第3章システム概要

第3章システム概要

3.1. Armadillo-400 シリーズ基本仕様

3.2. Armadillo-420 ベーシックモデル基本仕様

3.3. Armadillo-420 WLANモデル基本仕様

3.4. Armadillo-440 液晶モデル基本仕様

3.5. Armadillo-460 ベーシックモデル基本仕様

3.6. メモリマップ

3.7. ソフトウェア構成

3.7.1. ブートローダー
3.7.2. カーネル
3.7.3. ユーザーランド
3.7.4. ダウンローダー

3.8. ブートモード

ソフトウェアの開発を開始する前に、本章ではシステム概要について解説します。

3.1. Armadillo-400 シリーズ基本仕様

Armadillo-400 シリーズの標準状態^[5]での基本仕様を表3.1「Armadillo-400 シリーズ基本仕様」に示します。また、Armadillo-420とArmadillo-440のブロック図を図3.1「Armadillo-420/440 ブロック図」に、Armadillo-460のブロック図を図3.2「Armadillo-460 ブロック図」に示します。

表3.1 Armadillo-400 シリーズ基本仕様

	Armadillo-420	Armadillo-440	Armadillo-460
プロセッサ	Freescale i.MX257 (ARM926EJ-S) 命令/データキャッシュ 16KByte/16KByte 内部 SRAM 128KByte
システムクロック	CPU コアクロック：400MHz BUS クロック：133MHz
RAM	LPDDR SDRAM：64MByte (16bit幅)	LPDDR SDRAM：128MByte (16bit幅)
ROM	NOR フラッシュメモリ：16MByte (16bit幅)	NOR フラッシュメモリ：32MByte (16bit幅)
シリアル	RS232C レベル×1 ポートフロー制御ピン有り (フルモデム) 最大 230.4 kbps		RS232C レベル×2 ポートフロー制御ピン有り (フルモデム1ポート) 最大 230.4 kbps
シリアル	3.3V I/O レベル×2 ポートフロー制御ピン無し最大 4Mbps
USB 2.0 ホスト	High Speed×1 ポート
USB 2.0 ホスト	Full Speed×1 ポート
LAN	10BASE-T/100BASE-TX×1 ポート
ストレージ	microSD×1 4bit幅、最大 208Mbps		SD×1 4bit幅、最大 208Mbps
GPIO	3.3V I/O レベル×18 ピン
プログラマブル LED	赤×1、緑×1、黄×1
ボタン	タクトスイッチ×1		タクトスイッチ×1 リセットスイッチ×1

図3.1 Armadillo-420/440 ブロック図

図3.2 Armadillo-460 ブロック図

3.2. Armadillo-420 ベーシックモデル基本仕様

Armadillo-420 ベーシックモデルは、Armadillo-420 に Armadillo-400シリーズ RTC オプションモジュールを接続したモデルです。RTC オプションモジュールの基本仕様を、表3.2「RTCオプションモジュール基本仕様」に示します。

表3.2 RTCオプションモジュール基本仕様

	Armadillo-400シリーズ RTC オプションモジュール
リアルタイムクロック	電源切断後も一定時間動作可能

リアルタイムクロックのバックアップ時間は、RTCオプションモジュールの型番によって異なります。また、外部バッテリを接続することで長時間電源が切断されても時刻データを保持させることが可能です。詳細な仕様については「Armadillo-400 シリーズハードウェアマニュアル」をご参照ください。

Armadillo-420 ベーシックモデルの見取り図を図3.3「Armadillo-420 ベーシックモデル見取り図」に示します。また、標準イメージにおける、Linuxカーネル起動後の拡張インターフェース(CON9 および CON14)の各ピンの状態を表3.3「Armadillo-420 ベーシックモデル拡張インターフェースデフォルト状態」に示します^[6]。各インターフェースの配置場所等を確認してください。

