out	アドレスバス(bit10)
A22	SA9	Out	アドレスバス(bit9)
A23	SA8	Out	アドレスバス(bit8)
A24	SA7	Out	アドレスバス(bit7)
A25	SA6	Out	アドレスバス(bit6)
A26	SA5	Out	アドレスバス(bit5)
A27	SA4	Out	アドレスバス(bit4)
A28	SA3	Out	アドレスバス(bit3)
A29	SA2	Out	アドレスバス(bit2)
A30	SA1	Out	アドレスバス(bit1)
A31	SA0	Out	アドレスバス(bit0)
A32	GND	Power	電源(GND)
^[a]プルアップやプルダウンで論理を固定していたり、未接続であることを括弧内の表示で示しています。論理を固定している場合、すべてArmadillo-460の基板上に搭載された抵抗でおこなっています。

表6.42 3.3V高速拡張バスモードのJ1信号配列(2) - 「Armadillo-460」

ピン番号	信号名	I/O	機能
B1	GND	Power	電源(GND)
B2	RESET	Out	リセット出力
B3	+5V	Power	電源(+5V)
B4	IRQ9	In	割り込みリクエスト9(V_PC104で10kΩプルアップ)^[a]
B5	-5V	Power	電源(-5V)
B6	-	-	Reserved(未接続)^[a]
B7	-12V	Power	電源(-12V)
B8	-	-	Reserved(V_PC104で300Ωプルアップ)^[a]
B9	+12V	Power	電源(+12V)
B10	-	-	Reserved(GND)
B11	RW*	Out	リードライト、i.MX257のRW*に接続
B12	OE*	Out	アウトプットイネーブル、i.MX257のOE*に接続
B13	CS4*	Out	チップセレクト4、i.MX257のCS4*に接続
B14	CS3*	Out	チップセレクト3、i.MX257のCS3*に接続
B15	-	-	Reserved(V_PC104で10kΩプルアップ)^[a]
B16	-	-	Reserved(未接続)^[a]
B17	-	-	Reserved(V_PC104で10kΩプルアップ)^[a]
B18	-	-	Reserved(未接続)^[a]
B19	-	-	Reserved(V_PC104で10kΩプルアップ)^[a]
B20	SYSCLK	Out	66MHz(BUSクロック133MHzの1/2)
B21	IRQ7	In	割り込みリクエスト7V_PC104で(V_PC104で10kΩプルアップ)^[a]
B22	IRQ6	In	割り込みリクエスト6(V_PC104で10kΩプルアップ)^[a]
B23	IRQ5	In	割り込みリクエスト5(V_PC104で10kΩプルアップ)^[a]
B24	IRQ4	In	割り込みリクエスト4(V_PC104で10kΩプルアップ)^[a]
B25	IRQ3	In	割り込みリクエスト3(V_PC104で10kΩプルアップ)^[a]
B26	-	-	Reserved(V_PC104で10kΩプルアップ)^[a]
B27	-	-	Reserved(V_PC104で10kΩプルアップ)^[a]
B28	-	-	Reserved(GND)
B29	+5V	Power	電源(+5V)
B30	-	-	Reserved(未接続)
B31	GND	Power	電源(GND)
B32	GND	Power	電源(GND)
^[a]プルアップやプルダウンで論理を固定していたり、未接続であることを括弧内の表示で示しています。論理を固定している場合、すべてArmadillo-460の基板上に搭載された抵抗でおこなっています。

表6.43 3.3V高速拡張バスモードのJ2信号配列(1) - 「Armadillo-460」

ピン番号	信号名	I/O	機能
C0	GND	Power	電源(GND)
C1	EB1*	Out	イネーブルバイト1 i.MX257 の EB1*に接続 (データバス上位8bit使用時にアクティブ)
C2	SA23	Out	アドレスバス(23bit)
C3	SA22	Out	アドレスバス(22bit)
C4	SA21	Out	アドレスバス(21bit)
C5	SA20	Out	アドレスバス(20bit)
C6	SA19	Out	アドレスバス(19bit)
C7	SA18	Out	アドレスバス(18bit)
C8	SA17	Out	アドレスバス(17bit)
C9	OE*	Out	アウトプットイネーブル、i.MX257のOE*に接続
C10	RW*	Out	リードライト、i.MX257のRW*に接続
C11	SD8	In/Out	データバス(bit8)
C12	SD9	In/Out	データバス(bit9)
C13	SD10	In/Out	データバス(bit10)
C14	SD11	In/Out	データバス(bit11)
C15	SD12	In/Out	データバス(bit12)
C16	SD13	In/Out	データバス(bit13)
C17	SD14	In/Out	データバス(bit14)
C18	SD15	In/Out	データバス(bit15)
C19	-	-	Reserved(GND)

