Armadilloを使った組み込みLinuxシステム開発に必要な機材を表4.1「必要な機材」に示します。

最低限、Armadillo本体と、ソフトウェアの開発やArmadilloの操作を行うための作業用PC、シリアルクロスケーブルだけあれば開発をスタートすることができます。特殊なJTAG-ICEやフラッシュライタなどは必要ありません。この手軽さがArmadilloの魅力でもあります。

	注意: フラッシュメモリは出荷状態に
	以降の説明では、Armadilloは出荷状態になっていることを想定しています。 Armadilloのフラッシュメモリを書き換えている場合は、「Armadillo-400シリーズソフトウェアマニュアル」の「フラッシュメモリの書き換え方法」を参照して、ブートローダー、カーネル、ユーザーランドの各領域を標準の最新のイメージファイルに書き換えてください。 また、コンフィグ領域を書き換えている場合は、「Armadillo-420ベーシックモデル開発セット スタートアップガイド」、「Armadillo-440液晶モデル開発セット スタートアップガイド」、または「Armadillo-460ベーシックモデル開発セット スタートアップガイド」の「コンフィグ領域の初期化」を参照して、コンフィグ領域を出荷状態に戻してください。

図4.1「Armadillo-420 ベーシックモデル接続例」、図4.2「Armadillo-440 液晶モデル接続例」もしくは図4.3「Armadillo-460 ベーシックモデル接続例」に示す接続例を参考に、Armadilloと作業用PCおよび周辺機器を接続してください。

Armadillo-400シリーズの標準状態ではシリアルインターフェース1(CON3、D-Sub 9ピンコネクタ)をシリアルコンソールとして使用します。そのため、作業用PCとArmadilloのシリアルインターフェースをクロスケーブルで繋ぎます。

また、Armadilloは様々なネットワーク機能を持っています。作業用PCからArmadilloにネットワーク越しに接続するために、LANケーブルで接続します。

なお、ジャンパピンにジャンパソケットがささってショート状態になっている場合は、外してオープン状態にしておいてください。ジャンパの設定の詳細については表5.1「ジャンパ設定」で説明します。

	ジャンパソケットをなくさない方法
	ジャンパソケットは開発セットに一つしか入っていませんが、すぐになくしてしまいがちです。 ジャンパソケットの片足をジャンパピンにさしたままにしておくと、なくさずに済みます。

図4.1 Armadillo-420 ベーシックモデル接続例

図4.2 Armadillo-440 液晶モデル接続例

図4.3 Armadillo-460 ベーシックモデル接続例

Armadilloのシリアルコンソールを使用するため、作業用PCでシリアル通信ソフトウェアを使用します。

作業用PCのOSがWindowsの場合は、「Tera Termの設定」を参照し、シリアル通信ソフトウェアの設定を行ってください。

作業用PCのOSがLinuxの場合は、「minicomの設定」を参照し、シリアル通信ソフトウェアの設定を行ってください。

4.2.3.1. Tera Termの設定

本章では、Tera Termを使用して、Armadilloにシリアル経由で接続するための設定方法を順を追って説明します。

SourceForgeのTera Termプロジェクト^[36]からダウンロードし、インストールしたTera Term 4.67^[37]を使用します。

Tera Termのインストール方法や、使い方についての詳細はTera Term Home Page^[38]を参照してください。

以下の手順で、Tera Termのシリアルポートの設定を行ってください。

1. 最初に起動した時には、図4.4「Tera Term: 新しい接続画面」ダイアログが表示されます。「キャンセル」ボタンを押して、図4.4「Tera Term: 新しい接続画面」ダイアログを閉じてください。

   

   図4.4 Tera Term: 新しい接続画面

   
   

2. 図4.5「Tera Term画面」が表示されますので、「設定」-「シリアルポート」メニューを選択してください。

   

   図4.5 Tera Term画面

   
   

3. 図4.6「Tera Term: シリアルポート設定画面」が表示されます。

   

   図4.6 Tera Term: シリアルポート設定画面

   
   
4. 「ポート」にArmadilloと接続されているシリアルのポート番号を設定してください。
5. その他の設定項目は表4.2「シリアル通信設定」を参照し、図4.6「Tera Term: シリアルポート設定画面」のように設定してください。

