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Armadillo-IoT RS232Cアドオンモジュール RS00(以降、RS232Cアドオンモジュールと記載します)は、RS232Cレベルのシリアルを1ポート追加することができます。また、ベースボードのアドオンインターフェース(CON1、CON2)に実装されている0.5mmピッチのコネクタを2.54ピッチに変換するテストインターフェースを備えています。

RS232Cアドオンモジュールの仕様は次のとおりです。

RS232Cアドオンモジュールのブロック図は次のとおりです。

図18.1 RS232Cアドオンモジュール ブロック図

RS232Cアドオンモジュールのインターフェース仕様について説明します。

18.1.3.1. RS232Cアドオンモジュール インターフェースレイアウト

図18.2 RS232Cアドオンモジュール インターフェースレイアウト

表18.3 搭載コネクタ、スイッチ型番一覧^[23]

部品番号	インターフェース名	型番	メーカー
CON1	アドオンインターフェース	DF17(4.0)-60DP-0.5V(57)	HIROSE ELECTRIC
CON2	シリアル(UART)インターフェース	XM2C-0942-132L	OMRON
CON3	テストインターフェース	A1-30PA-2.54DSA(71)	HIROSE ELECTRIC
CON4	テストインターフェース
[23] 色のついたセルの部品は実装していません。実装例を記載しています。

	CON3、CON4は開発用途でご使用ください。

18.1.3.2. CON1 アドオンインターフェース

CON1はベースボードのアドオンインターフェース(CON1、CON2)との接続コネクタです。

• 許容電流: 0.3A(端子1本あたり)

表18.4 CON1 信号配列

ピン番号	ピン名	I/O	説明
1	GND	Power	電源(GND)
2	GND	Power	電源(GND)
3	ADDIO3	In/Out	拡張入出力、CON3の3ピンに接続
4	ADDIO4	In/Out	拡張入出力、CON3の4ピンに接続
5	ADDIO5	In/Out	拡張入出力、CON3の5ピンに接続
6	ADDIO6	In/Out	拡張入出力、CON3の6ピンに接続
7	ADDIO7	In/Out	拡張入出力、CON3の7ピンに接続
8	ADDIO8	In/Out	拡張入出力、CON3の8ピンに接続
9	ADDIO9	In/Out	拡張入出力、CON3の9ピンに接続
10	ADDIO10	In/Out	拡張入出力、CON3の10ピンに接続
11	ADDIO11	In/Out	拡張入出力、CON3の11ピンに接続
12	ADDIO12	In/Out	拡張入出力、CON3の12ピンに接続
13	ADDIO13	In/Out	拡張入出力、CON3の13ピンに接続
14	ADDIO14	In/Out	拡張入出力、CON3の14ピンに接続
15	ADDIO15	In/Out	拡張入出力、CON3の15ピンに接続
16	ADDIO16	In/Out	拡張入出力、CON3の16ピンに接続
17	ADDIO17	In/Out	拡張入出力、CON3の17ピンに接続
18	ADDIO18	In/Out	拡張入出力、CON3の18ピンに接続
19	ADDIO19	In/Out	拡張入出力、CON3の19ピンに接続
20	ADDIO20	In/Out	拡張入出力、CON3の20ピン、EEPROMのSCLピンに接続
21	ADDIO21	In/Out	拡張入出力、CON3の21ピン、EEPROMのSDAピンに接続
22	ADDIO22	In/Out	拡張入出力、CON3の22ピンに接続
23	ADDIO23	In/Out	拡張入出力、CON3の23ピンに接続
24	ADDIO24	In/Out	拡張入出力、CON3の24ピンに接続
25	ADDIO25	In/Out	拡張入出力、CON3の25ピンに接続
26	GND	Power	電源(GND)
27	GND	Power	電源(GND)
28	+3.3V_IO	Power	電源出力(+3.3V_IO)
29	+3.3V	Power	電源出力(+3.3V)
30	+5V	Power	電源出力(+5V)
31	DETECT	In	EEPROMのアドレスピン、CON4の31ピンに接続
32	ADDIO32	In/Out	拡張入出力、CON4の32ピンに接続
33	ADDIO33	In/Out	拡張入出力、CON4の33ピンに接続
34	ADDIO34	In/Out	拡張入出力、CON4の34ピンに接続
35	ADDIO35	In/Out	拡張入出力、CON4の35ピンに接続
36	ADDIO36	In/Out	拡張入出力、CON4の36ピンに接続
37	ADDIO37	In/Out	拡張入出力、CON4の37ピンに接続
38	ADDIO38	In/Out	送信要求 CON4の38ピン、レベル変換ICを経由してCON2の7ピンに接続
39	ADDIO39	In/Out	送信可能 CON4の39ピン、レベル変換ICを経由してCON2の8ピンに接続
40	ADDIO40	In/Out	送信データ CON4の40ピン、レベル変換ICを経由してCON2の3ピンに接続
41	ADDIO41	In/Out	受信データ CON4の41ピン、レベル変換ICを経由してCON2の2ピンに接続
42	ADDIO42	In/Out	拡張入出力、CON4の42ピンに接続
43	ADDIO43	In/Out	拡張入出力、CON4の43ピンに接続
44	ADDIO44	In/Out	拡張入出力、CON4の44ピンに接続
45	ADDIO45	In/Out	拡張入出力、CON4の45ピンに接続
46	ADDIO46	In/Out	被呼表示 CON4の46ピン、レベル変換ICを経由してCON2の9ピンに接続
47	ADDIO47	In/Out	キャリア検出 CON4の47ピン、レベル変換ICを経由してCON2の1ピンに接続
48	ADDIO48	In/Out	データセットレディ CON4の48ピン、レベル変換ICを経由してCON2の6ピンに接続
49	ADDIO49	In/Out	データ端末レディ CON4の49ピン、レベル変換ICを経由してCON2の4ピンに接続
50	ADDIO50	In/Out	拡張入出力、CON4の50ピンに接続
51	ADDIO51	In/Out	拡張入出力、CON4の51ピンに接続
52	ADDIO52	In/Out	拡張入出力、CON4の52ピンに接続
53	ADDIO53	In/Out	拡張入出力、CON4の53ピンに接続
54	GND	Power	電源(GND)
55	PMIC_ONOFF	Out	パワーマネジメントICのON/OFF用信号、CON4の55ピンに接続
56	USB_VBUS	Power	USB電源、CON4の56ピンに接続
57	USB_VBUS	Power	USB電源、CON4の57ピンに接続
58	GND	Power	電源(GND)
59	EXT_USB_HS_DP	In/Out	USBプラス側信号、CON4の59ピンに接続
60	EXT_USB_HS_DM	In/Out	USBマイナス側信号、CON4の60ピンに接続