表6.44 3.3V高速拡張バスモードのJ2信号配列(2) - 「Armadillo-460」

ピン番号	信号名	I/O	機能
D0	GND	Power	電源(GND)
D1	-	-	Reserved(V_PC104で300Ωプルアップ)^[a]
D2	-	-	Reserved(V_PC104で300Ωプルアップ)^[a]
D3	IRQ10	In	割り込みリクエスト10(V_PC104で10kΩプルアップ)^[a]
D4	IRQ11	In	割り込みリクエスト11(V_PC104で10kΩプルアップ)^[a]
D5	IRQ12	In	割り込みリクエスト12(V_PC104で10kΩプルアップ)^[a]
D6	IRQ15	In	割り込みリクエスト15(V_PC104で10kΩプルアップ)^[a]
D7	IRQ14	In	割り込みリクエスト14(V_PC104で10kΩプルアップ)^[a]
D8	-	-	Reserved(V_PC104で10kΩプルアップ)^[a]
D9	-	-	Reserved(未接続)^[a]
D10	-	-	Reserved(V_PC104で10kΩプルアップ)^[a]
D11	Reserved	-	未接続
D12	-	-	Reserved(V_PC104で10kΩプルアップ)^[a]
D13	-	-	Reserved(未接続)^[a]
D14	-	-	Reserved(V_PC104で10kΩプルアップ)^[a]
D15	-	-	Reserved(未接続)^[a]
D16	+5V	Power	電源(+5V)
D17	-	-	Reserved(V_PC104で300Ωプルアップ)^[a]
D18	GND	Power	電源(GND)
D19	GND	Power	電源(GND)
^[a]プルアップやプルダウンで論理を固定していたり、未接続であることを括弧内の表示で示しています。論理を固定している場合、すべてArmadillo-460の基板上に搭載された抵抗でおこなっています。

6.3.13.3. 拡張バスの構成 - 「Armadillo-460」

Armadillo-460では搭載するCPLDにより拡張バスを実現しています。CPLDのメモリマップ、レジスタについては、付録E CPLDレジスタ - 「Armadillo-460」を参照してください。

6.3.13.3.1. 割り込み

Armadillo-460 拡張バスの割り込みコントローラはCPLDに組み込まれており、割り込み信号(IRQ3、IRQ4、IRQ5、IRQ6、IRQ7、IRQ9、IRQ10、IRQ11、IRQ12、IRQ14、IRQ15)が接続されています。

割り込み信号で検出可能な割り込みの種類を表6.45「割り込み検出の種類」に示します。IRQ3～IRQ7、IRQ9〜IRQ11は、割り込み検出の種類(LEVEL-HIGH、LEVEL-LOW、RISING-EDGE、FALLING-EDGE)を選択することができます。IRQ12、IRQ14、IRQ15はLEVEL-HIGH固定です。

表6.45 割り込み検出の種類

IRQ番号	LEVEL-HIGH	LEVEL-LOW	FALLING-EDGE	RISING-EDGE
IRQ3	○	○	○	○
IRQ4	○	○	○	○
IRQ5	○	○	○	○
IRQ6	○	○	○	○
IRQ7	○	○	○	○
IRQ9	○	○	○	○
IRQ10	○	○	○	○
IRQ11	○	○	○	○
IRQ12	○	×	×	×
IRQ14	○	×	×	×
IRQ15	○	×	×	×