6. 「OK」ボタンを押してください。

   表4.2 シリアル通信設定

   項目	設定
   ボーレート	115,200 bps
   データ長	8 bit
   ストップビット	1 bit
   パリティビット	なし
   フロー制御	なし

   
   

   	シリアルポートのポート番号の確認方法
   	シリアルポートのポート番号は、デバイスマネージャーの「ポート(COMとLPT)」にあるデバイスで確認できます。 図4.7「デバイスマネージャー画面」はUSB to シリアル変換ケーブルを使用した場合のポート番号表示例です。この例では、シリアルポートのポート番号にCOM6が割り当てられています。 図4.7 デバイスマネージャー画面

7. 画面上部のタイトルバーの表示を確認してください。接続されていれば図4.8「Tera Term画面」のようにタイトルバーに「COM6:115200baud」^[39]と表示されます。

図4.8 Tera Term画面

	Tera Termの設定を保存する方法
	接続の設定を設定ファイル(TERATERM.INI)に保存しておくことで、次回起動時からは自動的にシリアルポートに接続することができます。 設定を保存するには、「設定」メニューから「設定の保存」を選択してください。「Tera Term: 設定の保存」ダイアログが表示されますので、保存するファイルを指定し、「OK」ボタンを押すことで保存できます。

Linuxを含むUnix系OSのファイルシステムは、ディレクトリとファイルを階層的に配置したものです。ディレクトリは、Windowsでいうところのフォルダと同様の概念で、ディレクトリの中に複数のディレクトリとファイルを配置することができます。

ディレクトリとファイルの階層構造を「木の枝分かれ」に例えてディレクトリツリーといい、ディレクトリツリーの「根」の部分に当たる、最上位のディレクトリをルートディレクトリといいます。すべてのディレクトリまたはファイルは、ルートディレクトリから辿ることができます。

自分が現在いるディレクトリを、カレントディレクトリ(またはワーキングディレクトリ)といいます。Linuxシステムでは、ログインした直後のカレントディレクトリは、ユーザーごとに決まったディレクトリになっています。この、ログイン直後のカレントディレクトリをホームディレクトリといいます。

ディレクトリやファイルの位置を示す文字列を、パスといいます。ルートディレクトリを示すパスは、/です。ルートディレクトリの下にhomeディレクトリがある場合、homeディレクトリのパスは/homeと表します。

パスにはいくつか特殊な意味を持つ文字があります。最初の文字以外にある/(即ち、ルートディレクトリを示す/以外の/)は、ディレクトリ名の区切りを意味します。例えば、homeディレクトリの下にguestディレクトリがある場合、guestディレクトリのパスは、/home/guestとなります。~は、ホームディレクトリを意味します。また、.はカレントディレクトリを、..は一つ上のディレクトリを意味します。

なお、ルートディレクトリからの位置を示すパスを絶対パスといいます。それに対して、あるディレクトリからの相対的な位置を示すパスを相対パスといいます。/home/guestは絶対パスで、../hoge.txtは一つ上のディレクトリのhoge.txtというファイルを意味する相対パスです。

本章で使用するディレクトリとファイル操作に関するコマンドを表に示します。

表4.5「ディレクトリとファイル操作に関するコマンド」に示したコマンドを使用して、以下の内容を行っていきます。

それでは、実際にコマンドを実行し、ファイルの操作を行います。

以上で、ディレクトリとファイルを扱うための基本的なコマンドは終了です。

次の章ではファイルを作成、編集するための方法を説明していきます。

viを起動するには、以下のコマンドを入力します。

[armadillo ~]# vi [ファイル名]

fileオプションにファイル名のパスを指定すると、ファイルの編集(指定されたファイルが存在しない場合は新規作成)を行ないます。

viはコマンドモードの状態で起動します。

viエディタでの文字の入力は、入力モードで行うことができます。viエディタは起動直後はコマンドモードになっているため、文字を入力するにはコマンドモードから入力モードへ移行しなければなりません。

コマンドモードから入力モードに移行するには、表4.6「入力モードに移行するコマンド」に示すコマンドを入力します。入力モードへ移行後は、キーを入力すればそのまま文字が入力されます。