図3.3 Armadillo-420 ベーシックモデル見取り図

表3.3 Armadillo-420 ベーシックモデル拡張インターフェースデフォルト状態

ピン番号	機能	Input/Output	Open Drain	Pull/Keeper^[a]	Slew Rate	Drive Strength
ピン番号	機能	CON14 1^[b]	+3.3V_IO	Power	Slew Rate	Drive Strength	-	-	-	-
CON14 2	GND	Power	-	-	-	-
CON14 3	I2C2_SCL	Input/Output	Enabled	22kΩ PU^[c]	Slow	Std.
CON14 4	I2C2_SDA	Input/Output	Enabled	22kΩ PU^[c]	Slow	Std.
CON9 1	GPIO3_17	Input	Disabled	100kΩ PU	Slow	Std.
CON9 2	GPIO3_14	Input	Disabled	100kΩ PU	Slow	Std.
CON9 3	シリアルインターフェース2 UART3_RXD	Input	Disabled	100kΩ PU	Slow	Std.
CON9 4	シリアルインターフェース3 UART5_RXD	Input	Disabled	100kΩ PU	Slow	Std.
CON9 5	シリアルインターフェース2 UART3_TXD	Output	Disabled	Disabled	Slow	Std.
CON9 6	シリアルインターフェース3 UART5_TXD	Output	Disabled	Disabled	Slow	Std.
CON9 7	+3.3V_IO	Power	-	-	-	-
CON9 8	+3.3V_IO	Power	-	-	-	-
CON9 9	GND	Power	-	-	-	-
CON9 10	GND	Power	-	-	-	-
CON9 11	GPIO1_17	Input	Disabled	100kΩ PU	Slow	Std.
CON9 12	GPIO1_29	Input	Disabled	100kΩ PU	Slow	Std.
CON9 13	GPIO1_18	Input	Disabled	100kΩ PU	Slow	Std.
CON9 14	GPIO1_30	Input	Disabled	100kΩ PU	Slow	Std.
CON9 15	GPIO1_7	Input	Disabled	100kΩ PU	Slow	Std.
CON9 16	GPIO1_31	Input	Disabled	100kΩ PU	Slow	Std.
CON9 17	GPIO4_21	Input	Disabled	100kΩ PU	Slow	Std.
CON9 18	GPIO1_6	Input	Disabled	100kΩ PU	Slow	Std.
CON9 19	GND	Power	-	-	-	-
CON9 20	+3.3V_IO	Power	-	-	-	-
CON9 21	GPIO1_8	Input	Disabled	100kΩ PU	Slow	Std.
CON9 22	GPIO1_9	Input	Disabled	100kΩ PU	Slow	Std.
CON9 23	GPIO1_10	Input	Disabled	100kΩ PU	Slow	Std.
CON9 24	GPIO1_11	Input	Disabled	100kΩ PU	Slow	Std.
CON9 25	GPIO1_16	Input	Disabled	100kΩ PU	Slow	Std.
CON9 26	GPIO2_22	Input	Disabled	100kΩ PU	Slow	Std.
CON9 27	GPIO2_21	Output Low	Disabled	Disabled	Fast	Std.
CON9 28	GPIO3_15	Output Low	Disabled	Disabled	Fast	Std.
^[a]PD=プルダウン、PU=プルアップ。 ^[b]RTCオプションモジュールのCON1 1ピンに接続。以下、CON14 4まで、RTCオプションモジュールと接続されます。 ^[c]RTCオプションモジュールで1kΩ PU。

シリアルインターフェース 2 と 3 は +3.3V IO レベルとなっています。オプション^[7]の RS232C レベル変換アダプタを使用することで、RS232C レベルで使用することができます。

RS232C レベル変換アダプタは、シリアルインターフェース 2 に接続する場合は、RS232C レベル変換アダプタの 1 番ピン (黄色または緑に着色されたケーブル)と CON9 1 ピンが合うように、シリアルインターフェース 3 に接続する場合は、RS232C レベル変換アダプタの 1 番ピンと CON9 2 ピンが合うように接続してください。

3.3. Armadillo-420 WLANモデル基本仕様

Armadillo-420 WLANモデルは、Armadillo-420 に Armadillo-400シリーズ WLANオプションモジュールを接続したモデルです。WLAN オプションモジュールの基本仕様を、表3.4「WLANオプションモジュール基本仕様」に示します。

表3.4 WLANオプションモジュール基本仕様

	Armadillo-400シリーズ WLANオプションモジュール
無線LAN規格	IEEE802.11b, IEEE802.11g, IEEE802.11i
送受信周波数	2400MHz ～ 2483.5MHz(ch1 ～ 13)
アクセス方式	CSMA/CA
アクセスモード	インフラストラクチャ/アドホック
セキュリティ方式	64bit/128bit WEP, TKIP, AES
リアルタイムクロック	電源切断後も一定時間動作可能


	リアルタイムクロックは、外部バッテリを接続することで長時間電源が切断されても時刻データを保持させることが可能です。詳細な仕様については「Armadillo-400 シリーズハードウェアマニュアル」をご参照ください。

Armadillo-420 WLANモデルの見取り図を図3.4「Armadillo-420 WLANモデル見取り図」に示します。また、標準イメージにおける、Linuxカーネル起動後の拡張インターフェース(CON9 および CON14)の各ピンの状態を表3.5「Armadillo-420 WLANモデル拡張インターフェースデフォルト状態」に示します^[8]。各インターフェースの配置場所等を確認してください。