割り込みコントローラの仕組みを図6.6「割り込みコントローラの仕組み」に示します。IRQ3～IRQ7、IRQ9〜IRQ11は、Ext Interrupt Polarity Type Register(POL)とExt Interrupt Detection Type Register(DET)により割り込み検出の種類を選択することができます。割り込み検出をLEVELに設定した場合はそのままの値を確認でき、EDGEに設定した場合はフリップフロップ(FF)に保持した値を確認できます。FFの値はCLR信号が入力されるまで保持されます。割り込みの状態はExt Interrupt Status Register(IRQ)により確認できます。これらの割り込み信号はInterrupt Mask Register(MASK)によりマスク処理され、すべての割り込み信号のORをとって、CPUに割り込みが通知されます。

図6.6 割り込みコントローラの仕組み

6.3.13.3.2. 拡張バスのモード設定

Armadillo-460の拡張バスはExt Control Registerにより、以下3つのモードを選択できます。

PC/104拡張バス互換モード
3.3V高速拡張バスモード(非同期)
3.3V高速拡張バスモード(同期)

6.3.13.3.2.1. PC/104拡張バス互換モード

PC/104拡張バス互換モードに設定した場合、J1、J2はPC/104バス配列を採用した拡張バスとなり、64KBのI/O空間と16MBのメモリ空間を持ちます。ただし、ARMアーキテクチャはx86系のCPUのようなI/O空間(I/O専用のアクセス)を持っていないため、通常のメモリ空間にI/O空間を配置しています。また、PC/104規格のサブセットであるため、通常のPC/104バスがもっている以下の機能に対応していません。

ダイナミックバスサイジング機能
DMA(DREQ/DACK)機能
外部マスター機能

PC/104拡張バス互換モードではダイナミックバスサイジング機能を備えていないため、PC/104のI/O空間またはメモリ空間にアクセスする際には注意が必要です。64KBのI/O物理アドレス空間と16MBのメモリ物理アドレス空間を持っており、I/O、メモリのそれぞれの物理アドレス空間には2つの仮想アドレス空間(8bit、16bit)からアクセスすることができますが、どちらの仮想アドレス空間を使っても同じ物理アドレス空間をアクセスすることになります。

i.MX257のErratta ENGcm11270の制約により、AUS(Address Unshifted mode)を指定した場合にA[23]が使用できません。そのため、PC/104拡張バスモードあるいは3.3V高速拡張バスモードの設定によっては、アドレス空間が8MByteに制限される場合があります。各モードで利用可能なアドレス空間については、表4.1「物理メモリマップ -「Armadillo-420/440」」および表4.3「3.3V高速拡張バスモード時にアクセス可能なCS3/CS4空間」でご確認ください。該当エラッタについては、アットマークテクノ Armadilloサイトよりダウンロード可能な「Chip Errata for the i.MX25」のENGcm11270を参照してください。

それぞれの仮想アドレス空間の使い分けは次のとおりです。

8bit仮想アドレス空間

・データバス(SD7～SD0)を使用して8bitアクセスする

16bit仮想アドレス空間

・データバス(SD15～SD8)を使用して奇数アドレス番地に8bitアクセスする

・データバス(SD7～SD0)を使用して偶数アドレス番地に8bitアクセスする

・データバス(SD15～SD0)を使用して16bitアクセスする

図6.7 PC/104拡張バス互換モード時のメモリ空間

i.MX257はErratta ENGcm11270の制約により、AUS(Address Unshifted mode)を指定した場合にA[23]が使用できません。

このため16bit-メモリ仮想アドレス空間から物理アドレス空間にアクセスする場合、8MByteの物理アドレス空間のアクセスが制約されます。16MBの物理アドレス空間にアクセスするには、8bit-メモリ仮想アドレス空間からアクセスしてください。

該当エラッタについては、アットマークテクノ Armadilloサイトよりダウンロード可能な「Chip Errata for the i.MX25」のENGcm11270を参照してください。

物理アドレス空間にアクセスするためのアドレスは、以下のようにBase Address + Offset Address で算出できます。

図6.8 PC/104拡張バス互換モード時のバスへのアクセス方法

SBHE*はデータバス(SD15 ～ SD8)を使用していることを示すActive-Low の信号です。データアクセスとSBHE*の関係を表6.46「SBHE*とデータアクセスの関係」に示します。


