Armadillo 開発者サイト

付属 DVD のダウンローダーディレクトリ (downloader/) 以下の deb パッケージディレクトリ (deb/)よりパッケージファイルを取得し、インストールします。

[PC ~]$ sudo dpkg --install hermit-at_[version]_i386.deb
[PC ~]$ sudo dpkg --install shoehorn-at_[version]_i386.deb

付属 DVD のダウンローダーディレクトリ (downloader/) 以下の win32 ディレクトリ (win32/) にある hermit-at-win_[version].zip を任意のフォルダに展開します。

表3.13「ジャンパの設定」を参照しジャンパを適切に設定したあと Armadillo に電源を投入し、保守モードで起動してください。

Armadillo と接続している作業用 PC のシリアルインターフェースが他のアプリケーションで使用されていないことを確認してください。使用されている場合は、該当アプリケーションを終了するなどしてシリアルインターフェースを開放してください。

作業用 PC が Linux の場合、hermit-at コマンドを使用し、図6.2「ダウンロードコマンド」のようにコマンドを実行します。

download は hermit-at コマンドのサブコマンドの1つです。--input-file で指定されたファイルをターゲットボードに書き込む時に使用します。--region は書き込み対象のリージョンを指定するオプションです。下記の例では、「kernel リージョンに linux.bin.gz を書き込む」という指示になります。

[PC ~]$ hermit download --input-file linux.bin.gz --region kernel

シリアルインターフェースが ttyS0 以外の場合は、図6.3「ダウンロードコマンド（ポート指定）」のように--port オプションを使用してポートを指定してください^[19]。

[PC ~]$ hermit download --input-file linux.bin.gz --region kernel --port ttyS1

bootloaderリージョンは、誤って書き換えることがないように簡易プロテクトされています。書き換える場合は、図6.4「ダウンロードコマンド（アンプロテクト）」のように--force-lockedオプションを使用して、プロテクトを解除してください^[19]。

[PC ~]$ hermit download --input-file loader-armadillo4x0-[version].bin 
        --region bootloader --force-locked

	bootloaderリージョンに誤ったイメージを書き込んでしまった場合、オンボードフラッシュメモリからの起動ができなくなります。この場合は「ブートローダーを出荷状態に戻す」を参照してブートローダーを復旧してください。

	bootloaderリージョンにはブートローダーイメージの他にブートローダーのパラメータが保存されています。図6.4「ダウンロードコマンド（アンプロテクト）」の手順を行っただけでは、パラメータは書き換えられず、以前の設定が残ったままとなります。パラメータを初期状態に戻したい場合は、「ブートローダーのパラメータを出荷状態に戻す」に示す手順を実行してください。

作業用 PC が Windows の場合、hermit.exe を実行すると、図6.5「Hermit-At Win32：Downloadウィンドウ」が表示されます。

図6.5 Hermit-At Win32：Downloadウィンドウ

Armadilloと接続されているシリアルインターフェースを「Serial Port」に指定してください。ドロップダウンリストに表示されない場合は、直接ポート名を入力してください。

Imageには書き込むファイルを、Regionには書き込み対象のリージョンを指定してください。allやbootloaderリージョンを指定する場合は、Force Lockedをチェックする必要があります。

すべて設定してから実行ボタンをクリックすると、書き込みが開始されます。書き込み中は、図6.6「Hermit-At Win32：downloadダイアログ」が表示され、ダウンロードの設定と進捗状況を確認することができます。

図6.6 Hermit-At Win32：downloadダイアログ

ダウンロードが完了すると、ダイアログはクローズされます。

	bootloaderリージョンにはブートローダーイメージの他にブートローダーのパラメータが保存されています。bootloaderリージョンへのブートローターイメージの書き込み行っただけでは、パラメータは書き換えられず、以前の設定が残ったままとなります。パラメータを初期状態に戻したい場合は、「ブートローダーのパラメータを出荷状態に戻す」に示す手順を実行してください。

Armadillo のジャンパを、表3.13「ジャンパの設定」を参照し、UARTブートモードに設定してください。この時点では Armadillo は起動させないでください。

Armadillo と接続している作業用 PC のシリアルインターフェースが他のアプリケーションで使用されていないことを確認します。使用されている場合は、該当アプリケーションを終了するなどしてシリアルインターフェースを開放してください。

図6.9「shoehorn コマンド例」のようにコマンド^[20]を実行してから、Armadillo に電源を投入し、起動させてください。

[PC ~]$ shoehorn --boot --target armadillo4x0
        --initrd /dev/null 
        --kernel /usr/lib/hermit/loader-armadillo4x0-boot-[version].bin
        --loader /usr/lib/shoehorn/shoehorn-armadillo4x0.bin 
        --initfile /usr/lib/shoehorn/shoehorn-armadillo4x0.init
        --postfile /usr/lib/shoehorn/shoehorn-armadillo4x0.post