図3.4 Armadillo-420 WLANモデル見取り図

表3.5 Armadillo-420 WLANモデル拡張インターフェースデフォルト状態

ピン番号	機能	Input/Output	Open Drain	Pull/Keeper^[a]	Slew Rate	Drive Strength
ピン番号	機能				Slew Rate	Drive Strength
CON14 1^[b]	+3.3V_IO	Power	-	-	-	-
CON14 2	GND	Power	-	-	-	-
CON14 3	I2C2_SCL	Input/Output	Enabled	22kΩ PU^[c]	Slow	Std.
CON14 4	I2C2_SDA	Input/Output	Enabled	22kΩ PU^[c]	Slow	Std.
CON9 1	SDHC2_PWREN(GPIO3_17)	Output	Disabled	100kΩ PU^[d]	Slow	Std.
CON9 2	RTC_INT1(GPIO3_14)	Input	Disabled	22kΩ PU	Slow	Std.
CON9 3	GPIO1_14^[e]	Input	Disabled	100kΩ PU	Slow	Std.
CON9 4	シリアルインターフェース3 UART5_RXD	Input	Disabled	100kΩ PU	Slow	Std.
CON9 5	GPIO1_15^[e]	Input	Disabled	100kΩ PU	Slow	Std.
CON9 6	シリアルインターフェース3 UART5_TXD	Output	Disabled	Disabled	Slow	Std.
CON9 7	+3.3V_IO	Power	-	-	-	-
CON9 8	+3.3V_IO	Power	-	-	-	-
CON9 9	GND	Power	-	-	-	-
CON9 10	GND	Power	-	-	-	-
CON9 11	GPIO1_17^[e]	Input	Disabled	100kΩ PU	Slow	Std.
CON9 12	GPIO1_29^[e]	Input	Disabled	100kΩ PU	Slow	High
CON9 13	GPIO1_18^[e]	Input	Disabled	100kΩ PU	Slow	Std.
CON9 14	GPIO1_30^[e]	Input	Disabled	100kΩ PU	Slow	High
CON9 15	SDHC2_WP(GPIO1_7)	Input	Disabled	100kΩ PU^[f]	Slow	High
CON9 16	SDHC2_CMD	Input/Output	Disabled	Disabled^[g]	Fast	High
CON9 17	SDHC2_CD(GPIO4_21)	Input	Disabled	100kΩ PU^[f]	Slow	High
CON9 18	SDHC2_CLK	Output	Disabled	Disabled	Fast	High
CON9 19	GND	Power	-	-	-	-
CON9 20	+3.3V_IO	Power	-	-	-	-
CON9 21	SDHC2_DATA0	Input/Output	Disabled	Disabled^[g]	Fast	High
CON9 22	SDHC2_DATA1	Input/Output	Disabled	Disabled^[g]	Fast	High
CON9 23	SDHC2_DATA2	Input/Output	Disabled	Disabled^[g]	Fast	High
CON9 24	SDHC2_DATA3	Input/Output	Disabled	Disabled^[g]	Fast	High
CON9 25	GPIO1_16	Input	Disabled	100kΩ PU	Slow	Std.
CON9 26	GPIO2_22	Input	Disabled	100kΩ PU	Slow	Std.
CON9 27	GPIO2_21	Output Low	Disabled	Disabled	Fast	Std.
CON9 28	GPIO3_15	Output Low	Disabled	Disabled	Fast	Std.
^[a]PD=プルダウン、PU=プルアップ ^[b]WLANオプションモジュールのCON1 1ピンに接続。以下、CON9 24まで、WLANオプションモジュールと接続されます。 ^[c]WLANオプションモジュールで1kΩ PU。 ^[d]WLANオプションモジュールで1kΩ PD。 ^[e]WLANオプションモジュールでは未使用。 ^[f]WLANオプションモジュールで10kΩ PD。 ^[g]WLANオプションモジュールで47kΩ PU。

CON9 2 ピンは linux-2.6.26-at12 (linux-a400-wlan-1.05.bin.gz) ではRTCアラーム割り込みに非対応であったため、デフォルトで GPIO として使用していました。linux-2.6.26-at13 (linux-a400-wlan-1.06.bin.gz) 以降では、デフォルトの設定で RTC INT として使用するよう変更されました。CON9 2 ピンをご利用になる際は、デフォルトの設定が変更されているためご注意ください。

3.4. Armadillo-440 液晶モデル基本仕様

Armadillo-440 液晶モデルは、Armadillo-440 に Armadillo-400シリーズ LCD拡張ボードを接続したモデルです。拡張ボードの基本仕様を、表3.6「拡張ボード基本仕様」に示します。

表3.6 拡張ボード基本仕様

	Armadillo-400シリーズ LCD拡張ボード
オーディオ	Playback(ステレオ) / Capture(モノラル)
LCD	解像度 480 × 272 ピクセル RGB 565 カラー
タッチスクリーン	4 線抵抗膜式
リアルタイムクロック	電源切断後も一定時間動作可能
ボタン	タクトスイッチ×3

リアルタイムクロックのバックアップ時間は、LCD拡張ボードの製品リビジョンによって異なります。また、外部バッテリを接続することで長時間電源が切断されても時刻データを保持させることが可能です。詳細な仕様については「Armadillo-400 シリーズハードウェアマニュアル」をご参照ください。

Armadillo-440 液晶モデルの見取り図を図3.5「Armadillo-440 液晶モデル見取り図」に示します。また、標準イメージにおける、Linuxカーネル起動後の拡張インターフェース(CON9、CON11 および CON14)の各ピンの状態を表3.7「Armadillo-440 液晶モデル拡張インターフェースデフォルト状態」に示します^[9]。各インターフェースの配置場所等を確認してください。