	下位8bitリードアクセスの際はデータバス(SD7 ～ SD0)を使用しますが、SBHE*はLow レベルですのでご注意ください。

表6.46 SBHE*とデータアクセスの関係

データ	アクセス	SBHE*
16bit(SD15～SD0)	Read	Low
16bit(SD15～SD0)	Write	Low
上位8bit(SD15～SD8)	Read	Low
上位8bit(SD15～SD8)	Write	Low
下位8bit(SD7～SD0)	Read	Low
下位8bit(SD7～SD0)	Write	High

PC/104拡張バス互換モードのバスアクセスタイミングは次の通りです。

図6.9 PC/104拡張バス互換モードのバスアクセスタイミング

BCLKは8.3MHzのクロック出力です。IOR*、IOW*、MEMR*、MEMW*のアサート後70ns以内にIOCHRDYをアサートすることでアクセスサイクルを延長できます。IOR*、MEMR*、IOW*、MEMW*のパルス幅はWSCによって変更することができ、通常約240ns(WSC=25)に設定されていますが、約120ns(WSC=9)～約518ns(WSC=62)まで変更することができます。

WSCについては、アットマークテクノ Armadilloサイトよりダウンロード可能な「i.MX25 Multimedia Applications Processor Reference Manual」の49章 Wireless External Interface Moduleを参照してください。

表6.47 PC/104拡張バス互換モードのバスアクセスタイミング

記号	説明	min(ns)	max(ns)	備考
t_clk	BCLKの周期	120
t_as	IOR、MEMR、IOW、MEMWアサートに対するSA、LA、SBHE*のセットアップ時間	124
t_ab	BALEディアサートに対するSA、LA、SBHE*のセットアップ時間	124
t_ah	IOR、MEMR、IOW、MEMWアサートに対するSA、LA、SBHE*のホールド時間	33
t_bale	BALEのパルス幅	75
t_rw	IOR、MEMR、IOW、MEMWのパルス幅	120	525	出荷イメージでは240ns (typ.) (WSC+1)×7.5-45ns (typ.)
t_rds	Read時のSDのセットアップ時間	32
t_rdh	Read時のSDのホールド時間	0
t_wds	Write時のSDのセットアップ時間	103
t_wdh	Write時のSDのホールド時間	32
t_rwrdy	IOR、MEMR、IOW、MEMWアサートに対するIOCHRDYアサート有効時間		70
t_rdy	IOCHRDYのパルス幅	125	(7470-WSC×7.5)/n^[a]	maxの値を越えるとシステムリセットが発生
t_rwh	IOCHRDYディアサートに対するIOR、MEMR、IOW、MEMWのホールド時間	22	428	(WSC+1)×7.5-56.3ns (typ.)
^[a]n=連続アクセス回数(ex. 8bit空間にWordアクセスした場合n=4、HalfWordアクセスした場合n=2)

6.3.13.3.2.2. 3.3V高速拡張バスモード(非同期)

3.3V高速拡張バスモード(非同期)に設定した場合、CS3(0xB2000000～0xB3FFFFFF)、CS4(0xB4000000～0xB5FFFFFF)空間を持ちます。データ幅はWireless External Interface Module(WEIM)の設定により8bit、16bitの選択ができます。SYSCLKから66MHzを出力し、EB1*、CS3*、CS4*、OE*、RW*をスルーで出力します。また、DTACK*によりアクセスサイクルを延長することができます。

WEIMの設定については、アットマークテクノ Armadilloサイトよりダウンロード可能な「i.MX25 Multimedia Applications Processor Reference Manual」の49章 Wireless External Interface Moduleおよび「i.MX25 Applications Processor for Consumer and Industrial Products」の3.7.63章 Wireless External Interface Module Timingを参照してください。

WEIMの設定により自由にタイミングを変更できますが、CPU(i.MX257)と入出力ピン(J1、J2)の間にはCPLDとバッファを配置しており遅延が生じるため、遅延分を考慮する必要があります。また、CS3*、CS4*でデータバッファのイネーブル/ディスエーブルを設定し、RW*で方向切り替えているため、注意が必要です。

