図目次

2.1. Armadillo-X1 認証マーク

2.2. WLAN+BTコンボモジュール: AEH-AR9462 認証マーク

2.3. RN4020アドオンモジュール: RN4020 認証マーク

2.4. EnOceanアドオンモジュール: BP35A3 又は CS35A3 認証マーク

2.5. EnOceanアドオンモジュールの認証マーク

2.6. Wi-SUNアドオンモジュール: BP35A1 認証マーク

3.1. Armadillo-X1の外観

3.2. Armadillo-X1 ブロック図

4.1. GNOME端末の起動

4.2. GNOME端末のウィンドウ

4.3. minicom設定方法

4.4. minicom起動方法

4.5. minicom終了確認

4.6. インターフェースレイアウト図

4.7. Armadillo-X1の接続例

4.8. スライドスイッチの設定

4.9. viの起動

4.10. 入力モードに移行するコマンドの説明

4.11. 文字を削除するコマンドの説明

5.1. 電源投入直後のログ

5.2. 起動ログ

5.3. 終了方法

6.1. nmcli のコマンド書式

6.2. コネクションの一覧

6.3. コネクションの有効化

6.4. コネクションの無効化

6.5. コネクションの作成

6.6. コネクションの削除

6.7. 固定IPアドレス設定

6.8. DHCP設定

6.9. DNSサーバーの指定

6.10. コネクションの修正の反映

6.11. デバイスの一覧

6.12. デバイスの接続

6.13. デバイスの切断

6.14. 有線LANインターフェース(eth0)のコネクションを作成

6.15. 有線LANのPING確認

6.16. 無線LANアクセスポイントに接続する

6.17. 無線LAN(wlan0)のコネクションの作成

6.18. 無線LANのPING確認

6.19. iptables

6.20. Armadilloトップページ

6.21. mountコマンド書式

6.22. ストレージのマウント

6.23. ストレージのアンマウント

6.24. fdiskコマンドによるパーティション変更

6.25. EXT3ファイルシステムの構築

6.26. LEDを点灯させる

6.27. LEDを消灯させる

6.28. LEDの状態を表示する

6.29. LEDのトリガにtimerを指定する

6.30. LEDのトリガを表示する

6.31. システムクロックを設定

6.32. ハードウェアクロックを設定

6.33. ユーザースイッチ: イベントの確認

6.34. i.MX 7Dualの測定温度を取得する

6.35. ADコンバータへの入力電圧の計算式

6.36. ADコンバーターへの入力電圧を取得する

6.37. 電源電圧の計算式

6.38. vintriggerコマンドのヘルプ

6.39. vintriggerコマンド例

6.40. デジタル出力状態を変更する

6.41. デジタル入力状態を取得する

6.42. ADコンバータへの入力電圧の計算式

6.43. ADコンバーターへの入力電圧を取得する

9.1. U-Bootコマンドのヘルプを表示

9.2. eMMCのパーティション1に保存されたLinuxカーネルイメージから起動する

9.3. eMMCのパーティション2に保存されたルートファイルシステムを指定する

9.4. 全ての環境変数をデフォルト値に戻す

9.5. 利用可能なメモリ量を384Mにする

10.1. 出荷状態のルートファイルシステムアーカイブを構築する手順

10.2. 誤ったパッケージ名を指定した場合に起きるエラーメッセージ

12.1. ruby と sinatra のインストール

12.2. テスト用サーバー (server.rb)

12.3. IPアドレスの確認 (ipコマンド)

12.4. IPアドレスの確認 (ifconfigコマンド)

12.5. curl によるテストデータの送信

12.6. ATDE6 におけるテストデータの受信表示

12.7. 温度送信クライアント(client.rb)

12.8. Armadillo-X1 へのSSHサーバーのインストール

12.9. ATDE6 から Armadillo-X1 への client.rb の転送

12.10. クライアントの実行方法

12.11. ATDE6 における温度データの受信表示

12.12. ツールチェーンのインストール

12.13. 開発用パッケージのインストールの例 (libsslの場合)

13.1. poweroffコマンドによる電源OFF

13.2. アラーム割り込みの設定

14.1. 自動マウントされたSDカードのアンマウント

14.2. SDブート時のsaveenvメッセージ

15.1. 電源回路の構成

16.1. Armadillo-X1 インターフェースレイアウト

16.2. ACアダプタの極性マーク

17.1. 基板形状および固定穴寸法

17.2. コネクタ中心寸法

17.3. 最大部品高さ

18.1. RS232Cアドオンモジュール ブロック図

18.2. RS232Cアドオンモジュール インターフェースレイアウト

18.3. RS232Cアドオンモジュール基板形状

18.4. 絶縁シリアルアドオンモジュール ブロック図

18.5. 絶縁シリアルアドオンモジュール インターフェースレイアウト

18.6. 絶縁シリアルアドオンモジュールの固定穴

18.7. RS422/RS485 全二重に設定時の接続

18.8. RS422/RS485 半二重に設定時の接続

18.9. 絶縁シリアルアドオンモジュール基板形状

18.10. RS232Cで使用する場合の設定スイッチ(SW1)の状態

18.11. 外部機器との接続例(RS232Cで使用する場合)