図3.5 Armadillo-440 液晶モデル見取り図

表3.7 Armadillo-440 液晶モデル拡張インターフェースデフォルト状態

ピン番号	機能	Input/Output	Open Drain	Pull/Keeper^[a]	Slew Rate	Drive Strength
ピン番号	機能	CON14 1	+3.3V_IO	Power	Slew Rate	Drive Strength	-	-	-	-
CON14 2	GND	Power	-	-	-	-
CON14 3	I2C2_SCL	Input/Output	Enabled	22kΩ PU	Slow	Std.
CON14 4	I2C2_SDA	Input/Output	Enabled	22kΩ PU	Slow	Std.
CON9 1	GPIO3_17	Input	Disabled	100kΩ PU	Slow	Std.
CON9 2	GPIO3_14	Input	Disabled	100kΩ PU	Slow	Std.
CON9 3	シリアルインターフェース2 UART3_RXD	Input	Disabled	100kΩ PU	Slow	Std.
CON9 4	シリアルインターフェース3 UART5_RXD	Input	Disabled	100kΩ PU	Slow	Std.
CON9 5	シリアルインターフェース2 UART3_TXD	Output	Disabled	Disabled	Slow	Std.
CON9 6	シリアルインターフェース3 UART5_TXD	Output	Disabled	Disabled	Slow	Std.
CON9 7	+3.3V_IO	Power	-	-	-	-
CON9 8	+3.3V_IO	Power	-	-	-	-
CON9 9	GND	Power	-	-	-	-
CON9 10	GND	Power	-	-	-	-
CON9 11	GPIO1_17	Input	Disabled	100kΩ PU	Slow	Std.
CON9 12	GPIO1_29	Input	Disabled	100kΩ PU	Slow	Std.
CON9 13	GPIO1_18	Input	Disabled	100kΩ PU	Slow	Std.
CON9 14	GPIO1_30	Input	Disabled	100kΩ PU	Slow	Std.
CON9 15	GPIO1_7	Input	Disabled	100kΩ PU	Slow	Std.
CON9 16	GPIO1_31	Input	Disabled	100kΩ PU	Slow	Std.
CON9 17	GPIO4_21	Input	Disabled	100kΩ PU	Slow	Std.
CON9 18	GPIO1_6	Input	Disabled	100kΩ PU	Slow	Std.
CON9 19	GND	Power	-	-	-	-
CON9 20	+3.3V_IO	Power	-	-	-	-
CON9 21	GPIO1_8	Input	Disabled	100kΩ PU	Slow	Std.
CON9 22	GPIO1_9	Input	Disabled	100kΩ PU	Slow	Std.
CON9 23	GPIO1_10	Input	Disabled	100kΩ PU	Slow	Std.
CON9 24	GPIO1_11	Input	Disabled	100kΩ PU	Slow	Std.
CON9 25	GPIO1_16	Input	Disabled	100kΩ PU	Slow	Std.
CON9 26	GPIO2_22	Input	Disabled	100kΩ PU	Slow	Std.
CON9 27	GPIO2_21	Output Low	Disabled	Disabled	Fast	Std.
CON9 28	GPIO3_15	Output Low	Disabled	Disabled	Fast	Std.
CON11 1^[b]	VIN	Power	-	-	-	-
CON11 2	VIN	Power	-	-	-	-
CON11 3	VIN	Power	-	-	-	-
CON11 4	+3.3V_IO	Power	-	-	-	-
CON11 5	+3.3V_IO	Power	-	-	-	-
CON11 6	GND	Power	-	-	-	-
CON11 7	GND	Power	-	-	-	-
CON11 8	LCDC_LSCLK	Output	Disabled	Disabled^[c]	Fast	Std.
CON11 9	LCDC_HSYNC	Output	Disabled	Disabled^[c]	Slow	Std.
CON11 10	LCDC_VSYNC	Output	Disabled	Disabled^[c]	Slow	Std.
CON11 11	LCDC_OE_ACD	Output	Disabled	Disabled^[c]	Slow	Std.
CON11 12	PWM1_PWMO	Output	Disabled	100kΩ PU^[c]^[d]	Slow	Std.
CON11 13	LCDC_LD0	Output	Disabled	Disabled^[c]	Slow	Std.
CON11 14	LCDC_LD1	Output	Disabled	Disabled^[c]	Slow	Std.
CON11 15	LCDC_LD2	Output	Disabled	Disabled^[c]	Slow	Std.
CON11 16	LCDC_LD3	Output	Disabled	Disabled^[c]	Slow	Std.
CON11 17	LCDC_LD4	Output	Disabled	Disabled^[c]	Slow	Std.
CON11 18	LCDC_LD5	Output	Disabled	Disabled^[c]	Slow	Std.
CON11 19	GND	Power	-	-	-	-
CON11 20	LCDC_LD6	Output	Disabled	Disabled^[e]	Slow	Std.
CON11 21	LCDC_LD7	Output	Disabled	Disabled^[c]	Slow	Std.
CON11 22	LCDC_LD8	Output	Disabled	Disabled^[c]	Slow	Std.
CON11 23	LCDC_LD9	Output	Disabled	Disabled^[c]	Slow	Std.
CON11 24	LCDC_LD10	Output	Disabled	Disabled^[c]	Slow	Std.
CON11 25	LCDC_LD11	Output	Disabled	Disabled^[c]	Slow	Std.
CON11 26	GND	Power	-	-	-	-
CON11 27	LCDC_LD12	Output	Disabled	Disabled^[c]	Slow	Std.
CON11 28	LCDC_LD13	Output	Disabled	Disabled^[c]	Slow	Std.
CON11 29	LCDC_LD14	Output	Disabled	Disabled^[e]	Slow	Std.
CON11 30	LCDC_LD15	Output	Disabled	Disabled^[e]	Slow	Std.
CON11 31	LCDC_LD16	Output	Disabled	Disabled	Slow	Std.
CON11 32	LCDC_LD17	Output	Disabled	Disabled	Slow	Std.
CON11 33	GND	Power	-	-	-	-
CON11 34	ADC_XP	Analog Input	-	-	-	-
CON11 35	ADC_XN	Analog Input	-	-	-	-
CON11 36	ADC_YP	Analog Input	-	-	-	-
CON11 37	ADC_YN	Analog Input	-	-	-	-
CON11 38	GND	Power	-	-	-	-
CON11 39	LCD_SW1(GPIO2_20)	Input	Disabled	47kΩ PU	Slow	Std.
CON11 40	LCD_SW2(GPIO2_29)	Input	Disabled	47kΩ PU	Slow	Std.
CON11 41	LCD_SW3(GPIO2_30)	Input	Disabled	47kΩ PU	Slow	Std.
CON11 42	AUD5_RXC	Output	Disabled	100kΩ PU	Slow	Std.
CON11 43	AUD5_RXFS^[f]	Input	Disabled	100kΩ PU	Slow	Std.
CON11 44	AUD5_TXD	Output	Disabled	100kΩ PU	Slow	Std.
CON11 45	AUD5_RXD	Input	Disabled	100kΩ PU	Slow	Std.
CON11 46	AUD5_TXC	Output	Disabled	100kΩ PU	Slow	Std.
CON11 47	AUD5_TXFS	Output	Disabled	100kΩ PU	Slow	Std.
CON11 48	I2C3_SCL	Input/Output	Enabled	22kΩ PU^[d]	Slow	Std.
CON11 49	I2C3_SDA	Input/Output	Enabled	22kΩ PU^[d]	Slow	Std.
CON11 50	GND	Power	-	-	-	-
^[a]PD=プルダウン、PU=プルアップ。 ^[b]LCD拡張ボードのCON1 50に接続。以下、CON11 50までLCD拡張ボードと接続されます。 ^[c]Armadillo-440基板上で47kΩ PD。 ^[d]LCD拡張ボード上で1kΩ PU。 ^[e]Armadillo-440基板上で47kΩ PU。 ^[f]LCD拡張ボードでは未使用。