図6.10 CPUから入出力ピン(J1、J2)までの配線

CPLD、Bufferによる入出力遅延は次のとおりです。

表6.48 CPU(i.MX257)と入出力ピン(J1、J2)の間の遅延

信号名	Buffer A		CPLD		Buffer B
信号名	min(ns)	max(ns)	min(ns)	max(ns)	min(ns)	max(ns)
DTACK*	-	-	-	7.6	-	-
SYSCLK	0.7	2.5	-	7.6	1	7.4
EB1*	-	-	-	7.5	1	7.4
CS3*	-	-	-	7.6	1	7.4
CS4*	-	-	-	7.6	1	7.4
OE*	-	-	-	11.9	1	7.4
RW*	-	-	-	11.9	1	7.4
SA	-	-	-	-	1	7.4
SD(CPU to J1、J2)	-	-	-	-	1	7.4
SD(J1、J2 to CPU)	-	-	-	-	0.7	23.4

表6.49 バッファのイネーブル/ディスエーブルが反映されるまでの時間

バッファ	CS3* or CS4* から EN*		CPU to J1、J2		J1、J2 to CPU
バッファ	min(ns)	max(ns)	min(ns)	max(ns)	min(ns)	max(ns)
イネーブル	-	7.8	0.4	23.7	1.2	12.6
ディスエーブル	-	7.8	1.5	29.3	1.7	12

6.3.13.3.2.3. 3.3V高速拡張バスモード(同期)

3.3V高速拡張バスモード(同期)に設定した場合、CS3(0xB2000000～0xB3FFFFFF)空間を持ちます。データ幅はWireless External Interface Module(WEIM)の設定により8bit、16bitの選択ができます。SYSCLKから66MHzを出力し、EB1*、CS3*、RW*をCPLD内部でSYSCLKに同期して出力します。

WEIMの設定については、アットマークテクノ Armadilloサイトよりダウンロード可能な「i.MX25 Multimedia Applications Processor Reference Manual」の49章 Wireless External Interface Moduleを参照してください。


	3.3V高速拡張バスモード(同期)はCS4空間を使用できません。

SYSCLKはExt Bus Control Registerにより反転することができます。また、RDY*でアクセスサイクルを最大127クロックまで延長することができます。RDY*はプッシュプルで入力し、使用しない場合は常にLowレベルしておいてください。

EB1*はデータバス(SD15 ～ SD8)を使用していることを示すActive-Low の信号です。データバス(SD7 ～ SD0)を使用していることは、アドレスの最下位ビット(SA0)で判別できます。データアクセスとEB1*およびSA0の関係を表6.50「EB1*、SA0とデータアクセスの関係」に示します。


	下位8bitリードアクセスの際はデータバス(SD7 ～ SD0)を使用しますが、EB1*はLow レベルですのでご注意ください。

表6.50 EB1*、SA0とデータアクセスの関係

データ	アクセス	EB1*	SA0
16bit(SD15～SD0)	Read	Low	Low
16bit(SD15～SD0)	Write	Low	Low
上位8bit(SD15～SD8)	Read	Low	High
上位8bit(SD15～SD8)	Write	Low	High
下位8bit(SD7～SD0)	Read	Low	Low
下位8bit(SD7～SD0)	Write	High	Low

入力信号のタイミングは次のとおりです。

図6.11 入力信号のタイミング

表6.51 入力信号のタイミング

記号	説明	min(ns)	max(ns)
t_rds	クロックに対するSD15～SD0のセットアップ時間	31.4	-
t_rdh	クロックに対するSD15～SD0のホールド時間	0	-
t_rdys	クロックに対するRDY*のセットアップ時間	8.7	-
t_rdyh	クロックに対するRDY*のホールド時間	0	-

出力信号のタイミングは以下のとおりです。

図6.12 出力信号のタイミング

表6.52 出力信号のタイミング

記号	説明	min(ns)	max(ns)
t_wdd	クロックに対するSD15～SD0の遅延	-	9.2
t_sigd	クロックに対するEB1、CS3、RW*の遅延	-	9

RDY*を使用する場合のRead時のバスアクセスタイミングの例は次の通りです。

図6.13 RDY*を使用する場合の3.3V高速拡張バスモード(同期)のバスアクセスタイミング(Read)