18.12. RS422/RS485で使用する場合の設定スイッチ(SW1)の状態

18.13. 外部機器との接続例(RS422/RS485 半二重で使用する場合)

18.14. 外部機器との接続例(RS422/RS485 全二重で使用する場合)

18.15. 保護素子の接続例

18.16. 絶縁RS485アドオンモジュール ブロック図

18.17. 絶縁RS485アドオンモジュール インターフェースレイアウト

18.18. 絶縁RS485アドオンモジュールの固定穴

18.19. RS485トランシーバ周辺回路

18.20. 絶縁RS485アドオンモジュール基板形状

18.21. 電線の先端加工

18.22. 棒端子のサイズ

18.23. 半二重で使用する場合の設定スイッチ(SW1)の状態

18.24. 外部機器との接続例(半二重で使用する場合)

18.25. 全二重で使用する場合の設定スイッチ(SW1)の状態

18.26. 外部機器との接続例(全二重で使用する場合)

18.27. RN4020アドオンモジュール ブロック図

18.28. RN4020アドオンモジュール インターフェースレイアウト

18.29. RN4020アドオンモジュール基板形状

18.30. EnOceanアドオンモジュール ブロック図

18.31. EnOceanアドオンモジュール インターフェースレイアウト

18.32. EnOceanアドオンモジュール基板形状

18.33. Wi-SUNアドオンモジュール ブロック図

18.34. Wi-SUNアドオンモジュール インターフェースレイアウト

18.35. Wi-SUNアドオンモジュール基板形状

18.36. 絶縁IOアドオンモジュール ブロック図

18.37. 絶縁IOアドオンモジュール インターフェースレイアウト

18.38. 絶縁IOアドオンモジュールの固定穴

18.39. CON2 デジタル入力部

18.40. CON2 デジタル出力部

18.41. 絶縁IOアドオンモジュール基板形状

18.42. 電線の先端加工

18.43. 棒端子のサイズ

18.44. デジタル入力接続例

18.45. デジタル出力接続例

18.46. アナログ入力接続例

18.47. 保護素子の接続例

18.48. アドオンモジュールの接続

19.1. SDスロット拡張ボード ブロック図

19.2. SDスロット拡張ボード インターフェースレイアウト

19.3. SDスロット拡張ボードの接続

19.4. SDスロット拡張ボードの基板形状

19.5. 100ピンコネクタ ピッチ変換基板 インターフェースレイアウト図

19.6. 100ピンコネクタ ピッチ変換基板 形状図

19.7. 100ピンコネクタ延長ケーブル インターフェースレイアウト図

19.8. Armadillo-X1 CON8に100ピンコネクタ 延長ケーブルを接続

19.9. 100ピンコネクタ 延長ケーブル 形状図

19.10. USBシリアル変換アダプタの配線

19.11. 8ピンJTAG変換ケーブルの接続図

19.12. 8ピンJTAG変換ケーブルの参考回路

19.13. アンテナ固定金具の接続

19.14. 外付けアンテナケーブルの引き抜き方法

19.15. アンテナ形状

19.16. アンテナケーブル形状

19.17. 外付けアンテナケーブルの引き抜き方法

19.18. アンテナ形状

19.19. Wi-SUNアドオンモジュール(OP-AGA-WS00-00)のアンテナケーブル取り付け

19.20. EnOceanアドオンモジュール(OP-AGA-WS00-00)のアンテナケーブル取り付け

19.21. 外付けアンテナケーブルの引き抜き方法

19.22. アンテナ形状

19.23. アンテナケーブル形状

19.24. Armadillo-X1評価用拡張ボード ブロック図

19.25. Armadillo-X1評価用拡張ボード インターフェースレイアウト

19.26. 評価用拡張ボードとArmadillo-X1の接続

19.27. 評価用拡張ボードと評価用LCDボードの接続

20.1. アドオンモジュール推奨基板寸法

20.2. アドオンモジュールの部品搭載制限

20.3. アドオンモジュールに実装する接続コネクタのピン配置

21.1. hostapd設定ファイルサンプル(2.4GHz)

21.2. hostapd設定ファイルサンプル(5GHz)

21.3. 拡張インターフェースEthernetブロック図

21.4. 拡張インターフェースUSB OTGブロック図

21.5. 拡張インターフェースI2Cブロック図

21.6. 拡張インターフェースSPIブロック図

21.7. Qt5 サンプルアプリケーション