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/etc/rc.localに起動時に実行したいコマンドを記述することで、プログラムを自動実行できます。クライアントサイドサンプルアプリケーションを自動実行し、データを送信し続けるには、sample.rbとconfig.jsonを/etc/ディレクトリにコピーし、/etc/rc.localの最後に下記のようにコマンドを追記してください。

cd /root
bundle exec ruby sample.rb --config config.json --times -1 &

実行し続けるプログラムを起動する場合、コマンドの最後に & をつけて、バックグラウンド実行することを忘れないでください。

クライアントサイドサンプルアプリケーションでは、Armadillo-IoTに内蔵されている温度センサの値を取得して、アップロードするよう実装されています。温度センサの値は、cat /sys/class/thermal/thermal_zone0で取得できるように、ドライバが実装されています(class bmic_thermalの実装参照)。この他、GPIOやLEDの操作もsysfsを経由して行うことができますので、Rubyスクリプトからも容易に扱えるようになっています。

EnOcean、Wi-SUNなどは、全てシリアルポート^[14]を通じて通信することができます。Rubyでは、serialport gemを使うことで、シリアルポートを扱うことができるようになります。serialport gemはArmadillo-IoTの出荷時イメージに含まれています。

Armadillo-IoTの出荷用イメージには、Rubyの他に、Java RuntimeやLuaが含まれています。クライアントサイドサンプルアプリケーションと同等の機能を持つプログラムを、これらの言語を使って実装することもできるでしょう。

データのアップロードは、単純なREST API(HTTP POST)になっていますので、比較的簡単に実装できると思われます。しかし、Push通知を受け取るには、Pusherのライブラリが必要となります。Java用Pusherクライアントにはいくつかの実装があります。http://pusher.com/docs/client_libraries#android-java を参照してください。