	CPU: SA23～SA0から有効アドレスを出力し、CS3とEB1(データ幅16bitの場合)をアサート
	デバイス: アドレスをラッチし、データの出力準備が整ったらRDY*をアサート
	CPU: RDY*アサートをクロックの立ち上がりエッジで検出
	デバイス: SD15～SD0から有効データを出力
	CPU: RDY*アサートの3クロック後の立ち上がりエッジでデータをラッチ
	CPU: すべての信号をディアサート
	デバイス: 有効データの出力をやめ、RDY*をディアサート

RDY*を使用する場合のWrite時のバスアクセスタイミングの例は次の通りです。

図6.14 RDY*を使用する場合の3.3V高速拡張バスモード(同期)のバスアクセスタイミング(Write)

	CPU: SA23～SA0から有効アドレスを出力し、CS3とRWとEB1*(SD15～SD7使用時)をアサート
	CPU: SD15～SD0から有効データ出力
	デバイス: アドレスをラッチし、データの取得準備ができたらRDY*をアサート
	CPU: RDY*アサートをクロックの立ち上がりエッジで検出
	デバイス: データを取得
	CPU: RDY*アサートの3クロック後にすべての信号をディアサート
	デバイス: RDY*ディアサート

RDY*を使用しない場合は4クロックでサイクルが終了します。

6.3.14. LED1、 LED2(LAN LED) - 「Armadillo-460」

LED1、 LED2はLANインターフェースのステータスLEDです。CON2の上部に表示されます。

表6.53 LAN LEDの動作 - 「Armadillo-460」

LED	名称(色)	点　　灯	消　　灯
LED1	リンクLED(緑色)	LANケーブルが接続されており、10BASE-Tまたは100BASE-TXのリンクが確立されている。	LANケーブルが接続されていないか、接続している機器のLAN状態がアクティブな状態ではない。
LED2	アクティビティLED(黄色)	データ送受信時	非データ送受信時

6.3.15. LED3、 LED4、 LED5(ユーザーLED) - 「Armadillo-460」

LED3、 LED4、 LED5は、ユーザー側で自由に利用できるLEDです。LEDに接続されたi.MX257の信号がGPIOの出力モードに設定されている場合に制御できます。

表6.54 ユーザーLEDの機能 - 「Armadillo-460」

LED

名称(色)

機　　能

LED3

ユーザーLED(赤色)

i.MX257のNFALE(GPIO3_28)ピンに接続

(Low：消灯、High：点灯)

LED4

ユーザーLED(緑色)

i.MX257のNFCLE(GPIO3_29)ピンに接続

(Low：消灯、High：点灯)

LED5

ユーザーLED(黄色)

i.MX257のBOOT_MODE0(GPIO4_30)ピンに接続

(Low：消灯、High：点灯)


	LED5にはJP1と共通の信号が接続されています。JP1がショート状態ではLED5を制御することができません。

6.3.16. SW1、 SW3、 CON22(ユーザースイッチ) - 「Armadillo-460」

SW1はユーザー側で自由に利用できるスイッチです。i.MX257のGPIO3_30に接続されています。スイッチに接続されたi.MX257の信号がGPIOの入力モードに設定されている場合にスイッチ状態を取得できます。Armadillo-460のSW3、 CON22にはSW1と共通の信号が接続されています。

表6.55 ユーザースイッチの機能 - 「Armadillo-460」

機　　能

SW1、 SW3

i.MX257のNFWP_B(GPIO3_30)ピンに接続

(Low：押された状態、High：押されていない状態)

表6.56 CON22信号配列 - 「Armadillo-460」

ピン番号	信号名	I/O	機能
1	SW1	In/Out	ユーザースイッチ信号
2	GND	Power	電源(GND)
3	JP1PU	Out	3.3V_CPUで390Ωプルアップ、JP1(2ピン)と共通
4	JP1	In	i.MX257 のBOOT_MODE0(GPIO4_30)ピンに接続(10kΩプルダウン)、JP1(1ピン)と共通
5	JP2	In	i.MX257 のNFC_CE0(GPIO3_22)ピンに接続(3.3V_CPUで10kΩプルアップ)、JP2(2ピン)と共通
6	GND	Power	電源(GND)