	抵抗を取り外すことにより、RS232Cレベル変換IC、EEPROMへの配線を切り離すことが可能です。詳細につきましては、回路図をご参照ください。

Armadillo-IoT 絶縁RS232C/RS422/RS485アドオンモジュール RS01(以降、RS485アドオンモジュールと記載します)は、電気的に絶縁されたRS232C/RS422/RS485のシリアルを1ポート追加することができます。

RS485アドオンモジュールの仕様は次のとおりです。

RS485アドオンモジュールのブロック図は次のとおりです。

図18.4 RS485アドオンモジュール ブロック図

RS485アドオンモジュールのインターフェース仕様について説明します。

18.2.3.1. インターフェースレイアウト

図18.5 RS485アドオンモジュール インターフェースレイアウト

表18.9 搭載コネクタ、スイッチ型番一覧

部品番号	インターフェース名	型番	メーカー
CON1	アドオンインターフェース	DF17(4.0)-60DP-0.5V(57)	HIROSE ELECTRIC
CON2	シリアル(UART)インターフェース	XM2C-0942-132L	OMRON
SW1	設定スイッチ	A6ER-3104	OMRON

	RS485アドオンモジュールの固定穴(TH6、TH7)のPAD部分はGNDに接続されています。固定穴(TH8、TH9)はキリ穴で、PADはありません。 D-Subコネクタ(CON2)の金属フレームはGND_ISOに接続されています。 図18.6 RS485アドオンモジュールの固定穴

18.2.3.3. CON2 シリアルインターフェース

CON2は電気的に絶縁されたシリアルインターフェースです。設定スイッチ(SW1)でRS232CとRS422/RS485の切替が可能です。

• 最大データ転送レート: 1Mbps

• フロー制御: CTS、RTS(RS232C)

• 通信方式: 全二重、半二重(RS422/RS485)

SW1.1をONにするとRS232Cに設定されます。信号配列は次のとおりです。

表18.11 CON2 信号配列(RS232Cに設定時)

