Armadillo 開発者サイト

1stブートローダには、オリジナルのIPL(Initial Program Loader)が採用されています。IPLはShoehorn-At Hostと協調動作を行い、2ndブートローダの復旧を行うことができます。

	IPLは通常書き換えを行うことはできないようになっていますが、IPLが破壊された場合、JTAG経由でフラッシュメモリを復旧しなければなりません。フラッシュメモリの書き換え時には細心の注意を払ってください。

	JP1を「2-3」に設定した場合、Armadillo-300の起動時にCON7から数バイトのデータが出力されます。これは、Shoehorn-Atとネゴシエーションするために必要な機能です。 システム設計をされる場合は、本現象を考慮した上で設計してください。

2ndブートローダには、高機能ブートローダ/ダウンローダのHermit-Atが採用されています。Hermit-AtはHermit-At Hostと協調動作を行い、2ndブートローダ、Kernel又はUserlandの復旧を行うことができます。

Armadillo-300の2ndブートローダには、表4.1「2ndブートローダイメージの種類」に示される種類のフラッシュメモリのイメージファイルが用意されています。

	PROFILE名は、ソースコードからイメージファイルをビルドするときに指定するオプションです。詳しくは、「ブートローダーイメージのビルド」を参照してください。

本書で単にブートローダと表記した場合、2ndブートローダ(Hermit-At)を意味します。

Kernelには、Linux-2.6.12.5-at1が採用されています。これは、Linux-2.6.12.5をベースにボード固有のオリジナルデバイスドライバを追加したものとなっています。オリジナルデバイスドライバに関しては「オリジナルデバイスドライバ」を参照してください。

Userlandには、各種ユーティリティ、サーバアプリケーション又は、各種設定ファイル等をEXT2ファイルシステムイメージにしたものを採用しています。イメージファイルの作成にはAtmark-distを使用しています。

Armadillo-300のGPIOポート（CON9）は、GPIOデバイスドライバで設定の変更、及び状態の取得を行うことができます。

GPIOポートに対応するデバイスノードの情報は、以下の通りです。

システムコール（ioctl）を使用してアクセスすることにより、Armadillo-300のGPIOポートを操作することができます。

第１引数には、デバイスファイルのファイルディスクリプタを指定します。

第２引数には、GPIOを操作するためのコマンドを指定します。

第３引数には、(カーネルソース)/include/asm-arm/arch-ns9750/armadillo3x0_gpio.hに定義されている構造体「struct gpio_param」を使用します。「struct gpio_param」は単方向リストになっているので、複数のGPIOを一度に制御する場合はnextメンバを使用してください。また、リストの最後のnextメンバには"0(NULL)"を指定してください。

struct gpio_param{
        struct gpio_param *next;
        unsigned long no;
        unsigned long mode;
        union{
                struct output_param o;
                struct input_param i;
        }data;
};

/* GPIOポート0をHigh出力にする場合 */
struct gpio_param param;
param.no = GPIO0;
param.mode = MODE_OUTPUT;
param.data.o.value = 1;
param.next = NULL;

ioctl(fd, PARAM_SET, &param);

GPIOデバイスドライバの詳細な使用方法については、サンプルのGPIO制御アプリケーション(atmark-dist/vendors/AtmarkTechno/Armadillo-300/gpioctrl)のソースコードを参考にしてください。

LEDデバイスドライバは、Armadillo-300のLED（D2）を点灯・消灯したり、状態を取得したりすることができます。

LEDに対応するデバイスノードのパラメータは、以下の通りです。

ioctlを使用してアクセスすることにより、Armadillo-300のLEDを操作することができます。

第１引数には、デバイスファイルのファイルディスクリプタを指定します。

第２引数には、LEDを操作するためのコマンドを指定します。

第３引数には、(カーネルソース)/include/asm-arm/arch-ns9750/armadillo3x0_led.hに定義されている構造体「struct a3x0_led_param」を使用します。bufメンバは、"1:点灯"、"0:消灯"が設定/取得されます。

struct a3x0_led_param {
  unsigned long buf;
};

/* LEDを点灯させる場合 */
struct a3x0_led_param param;
param.buf = LED_ON;

ioctl(fd, A3X0_LED_SET, &param);

LEDデバイスドライバの詳細な使用方法については、サンプルのLED制御アプリケーション(atmark-dist/vendors/AtmarkTechno/Armadillo-300/ledctrl)のソースコードを参考にしてください。