6.3.17. JP1(起動モード設定ジャンパ) - 「Armadillo-460」

JP1はArmadillo-400シリーズの起動モードを設定するジャンパです。電源投入時のジャンパの状態によって起動モードが変更されます。

表6.57 起動モード設定ジャンパの状態 - 「Armadillo-460」

JP1	動　　作
オープン	オンボードフラッシュメモリブート
ショート	UARTブート：UART2(CON3またはCON4)

表6.58 JP1信号配列 - 「Armadillo-460」

ピン番号	信号名	I/O	機能
1	JP1	In	i.MX257 のBOOT_MODE0(GPIO4_30)ピンに接続(10kΩプルダウン)、CON22(4ピン)と共通
2	JP1PU	Out	3.3V_CPUで390Ωプルアップ、CON22(3ピン)と共通


	JP1はLED5と共通の信号が接続されています。オンボードフラッシュメモリブート後にJP1をショート状態で使用しないでください。

6.3.18. JP2(ユーザージャンパ) - 「Armadillo-460」

JP2はユーザー側で自由に利用できるジャンパです。ジャンパに接続されたi.MX257の信号がGPIOの入力モードに設定されている場合にジャンパ状態を取得できます。

表6.59 ユーザージャンパの機能 - 「Armadillo-460」

JP	機　　能
JP2	i.MX257のNF_CE0(GPIO3_22)ピンに接続 (Low：ショート状態、High：オープン状態)

表6.60 JP2信号配列 - 「Armadillo-460」

ピン番号	信号名	I/O	機能
1	GND	Power	電源(GND)
2	JP2	In	i.MX257 のNFC_CE0(GPIO3_22)ピンに接続(3.3V_CPUで10kΩプルアップ)、CON22(5ピン)と共通

6.3.19. オンボードリアルタイムクロック - 「Armadillo-460」

Armadillo-460にはセイコーインスツル社製のリアルタイムクロック(以下、RTC)が搭載されています。RTCは積層セラミックコンデンサにより、電源切断後も数分動作することが可能です。長時間電源が切断されても時刻データを保持させたい場合は、別途外部バッテリを接続することができます。

RTCの主な仕様は次の通りです。

表6.61 RTC仕様 - 「Armadillo-460」

リアルタイムクロック(RTC)

セイコーインスツル社製RTC「S-35390A」搭載

バックアップ

300秒(Typ.)、60秒(Min.)

RTC外部バックアップ用電源コネクタ(CON20)経由で外部バッテリを接続可能

電源電圧

DC2.0～3.5V

図6.15「オンボードリアルタイムクロックの電源構成 - 「Armadillo-460」」にオンボードリアルタイムクロックの電源構成を示します。オンボードリアルタイムクロックの電源にはArmadillo-460の内部電源(+3.3V_CPU),CON13,CON20が接続されており、CON13およびCON20には外部バッテリが接続可能です。

図6.15 オンボードリアルタイムクロックの電源構成 - 「Armadillo-460」


	RTCの平均月差は、周囲温度25℃で±30秒程度(参考値)です。時間精度は、周囲温度に大きく影響を受けますので、ご使用の際は十分に特性の確認をお願いします。


	RTCバックアップ時間は、周囲温度、電圧印加時間等に大きく影響を受けますので、ご使用の際は十分に特性の確認をお願いします。

6.3.19.1. オンボードリアルタイムクロックの構成 - 「Armadillo-460」

CPLDのRTC Control RegisterはRTCのデータ(RTC_SDA)とクロック(RTC_SCL)の制御を行います。RTCと接続するCPLDのピンはスリーステートバッファ出力であり、RTC Control Registerに'0'を設定するとLowレベルの信号を出力し、'1'を設定するとハイインピーダンス状態になり入力を受け付けることが可能となります。

CPLDのメモリマップ、レジスタについては、付録E CPLDレジスタ - 「Armadillo-460」を参照してください。

図6.16 オンボードリアルタイムクロックとCPLDの接続 - 「Armadillo-460」

^[8]対応バッテリ例: CR2032 WK11。詳しくは、各Armadillo販売代理店にお問い合わせください。


第5章インターフェース仕様 - 「Armadillo-420/440」	PDF version	第7章設計情報