ピン番号	信号名	I/O	機能
1	NC	-	未接続
2	RXD	In	受信データ レベル変換IC、デジタルアイソレータを経由してCON1の41ピンに接続
3	TXD	Out	送信データ レベル変換IC、デジタルアイソレータを経由してCON1の40ピンに接続
4	NC	-	未接続
5	GND_ISO	Power	電源(GND_ISO)
6	NC	-	未接続
7	RTS	Out	送信要求 レベル変換IC、デジタルアイソレータを経由してCON1の38ピンに接続
8	CTS	In	送信可能 レベル変換IC、デジタルアイソレータを経由してCON1の39ピンに接続
9	NC	-	未接続

SW1.1をOFFにするとRS422/RS485に設定されます。半二重/全二重の切替はGPIOで行います。

RS422/RS485 全二重に設定時の接続は次のとおりです。

図18.7 RS422/RS485 全二重に設定時の接続

表18.12 CON2 信号配列(RS422/RS485 全二重に設定時)

ピン番号	信号名	I/O	機能
1	NC	-	未接続
2	RX＋	In	受信データ(＋) レベル変換IC、デジタルアイソレータを経由してCON1の41ピンに接続
3	TX－	Out	送信データ(－) レベル変換IC、デジタルアイソレータを経由してCON1の40ピンに接続
4	NC	-	未接続
5	GND_ISO	Power	電源(GND_ISO)
6	NC	-	未接続
7	TX＋	Out	送信データ(＋) レベル変換IC、デジタルアイソレータを経由してCON1の38ピンに接続
8	RX－	In	受信データ(－) レベル変換IC、デジタルアイソレータを経由してCON1の39ピンに接続
9	NC	-	未接続

RS422/RS485 半二重に設定時の接続は次のとおりです。

図18.8 RS422/RS485 半二重に設定時の接続

表18.13 CON2 信号配列(RS422/RS485 半二重に設定時)

ピン番号	信号名	I/O	機能
1	NC	-	未接続
2	Reserved	-	未接続
3	DATA－	In/Out	送受信データ(－) レベル変換IC、デジタルアイソレータを経由してCON1の40ピンに接続
4	NC	-	未接続
5	GND_ISO	Power	電源(GND_ISO)
6	NC	-	未接続
7	DATA＋	In/Out	送受信データ(＋) レベル変換IC、デジタルアイソレータを経由してCON1の38ピンに接続
8	Reserved	-	未接続
9	NC	-	未接続

18.2.3.4. SW1 設定スイッチ

SW1はRS232CとRS422/RS485の切替、終端抵抗(120Ω)のON/OFFを行なうためのディップスイッチです。

表18.14 SW1 機能

SW1	ON	OFF
1	RS232C	RS422/RS485
2	TX 終端抵抗(120Ω) ON	TX 終端抵抗(120Ω) OFF
3	RX 終端抵抗(120Ω) ON	RX 終端抵抗(120Ω) OFF

	設定スイッチ(SW1)は電源を切断した状態で操作してください。

	RS232Cで使用する場合、終端抵抗(120Ω)は必ずOFFにしてください。

	終端はRS422/RS485の信号線の最遠端で行います。Armadillo-IoTが最遠端になる場合は終端抵抗をONにしてください。

RS485アドオンモジュールのシリアルインターフェース(CON2)は、設定スイッチ(SW1)でRS232CとRS422/RS485の切替が可能です。

RS232Cで使用する場合

シリアルインターフェース(CON2)をRS232Cで使用する場合は、SW1.1をONにします。

図18.10 RS232Cで使用する場合の設定スイッチ(SW1)の状態

RS232Cで使用する場合の、外部機器との接続例は次のとおりです。

図18.11 外部機器との接続例(RS232Cで使用する場合)

RS422/RS485で使用する場合

シリアルインターフェース(CON2)をRS422/RS485で使用する場合は、SW1.1をOFFにします。

図18.12 RS422/RS485で使用する場合の設定スイッチ(SW1)の状態

半二重と全二重の切替はアドオンインターフェース(CON1)の32ピンから行います。Lowレベルを入力することで半二重、Highレベルを入力することで全二重に設定されます。

RS422/RS485 半二重で使用する場合の、外部機器との接続例は次のとおりです。

図18.13 外部機器との接続例(RS422/RS485 半二重で使用する場合)

RS422/RS485 全二重で使用する場合の、外部機器との接続例は次のとおりです。

図18.14 外部機器との接続例(RS422/RS485 全二重で使用する場合)