コマンドはすべて、コマンドモードでのキー入力により実行できます。例えば、「i」コマンドを実行したい場合は、iキーを押すことで実行できます。

入力モードからコマンドモードに戻りたい場合は、ESCキーを入力することで戻ることができます。現在のモードがわからくなった場合は、ESCキーを入力し、一旦コマンドモードへ戻ることにより混乱を防げます。

	注意: 日本語変換機能をOFFに
	viのコマンドを入力する時は日本語変換機能(IME等)をOFFにしてください。

入力モードに移行するコマンドには、「i」と「a」の二つがあります。「i」、「a」それぞれのコマンドを入力した場合の、文字入力の開始位置を図4.21「入力モードに移行するコマンドの説明」に示します。

図4.21 入力モードに移行するコマンドの説明

	viでの文字削除
	コンソールの環境によってはBS(Backspace)キーで文字が削除できず、「^H」文字が入力される場合があります。その場合は、「文字の削除」で説明するコマンドを使用し、文字を削除してください。

方向キーでカーソルの移動ができますが、コマンドモードで表4.7「カーソルの移動コマンド」に示すコマンドを入力することでもカーソルを移動することができます。

文字を削除する場合は、コマンドモードで表4.8「削除コマンド」に示すコマンドを入力します。

「x」コマンド、「dd」コマンドを入力した場合に削除される文字を図4.22「文字を削除するコマンドの説明」に示します。

図4.22 文字を削除するコマンドの説明

ファイルの保存、終了をおこなうコマンドを表4.9「保存・終了コマンド」に示します。

保存と終了を行うコマンドは「:」からはじまるコマンドを使用します。:キーを入力すると画面下部にカーソルが移り入力したコマンドが表示されます。コマンドを入力した後Enterキーを押すことで、コマンドが実行されます。

現在編集中のファイルを保存せず終了する場合は「:q!」コマンドを、ファイルを保存して終了する場合は「:wq」コマンドを実行してください。

まずは、ネットワーク接続の設定方法について説明します。

ここでは、図4.23「ネットワーク構成例」のネットワークの接続を例として説明します。

PCのIPアドレスを192.168.0.1に設定し、以下の手順を行ってください。

図4.23 ネットワーク構成例

Armadilloのネットワークの設定ファイルは/etc/config/interfacesです。

表4.10「固定IPアドレス設定例」に示す内容に設定変更するには、エディタで/etc/config/interfacesを、図4.24「設定変更後のinterfacesファイル」で示す内容に変更します。

# /etc/network/interfaces -- configuration file for ifup(8), ifdown(8)
auto lo eth0
iface lo inet loopback
iface eth0 inet static
        address 192.168.0.2
        netmask 255.255.255.0

ここではviエディタでネットワークの設定を変更する手順を説明します。

viエディタの使用方法をご存知の方は、この章を読み飛ばしても構いません。

以上で、ネットワークの設定は完了です。

図4.28「ネットワークの設定を反映させる」に示すコマンドを実行し、変更したネットワークの設定をシステムに反映させます。

[armadillo ~]# ifdown -a
[armadillo ~]# ifup -a

変更後のIPアドレスは「ifconfig」コマンドで確認できます。

[armadillo ~]# ifconfig eth0
eth0      Link encap:Ethernet  HWaddr 00:11:0C:xx:xx:xx
          inet addr:192.168.0.2  Bcast:0.0.0.0  Mask:255.255.255.0
          UP BROADCAST RUNNING MULTICAST  MTU:1500  Metric:1
          RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
          TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:1000
          RX bytes:107585 (105.0 KiB)  TX bytes:9273 (9.0 KiB)
          Base address:0x6000 

「inet addr」(IPアドレス)が「192.168.0.2」、「Mask」(サブネットマスク)が「255.255.255.0」になっていることを確認してください。

Armadilloで動作しているWebサーバーにアクセスするには、作業用PCのWebブラウザのアドレスバーに「http://192.168.0.2/」と入力してください。

ネットワーク設定が適切になされていれば、Webブラウザに図4.29「Webサーバーのトップページ」が表示されます。

図4.29 Webサーバーのトップページ