シリアルインターフェース 2 と 3 は +3.3V IO レベルとなっています。オプション^[10]の RS232C レベル変換アダプタを使用することで、RS232C レベルで使用することができます。

CON14 3 と CON14 4 ピンは linux-2.6.26-at7 (linux-a400-1.00.bin.gz) ではデフォルトで GPIO として使用していました。linux-2.6.26-at8 (linux-a400-1.01.bin.gz) 以降では、デフォルトの設定で I2C2 として使用するよう変更されました。CON14 3 と CON14 4 ピンをご利用になる際は、デフォルトの設定が変更されているためご注意ください。

3.5. Armadillo-460 ベーシックモデル基本仕様

Armadillo-460 ベーシックモデルは、Armadillo-460 の単体モデルです。

Armadillo-460 ベーシックモデルの見取り図を図3.6「Armadillo-460 ベーシックモデル見取り図」に示します。また、標準イメージにおける、Linuxカーネル起動後の拡張インターフェース(CON9、CON11 および CON14)の各ピンの状態を表3.8「Armadillo-460 ベーシックモデル拡張インターフェースデフォルト状態」に示します^[11]。各インターフェースの配置場所等を確認してください。なお、標準イメージでは、拡張バスインターフェース(J1及びJ2)は PC/104 拡張バス互換モードとなります。PC/104 拡張バス互換モード時の拡張バスインターフェースの信号配列は、「Armadillo-400 シリーズハードウェアマニュアル」をご参照ください。