ESD/雷サージ

	接続ケーブルが屋外に露出するような設置環境では、ケーブルに侵入した雷サージ等のストレスによりインターフェース回路が破壊される場合があります。ストレスへの耐性を向上させるには、シールド付きケーブルを使用すること、GND_ISO(D-Subコネクタの金属フレーム)とアース間にアレスタ、バリスタ等の保護素子を接続することが効果的です。

図18.15 保護素子の接続例

	シリアルインターフェース(CON2)の5ピン(GND_ISO)とD-Subコネクタの金属フレームは基板上で接続されており、切り離すことはできません。

	信号品質の低下、故障を防ぐため、配線、接地などの設置環境に十分にご配慮ください。

Armadillo-IoT BLEアドオンモジュール BT00(以降、BLEアドオンモジュールと記載します)は、Microchip Technology製のRN4020を搭載したBluetoothモジュールです。

BLEアドオンモジュールの仕様は次のとおりです。

BLEアドオンモジュールのブロック図は次のとおりです。

図18.16 BLEアドオンモジュール ブロック図

BLEアドオンモジュールのインターフェース仕様について説明します。

18.3.3.1. BLEアドオンモジュール インターフェースレイアウト

図18.17 BLEアドオンモジュール インターフェースレイアウト

表18.17 搭載コネクタ、スイッチ型番一覧^[24]

部品番号	インターフェース名	型番	メーカー
CON1	アドオンインターフェース	DF17(4.0)-60DP-0.5V(57)	HIROSE ELECTRIC
CON2	テストインターフェース	A2-8PA-2.54DSA(71)	HIROSE ELECTRIC
[24] 色のついたセルの部品は実装していません。実装例を記載しています。

	CON2は開発用途でご使用ください。

Armadillo-IoT EnOceanアドオンモジュール EN00(以降、EnOceanアドオンモジュールと記載します)は、ROHM製のBP35A3を搭載したEnOceanモジュールです。

EnOceanアドオンモジュールの仕様は次のとおりです。

EnOceanアドオンモジュールのブロック図は次のとおりです。

図18.19 EnOceanアドオンモジュール ブロック図

EnOceanアドオンモジュールのインターフェース仕様について説明します。

18.4.3.1. EnOceanアドオンモジュール インターフェースレイアウト

図18.20 EnOceanアドオンモジュール インターフェースレイアウト

表18.21 搭載コネクタ、スイッチ型番一覧

部品番号	インターフェース名	型番	メーカー
CON1	アドオンインターフェース	DF17(4.0)-60DP-0.5V(57)	HIROSE ELECTRIC
CON2	EnOceanモジュールインターフェース	AXK6F34347YG-E	Panasonic

Armadillo-IoT Wi-SUNアドオンモジュール WS00(以降、Wi-SUNアドオンモジュールと記載します)は、ROHM製のBP35A1を搭載したWi-SUNモジュールです。

Wi-SUNアドオンモジュールの仕様は次のとおりです。

Wi-SUNアドオンモジュールのブロック図は次のとおりです。

図18.22 Wi-SUNアドオンモジュール ブロック図

Wi-SUNアドオンモジュールのインターフェース仕様について説明します。

18.5.3.1. Wi-SUNアドオンモジュール インターフェースレイアウト

図18.23 Wi-SUNアドオンモジュール インターフェースレイアウト

表18.24 搭載コネクタ、スイッチ型番一覧

部品番号	インターフェース名	型番	メーカー
CON1	アドオンインターフェース	DF17(4.0)-60DP-0.5V(57)	HIROSE ELECTRIC
CON2	Wi-SUNモジュールインターフェース	20P3.0-JMCS-G-B-TF(N)	J.S.T. Mfg.

Armadillo-IoT 絶縁デジタル入出力/アナログ入力アドオンモジュール DA00(以降、絶縁IOアドオンモジュールと記載します)は、電気的に絶縁されたデジタル入力2ポート、デジタル出力2ポートと0～5Vのアナログ入力2ポートを追加することができます。