実行すると、図6.10「shoehorn コマンドログ」のようにログが表示されます。

/usr/lib/shoehorn/shoehorn-armadillo4x0.bin: 1272 bytes (2048 bytes buffer)
/usr/lib/hermit/loader-armadillo4x0-boot-v2.0.0.bin: 45896 bytes (45896 bytes buffer)
/dev/null: 0 bytes (0 bytes buffer)
Waiting for target - press Wakeup now.
Initializing target...
Writing SRAM loader...
Pinging loader
Initialising hardware:
- flushing cache/TLB
- Switching to 115200 baud
- Initializing for Mobile-DDR
Pinging loader
Detecting DRAM
- 32 bits wide
- start: 0x80000000 size: 0x04000000 last: 0x83ffffff
Total DRAM: 65536kB
Loading /usr/lib/hermit/loader-armadillo4x0-boot-v2.0.0.bin:
- start: 0x83000000 size: 0x0000b348 last: 0x8300b347
initrd_start is c0400000
Moving initrd_start to c0400000
Loading /dev/null:
- start: 0xc0400000 size: 0x00000000
Writing parameter area
- nr_pages (all banks): 4096
- rootdev: (RAMDISK_MAJOR, 0)
- pages_in_bank[0]: 2048
- pages_in_bank[1]: 2048
- initrd_start: 0xc0400000
- initrd_size: 0x0
- ramdisk_size: 0x0
- start: 0x80020000 size: 0x00000900 last: 0x800208ff
Pinging loader
Starting kernel at 0x83000000

shoehorn コマンドが成功すると、ターゲットの Armadillo 上で Hermit At ブートローダーの UART ブートモード版 (loader-armadillo4x0-boot-[version].bin) が動作している状態になります。以降の手順は、ジャンパの設定変更や電源の切断をせずにおこなう必要があります。

図6.11「ブートローダの書き込みコマンド例」のようにブートローダの書き込みを行ってください^[21]。

[PC ~]$ hermit erase --region bootloader download --input-file loader-armadillo4x0-[version].bin
        --region bootloader --force-locked

hermit.exeを実行し Shoehorn ボタンをクリックすると、図6.12「Hermit-At Win32：Shoehorn ウィンドウ」が表示されます。

図6.12 Hermit-At Win32：Shoehorn ウィンドウ

Targetにarmadillo4x0を選択して実行ボタンをクリックします。

図6.13 Hermit-At Win32：shoehorn ダイアログ

ダイアログが表示されます。Armadillo に電源を投入して起動してください。ダウンロードするための準備が完了すると自動的にダイアログはクローズされます。以降の手順は、ジャンパの設定変更や電源の切断をせずにおこなう必要があります。

ダウンロードをおこなう前に、一旦ブートローダリージョンを削除します。Eraseボタンをクリックすると、図6.14「Hermit-At Win32：Erase ウィンドウ」が表示されます。

	Eraseを実行するためには、Hermit-At Win32 v1.3.0 以降が必要です。Hermit-At Win32 v1.2.0 以前ではこの手順は適用できません。Eraseを実行しない場合でもダウンロードは可能ですが、setenvサブコマンドなどでフラッシュメモリに保存されたパラメータが削除されません。

図6.14 Hermit-At Win32：Erase ウィンドウ

Regionにbootloaderリージョンを選択し、Force Lockedをチェックして実行ボタンをクリックします。ブートローダリージョンの削除中は、図6.15「Hermit-At Win32：Erase ダイアログ」が表示され、削除の設定と進捗状況を確認することができます。

図6.15 Hermit-At Win32：Erase ダイアログ

ブートローダリージョンの削除が完了すると、ダイアログはクローズされます。次にダウンロードをおこないます。Downloadボタンをクリックすると、図6.16「Hermit-At Win32：Download ウィンドウ(Erase後)」が表示されます。

図6.16 Hermit-At Win32：Download ウィンドウ(Erase後)

Imageにはブートローダイメージファイルを、Regionにはbootloaderを指定し、Force Lockedをチェックして実行ボタンをクリックします。ダウンロード中は、図6.17「Hermit-At Win32：Download ダイアログ(bootloader)」が表示され、ダウンロードの設定と進捗状況を確認することができます。

図6.17 Hermit-At Win32：Download ダイアログ(bootloader)

ダウンロードが完了すると、ダイアログはクローズされます。