図3.6 Armadillo-460 ベーシックモデル見取り図

表3.8 Armadillo-460 ベーシックモデル拡張インターフェースデフォルト状態

ピン番号	機能	Input/Output	Open Drain	Pull/Keeper^[a]	Slew Rate	Drive Strength
ピン番号	機能	CON14 1	+3.3V_IO	Power	Slew Rate	Drive Strength	-	-	-	-
CON14 2	GND	Power	-	-	-	-
CON14 3	I2C2_SCL	Input/Output	Enabled	22kΩ PU	Slow	Std.
CON14 4	I2C2_SDA	Input/Output	Enabled	22kΩ PU	Slow	Std.
CON9 1	GPIO3_17	Input	Disabled	100kΩ PU	Slow	Std.
CON9 2	GPIO3_14	Input	Disabled	100kΩ PU	Slow	Std.
CON9 3	シリアルインターフェース2 UART3_RXD	Input	Disabled	100kΩ PU	Slow	Std.
CON9 4	シリアルインターフェース3 UART5_RXD	Input	Disabled	100kΩ PU	Slow	Std.
CON9 5	シリアルインターフェース2 UART3_TXD	Output	Disabled	Disabled	Slow	Std.
CON9 6	シリアルインターフェース3 UART5_TXD	Output	Disabled	Disabled	Slow	Std.
CON9 7	+3.3V_IO	Power	-	-	-	-
CON9 8	+3.3V_IO	Power	-	-	-	-
CON9 9	GND	Power	-	-	-	-
CON9 10	GND	Power	-	-	-	-
CON9 11	GPIO1_17	Input	Disabled	100kΩ PU	Slow	Std.
CON9 12	GPIO1_29	Input	Disabled	100kΩ PU	Slow	Std.
CON9 13	GPIO1_18	Input	Disabled	100kΩ PU	Slow	Std.
CON9 14	GPIO1_30	Input	Disabled	100kΩ PU	Slow	Std.
CON9 15	GPIO1_7	Input	Disabled	100kΩ PU	Slow	Std.
CON9 16	GPIO1_31	Input	Disabled	100kΩ PU	Slow	Std.
CON9 17	GPIO4_21	Input	Disabled	100kΩ PU	Slow	Std.
CON9 18	GPIO1_6	Input	Disabled	100kΩ PU	Slow	Std.
CON9 19	GND	Power	-	-	-	-
CON9 20	+3.3V_IO	Power	-	-	-	-
CON9 21	GPIO1_8	Input	Disabled	100kΩ PU	Slow	Std.
CON9 22	GPIO1_9	Input	Disabled	100kΩ PU	Slow	Std.
CON9 23	GPIO1_10	Input	Disabled	100kΩ PU	Slow	Std.
CON9 24	GPIO1_11	Input	Disabled	100kΩ PU	Slow	Std.
CON9 25	GPIO1_16	Input	Disabled	100kΩ PU	Slow	Std.
CON9 26	GPIO2_22	Input	Disabled	100kΩ PU	Slow	Std.
CON9 27	GPIO2_21	Output Low	Disabled	Disabled	Fast	Std.
CON9 28	GPIO3_15	Output Low	Disabled	Disabled	Fast	Std.
CON11 1	VIN	Power	-	-	-	-
CON11 2	VIN	Power	-	-	-	-
CON11 3	VIN	Power	-	-	-	-
CON11 4	+3.3V_IO	Power	-	-	-	-
CON11 5	+3.3V_IO	Power	-	-	-	-
CON11 6	GND	Power	-	-	-	-
CON11 7	GND	Power	-	-	-	-
CON11 8	LCDC_LSCLK	Output	Disabled	Disabled	Fast	Std.
CON11 9	LCDC_HSYNC	Output	Disabled	Disabled	Slow	Std.
CON11 10	LCDC_VSYNC	Output	Disabled	Disabled	Slow	Std.
CON11 11	LCDC_OE_ACD	Output	Disabled	Disabled	Slow	Std.
CON11 12	PWM1_PWMO	Output	Disabled	100kΩ PU	Slow	Std.
CON11 13	LCDC_LD0	Output	Disabled	Disabled	Slow	Std.
CON11 14	LCDC_LD1	Output	Disabled	Disabled	Slow	Std.
CON11 15	LCDC_LD2	Output	Disabled	Disabled	Slow	Std.
CON11 16	LCDC_LD3	Output	Disabled	Disabled	Slow	Std.
CON11 17	LCDC_LD4	Output	Disabled	Disabled	Slow	Std.
CON11 18	LCDC_LD5	Output	Disabled	Disabled	Slow	Std.
CON11 19	GND	Power	-	-	-	-
CON11 20	LCDC_LD6	Output	Disabled	Disabled^[b]	Slow	Std.
CON11 21	LCDC_LD7	Output	Disabled	Disabled	Slow	Std.
CON11 22	LCDC_LD8	Output	Disabled	Disabled	Slow	Std.
CON11 23	LCDC_LD9	Output	Disabled	Disabled	Slow	Std.
CON11 24	LCDC_LD10	Output	Disabled	Disabled	Slow	Std.
CON11 25	LCDC_LD11	Output	Disabled	Disabled	Slow	Std.
CON11 26	GND	Power	-	-	-	-
CON11 27	LCDC_LD12	Output	Disabled	Disabled	Slow	Std.
CON11 28	LCDC_LD13	Output	Disabled	Disabled	Slow	Std.
CON11 29	LCDC_LD14	Output	Disabled	Disabled^[b]	Slow	Std.
CON11 30	LCDC_LD15	Output	Disabled	Disabled^[b]	Slow	Std.
CON11 31	LCDC_LD16	Output	Disabled	Disabled	Slow	Std.
CON11 32	LCDC_LD17	Output	Disabled	Disabled	Slow	Std.
CON11 33	GND	Power	-	-	-	-
CON11 34	ADC_XP	Analog Input	-	-	-	-
CON11 35	ADC_XN	Analog Input	-	-	-	-
CON11 36	ADC_YP	Analog Input	-	-	-	-
CON11 37	ADC_YN	Analog Input	-	-	-	-
CON11 38	GND	Power	-	-	-	-
CON11 39	LCD_SW1(GPIO2_20)	Input	Disabled	47kΩ PU	Slow	Std.
CON11 40	LCD_SW2(GPIO2_29)	Input	Disabled	47kΩ PU	Slow	Std.
CON11 41	LCD_SW3(GPIO2_30)	Input	Disabled	47kΩ PU	Slow	Std.
CON11 42	GPIO2_31	Input	Disabled	100kΩ PU	Slow	Std.
CON11 43	GPIO3_0	Input	Disabled	100kΩ PU	Slow	Std.
CON11 44	N.C.^[c]	-	-	-	-	-
CON11 45	N.C.^[d]	-	-	-	-	-
CON11 46	N.C.^[e]	-	-	-	-	-
CON11 47	N.C.^[f]	-	-	-	-	-
CON11 48	I2C3_SCL	Input/Output	Enabled	22kΩ PU	Slow	Std.
CON11 49	I2C3_SDA	Input/Output	Enabled	22kΩ PU	Slow	Std.
CON11 50	GND	Power	-	-	-	-
^[a]PD=プルダウン、PU=プルアップ。 ^[b]Armadillo-440基板上で47kΩ PU。 ^[c]CPLDレジスタのExt I/F Control Registerを変更することで、i.MX257のAUD5_TXD/UART4_RXDに接続可能。 ^[d]CPLDレジスタのExt I/F Control Registerを変更することで、i.MX257のAUD5_RXD/UART4_TXDに接続可能。 ^[e]CPLDレジスタのExt I/F Control Registerを変更することで、i.MX257のAUD5_TXC/UART4_RTSに接続可能。 ^[f]CPLDレジスタのExt I/F Control Registerを変更することで、i.MX257のAUD5_TXFS/UART4_CTSに接続可能。