絶縁IOアドオンモジュールの仕様は次のとおりです。

絶縁IOアドオンモジュールのブロック図は次のとおりです。

図18.25 絶縁IOアドオンモジュール ブロック図

絶縁IOアドオンモジュールのインターフェース仕様について説明します。

18.6.3.1. 絶縁IOアドオンモジュール インターフェースレイアウト

図18.26 絶縁IOアドオンモジュール インターフェースレイアウト

表18.27 搭載コネクタ、スイッチ型番一覧

部品番号	インターフェース名	型番	メーカー
CON1	アドオンインターフェース	DF17(4.0)-60DP-0.5V(57)	HIROSE ELECTRIC
CON2	デジタル入出力インターフェース	XW4C-08D1-H1	OMRON
CON3	アナログ入力インターフェース	XW4C-03D1-H1	OMRON

	絶縁IOアドオンモジュールの固定穴(TH5、TH6)のPAD部分はGNDに接続されています。固定穴(TH3、TH4)はキリ穴で、PADはありません。 図18.27 絶縁IOアドオンモジュールの固定穴

18.6.3.3. CON2 デジタル入出力インターフェース

CON2は入力を2点、出力を2点もつデジタル入出力インターフェースです。

デジタル入力部はフォトカプラによる絶縁入力(電流シンク出力)となっています。入力部を駆動するための電源を内蔵しており、外部電源の接続は不要です。

図18.28 CON2 デジタル入力部

デジタル出力部はフォトリレーによる絶縁出力(無極性)となっています。出力部を駆動するためには外部に電源が必要となります。出力1点につき最大電流200mA(定格48V)まで駆動可能です。

図18.29 CON2 デジタル出力部

表18.29 CON2 信号配列

ピン番号	信号名	I/O	機能
1	DO1A	-	デジタル出力1A
2	DO1B	-	デジタル出力1B
3	DO2A	-	デジタル出力2A
4	DO2B	-	デジタル出力2B
5	DI1	In	デジタル入力1
6	GND_ISO	Power	電源(GND_ISO)
7	DI2	In	デジタル入力2
8	GND_ISO	Power	電源(GND_ISO)

デジタル入出力インターフェース(CON2)、アナログ入力インターフェース(CON3)に実装されている端子台に接続可能な電線は次のとおりです。

電線を直接接続する場合、先端加工は次のとおりです。電線むき長さLは10±1mmとなります。

図18.31 電線の先端加工

	電線の先端を予備半田しないでください。正しい接続ができなくなります。

棒端子を使用する場合、使用する棒端子に合わせて電線加工を行ってください。棒端子のサイズは次のとおりです。

図18.32 棒端子のサイズ

	端子台に電線を接続する際、端子台に過度な力をかけないでください。端子台が破損する恐れがあります。

デジタル入力

デジタル入力は2点あり、CON2の5ピン(DI1)、6ピン(GND_ISO)の組み合わせ、CON2の7ピン(DI2)、8ピン(GND_ISO)の組み合わせで使用します。デジタル入力には、無電圧接点、有電圧接点を接続可能です。

図18.33 デジタル入力接続例

デジタル出力

デジタル出力は2点あり、CON2の1ピン(DO1A)、2ピン(DO1B)の組み合わせ、CON2の3ピン(DO2A)、4ピン(DO2B)の組み合わせで使用します。

図18.34 デジタル出力接続例

	過電流、過電圧保護のためのヒューズ等は基板上に実装されておりません。必要に応じて外部で対策を行ってください。

アナログ入力

アナログ入力は、シングルエンド入力と疑似差動入力が可能です。シングルエンド入力で使用する場合は、CON3の1ピン(ADC_CH0)、2ピン(GND_ISO)の組み合わせ、CON3の3ピン(ADC_CH1)、2ピン(GND_ISO)の組み合わせで使用します。疑似差動入力で使用する場合は、CON3の1ピン(ADC_CH0)、2ピン(GND_ISO)、3ピン(ADC_CH1)の組み合わせで使用します。

図18.35 アナログ入力接続例

ESD/雷サージ

	接続ケーブルが屋外に露出するような設置環境では、ケーブルに侵入した雷サージ等のストレスによりインターフェース回路が破壊される場合があります。ストレスへの耐性を向上させるには、各端子とアース間にアレスタ、バリスタ等の保護素子を接続することが効果的です。

図18.36 保護素子の接続例

	絶縁IOアドオンモジュールの電源を再投入する場合は10秒以上の間隔をあけてください。コンデンサに蓄えられた電荷が抜ける前に電源を再投入すると、絶縁IOアドオンモジュールの電源シーケンスが守られず、故障の原因となる可能性があります。

	信号品質の低下、故障を防ぐため、配線、接地などの設置環境に十分にご配慮ください。