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    ↓データ構造体(実体定義しioctl第3引数にポインタ指定)
struct ep93xx_gpio_ioctl_data {
        __u32 device;   ←レジスタ指定マクロを代入
        __u32 mask;     ←取得・操作するbit位置を指定
        __u32 data;     ←読込/書込データ用変数
};
#define EP93XX_GPIO_IOCTL_BASE 'N'
           ↓コマンド指定マクロ(ioctl第2引数に使用)
#define EP93XX_GPIO_IN _IOWR(EP93XX_GPIO_IOCTL_BASE, 0, struct ep93xx_gpio_ioctl_data)
#define EP93XX_GPIO_OUT _IOW (EP93XX_GPIO_IOCTL_BASE, 1, struct ep93xx_gpio_ioctl_data)
enum {     ↓レジスタ指定マクロ
  EP93XX_GPIO_PADR = 0,
  EP93XX_GPIO_PBDR,
  EP93XX_GPIO_PCDR,
  EP93XX_GPIO_PDDR,
  EP93XX_GPIO_PADDR,
  EP93XX_GPIO_PBDDR,
  EP93XX_GPIO_PCDDR,
  EP93XX_GPIO_PDDDR,
  EP93XX_GPIO_PEDR,
  EP93XX_GPIO_PEDDR,
  EP93XX_GPIO_PFDR,
  EP93XX_GPIO_PFDDR,
  EP93XX_GPIO_PGDR,
  EP93XX_GPIO_PGDDR,
  EP93XX_GPIO_PHDR,
  EP93XX_GPIO_PHDDR,
  EP93XX_GPIO_NUM,
};

ROOTDIR=../atmark-dist ←環境に合わせ修正が必要

ROMFSDIR = $(ROOTDIR)/romfs
ROMFSINST = $(ROOTDIR)/tools/romfs-inst.sh

UCLINUX_BUILD_USER = 1
include $(ROOTDIR)/.config
include $(ROOTDIR)/config.arch

TARGET = gpio_sample
OBJS = sample.o

CFLAGS += -I$(ROOTDIR)/$(CONFIG_LINUXDIR)/include

all: $(TARGET)

$(TARGET): $(OBJS)
        $(CC) $(LDFLAGS) -o $@ $(OBJS) $(LDLIBS)

clean:
        -rm -f *.o *.elf *.gdb $(TARGET) *~

romfs:
        $(ROMFSINST) /bin/$(TARGET)

%.o: %.c
        $(CC) -c $(CFLAGS) -o $@ $<

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <asm/types.h>
#include <linux/ep93xx_gpio.h>

int main(int argc, char **argv){
        int fd;
        struct ep93xx_gpio_ioctl_data d;

        // GPIOを読み書き可能でオープン
        fd = open("/dev/gpio", O_RDWR);
        if(fd < 0) {
                fprintf(stderr, "Open error.\n");
                return -1;
        }

        // Port B[0]を入力、[1]を出力に変更
        d.device = EP93XX_GPIO_PBDDR;
        d.mask = 0x00000003;
        d.data = 0x00000002;
        ioctl(fd, EP93XX_GPIO_OUT, &d);

        // Port B[0]の入力値を表示
        d.device = EP93XX_GPIO_PBDR;
        d.mask = 0x00000001;
        ioctl(fd, EP93XX_GPIO_IN, &d);
        printf("Port B[0]: %d\n", (d.data & d.mask));

        // Port B[1]にHighを出力
        d.device = EP93XX_GPIO_PBDR;
        d.mask = 0x00000002;
        d.data = 0x00000002;
        ioctl(fd, EP93XX_GPIO_OUT, &d);

        close(fd);

        return 0;
}