シリアルインターフェース 2 と 3 は +3.3V IO レベルとなっています。オプション^[12]の RS232C レベル変換アダプタを使用することで、RS232C レベルで使用することができます。

3.6. メモリマップ

Armadillo-400 シリーズは、標準で表3.9「Armadillo-420 フラッシュメモリメモリマップ」、表3.10「Armadillo-440/460 フラッシュメモリメモリマップ」に示すようにフラッシュメモリを分割して使用します。

表3.9 Armadillo-420 フラッシュメモリメモリマップ

物理アドレス	リージョン名	サイズ	説明
0xa0000000 ｜ 0xa001ffff	bootloader	128KB	ブートローダーイメージを格納します
0xa0020000 ｜ 0xa021ffff	kernel	2MB	カーネルイメージを格納します
0xa0220000 ｜ 0xa0fdffff	userland	13.75MB	ユーザーランドイメージを格納します
0xa0fe0000 ｜ 0xa0ffffff	config	128KB	設定情報を保存します

表3.10 Armadillo-440/460 フラッシュメモリメモリマップ

物理アドレス	リージョン名	サイズ	説明
0xa0000000 ｜ 0xa001ffff	bootloader	128KB	ブートローダーイメージを格納します
0xa0020000 ｜ 0xa021ffff	kernel	2MB	カーネルイメージを格納します
0xa0220000 ｜ 0xa1fdffff	userland	29.75MB	ユーザーランドイメージを格納します
0xa1fe0000 ｜ 0xa1ffffff	config	128KB	設定情報を保存します

3.7. ソフトウェア構成

Armadillo-400 シリーズでは、以下のソフトウェアによって動作します。

3.7.1. ブートローダー

ブートローダーは、電源投入後に最初に動作するソフトウェアです。Armadillo-400 シリーズでは Hermit-At ブートローダー (以降、単に Hermit-At と記述します) を使用します。

Hermit-At にはオートブートモードと保守モードの2つの動作モードがあります。オートブートモードでは、あらかじめ指定された場所からカーネルイメージを RAM 上にロードし、カーネルをブートします。保守モードでは、フラッシュメモリの更新、ブートオプションの設定などを行います。詳しくは、付録A Hermit-At ブートローダーを参照してください。

ブートローダーは、必ずフラッシュメモリのブートローダーリージョンに書き込まれている必要があります。

3.7.2. カーネル

Armadillo-400 シリーズでは、標準のカーネルとして Linux 2.6 系を使用します。

標準ではカーネルイメージはフラッシュメモリのカーネルリージョンに配置されます。カーネルイメージは、Hermit-At のブートオプションを変更することで、ストレージ(microSD/SD)または TFTP サーバー上にも配置することができます。

3.7.3. ユーザーランド

Armadillo-400 シリーズでは、標準のユーザーランドのルートファイルシステムは Atmark-Dist と呼ばれるソースコードベースのディストリビューションから作成した initrd^[13] イメージを使用します。

また、標準ユーザーランドの他に、オプションとして Debian GNU/Linux ベースのユーザーランドも提供しています。

標準では initrd イメージはフラッシュメモリのユーザーランドリージョンに配置され、Hermit-At によって RAM disk に展開されます。initrd イメージは、 Hermit-At のブートオプションを変更することで、TFTP サーバー上にも配置することができます。

ルートファイルシステムは、カーネルパラメータを設定することで、RAM disk 以外にストレージ (microSD/SD/USB) または NFS サーバー^[14]上に配置することもできます。

カーネルとユーザーランドをフラッシュメモリ以外に配置する方法については、8章カーネル/ユーザーランドの配置で詳しく説明します。

3.7.4. ダウンローダー

Armadillo の内蔵フラッシュメモリを書き換えるために、作業用 PC で動作するアプリケーションです。

Linux PC 上で動作するダウンローダーには Hermit-At ダウンローダーと Shoehorn-At があります。Hermit-At ダウンローダーは、ターゲットとなる Armadillo と協調動作を行い、Armadillo の内蔵フラッシュメモリを書き換えることができます。Shoehorn-At は、ブートローダーの復旧に使用します。

Windows PC 上で動作するダウンローダーは、Hermit-At Win32 と呼びます。 Hermit-At Win32 は、ターゲットとなる Armadillo の内蔵フラッシュメモリを書き換える機能と、ブートローダーを復旧するための機能を両方有しています。

3.8. ブートモード

Armadillo-400 シリーズは、JP1の設定によってオンボードフラッシュメモリブートモードと、UART ブートモードを選択することができます。

オンボードフラッシュメモリブートモードでは、フラッシュメモリのブートローダーリージョンに配置されたブートローダーが起動されます。

標準のブートローダーである Hermit-At では、JP2 の設定によって自動でカーネルをブートするオートブートモードか、各種設定を行うための保守モードを選択することができます。

なお、JP2 の設定によってオートブートモードが選択されている場合でも、起動時に SW1 が押下されている時は Hermit-At のオートブートキャンセル機能により保守モードで起動します。

UART ブートモードは、フラッシュメモリのブートローダーが壊れた場合など、システム復旧のために使用します。詳しくは、「ブートローダーを出荷状態に戻す」を参照してください。

Armadillo-400 シリーズの各ジャンパ設定でのブートモードを表3.11「ジャンパの設定」に示します。

表3.11 ジャンパの設定

JP1	JP2	ブートモード
オープン	オープン	オンボードフラッシュメモリブート/オートブートモード
オープン	ショート	オンボードフラッシュメモリブート/保守モード
ショート	-	UART ブートモード

	ジャンパのオープン、ショートとは
	「オープン」とはジャンパピンにジャンパソケットを接続していない状態です。「ショート」とはジャンパピンにジャンパソケットを接続している状態です。

^[5]Armadillo-400 シリーズは IO ピンのマルチプレクスにより機能を変更することができます。詳しくは、「Armadillo-400 シリーズハードウェアマニュアル」及び9章Linux カーネルデバイスドライバー仕様をご参照ください。

^[6]Linuxカーネル起動以前の状態に関しては、「Armadillo-400 シリーズハードウェアマニュアル」をご参照ください。

^[7]RS232C レベル変換アダプタはオプション品としてご購入いただけます。また、開発セットには付属しています。

^[8]Linuxカーネル起動以前の状態に関しては、「Armadillo-400 シリーズハードウェアマニュアル」をご参照ください。

^[9]Linuxカーネル起動以前の状態に関しては、「Armadillo-400 シリーズハードウェアマニュアル」をご参照ください。

^[10]RS232C レベル変換アダプタはオプション品としてご購入いただけます。また、開発セットには付属しています。

^[11]Linuxカーネル起動以前の状態に関しては、「Armadillo-400 シリーズハードウェアマニュアル」をご参照ください。

^[12]RS232C レベル変換アダプタはオプション品としてご購入いただけます。また、開発セットには付属しています。

^[13]initial RAM disk。一般的な Linux システムでは、initrd は HDD などにあるルートファイルシステムをマウントする前に一時的に使用する「ミニ」ルートファイルシステムとして使用されます。Armadillo-400 シリーズでは、initrd をそのままルートファイルシステムとして使用します。

^[14]カーネルでNFSサポートを有効にした場合


第2章注意事項	PDF version	第4章作業の前に

Armadillo 開発者サイト

第3章 システム概要

3.1. Armadillo-400 シリーズ基本仕様

3.2. Armadillo-420 ベーシックモデル基本仕様

3.3. Armadillo-420 WLANモデル基本仕様

3.4. Armadillo-440 液晶モデル基本仕様

3.5. Armadillo-460 ベーシックモデル基本仕様

3.6. メモリマップ

3.7. ソフトウェア構成

3.7.1. ブートローダー

3.7.2. カーネル

3.7.3. ユーザーランド

3.7.4. ダウンローダー

3.8. ブートモード

第3章システム概要