Armadillo Base OS 開発ガイド

図目次

1.1. 機械学習関連情報アイコン

1.2. 補足情報アイコン

1.3. クリエイティブコモンズライセンス

2.1. Armadillo Base OS上でのアプリケーション開発の流れ

2.2. 詳細なアプリケーション開発の流れ

2.3. サンプルアプリケーションの動作

3.1. Armadillo-IoT ゲートウェイ G4への周辺機器の接続

3.2. 接続後のイメージ

4.1. 開発時のイメージ

6.1. サンプルアプリケーションの詳細な動作の流れ

6.2. 元画像

6.3. 物体検出した箇所をもとに画像を切り出し

6.4. 円を検出

6.5. 画像の枠が円に外接するようにリサイズ

6.6. 直線を検出

6.7. Google Images Downloadのインストール

6.8. Google Images Downloadの実行

6.9. Google Images Downloadでダウンロードしたファイル

6.10. 画像ファイルを連番でリネーム

6.11. labelImgをインストールする

6.12. Linux環境におけるlabelImg実行例

6.13. labelImgの起動

6.14. 出力形式の変更

6.15. アノテーション元の選択

6.16. アノテーション情報の保存先の選択

6.17. 作業効率化のための設定1

6.18. 作業効率化のための設定2

6.19. ラベル付け例

6.20. アノテーション情報ファイルを確認

6.21. label_map.pbtxt作成例

6.22. podman関連ファイルをeMMC上に保存する

6.23. Dockerfileのダウンロード

6.24. サンプルコンテナのイメージのビルド

6.25. コンテナ内に入る

6.26. コンテナへパッケージをインストール

6.27. サンプルアプリケーションのダウンロードと展開

6.28. サンプルアプリケーションを構成するファイル

6.29. ATDEからArmadilloへファイルを送信

6.30. コンテナ内にエディタをインストールする

6.31. サンプルアプリケーションの動作確認

6.32. Armadillo-IoT ゲートウェイ G4への周辺機器の接続

6.33. westonを終了

6.34. podmanコンテナから抜ける

6.35. 起動中のpodmanコンテナを確認する

6.36. 停止中のpodmanコンテナを確認する

6.37. podmanコンテナの変更を保存する

6.38. podmanコンテナイメージを外部ストレージに出力する

6.39. sample_container.conf作成例

6.40. sample_container.confのダウンロード

6.41. podman_startの実行例

6.42. sample_container.confの永続化

6.43. コンテナの停止・削除

6.44. サンプル動画に対して物体検出

6.45. サンプル動画内のアナログメーターを読む

6.46. config_param.pyのダウンロードと起動

6.47. アナログメーターを正面から捉えたサンプル画像(image.png)

6.48. アナログメーターの中心をクリック

6.49. 各スケールの位置をクリック

6.50. 各スケールの数値を入力

6.51. 各スケールの数値を入力

6.52. /var/app/rollback/volumes/assetsの作成

6.53. parameter.jsonを配置

6.54. USBカメラを使用するsample_container.conf作成例

6.55. USBカメラの映像からアナログメーターの値を取得

6.56. sample_container.confの永続化

8.1. 任意のファイルパスを/etc/swupdate_preserve_filesに追記する

8.2. Armadillo Base OSをアップデートする

8.3. パスワードを変更する

8.4. 作成済みコンテナ一覧を表示する

8.5. コンテナを削除する

8.6. コンテナイメージ一覧を表示する

8.7. R/Oがfalseのイメージを削除する

8.8. R/Oがtrueのイメージを削除する

8.9. podmanのデータの保存先をtmpfsに変更する

8.10. 開発完了後のシステムをインストールディスクイメージにする

8.11. インストールディスク使用時のログ

8.12. インストールに失敗したArmadilloに出力されるメッセージ

9.1. Armadilloに書き込みたいソフトウェアをATDEに配置

9.2. descファイルの記述例(Armadillo-IoT ゲートウェイ G4の場合)

9.3. descファイルの記述例(Armadillo-IoT ゲートウェイ A6Eの場合)

9.4. ログを残す際のdescファイルの記述例(Armadillo-IoT ゲートウェイ G4の場合)

9.5. ログを残す際のdescファイルの記述例(Armadillo-IoT ゲートウェイ A6Eの場合)

9.6. mkswuコマンドの実行

9.7. 各イメージをUSBメモリに配置

9.8. USBメモリをアンマウント

10.1. Windows PCにインストールディスクを接続する

10.2. ip_config.txtの内容

10.3. IPアドレスの確認

10.4. allocated_ips.csvの内容

10.5. インストールログを保存する

10.6. インストールログの中身

11.1. mkswuの取得

11.2. mkswuの初期設定を行う

11.3. swuイメージの配置

11.4. コンテナイメージファイルをインポートする

11.5. 作業用ディレクトリの作成と書き込むファイルのダウンロード

11.6. usb_container_sample.desc作成例

11.7. swuイメージの作成

11.8. アップデート用ファイル群の配置

11.9. DTBファイルの配置

11.10. 作業用ディレクトリの作成と各種ファイルの配置

11.11. usb_dtb_sample.desc作成例

11.12. swuイメージの作成

11.13. アップデート用ファイル群の配置

11.14. センサから読み取ったデータをPCに出力するシステム構成図

11.15. センサからデータを読み取りクラウドに出力するシステム構成図

11.16. 複数のセンサからデータを読み取るシステム構成図

11.17. TensorFlow Lite のインストール

11.18. ONNX Runtime のインストール

11.19. ArmNN のインストール

11.20. OpenCV のインストール

11.21. Julius のインストール

11.22. PIL のインストール

11.23. コンテナ内に入る

11.24. コンテナへ Julius をインストール

11.25. ディクテーションキットのダウンロード

11.26. 音声認識を実行

11.27. nmcli のコマンド書式

11.28. nmtui 起動後の画面

11.29. ブリッジモードの構成

11.30. ブリッジモード時のネットワークインターフェース一覧 (ホスト OS)

11.31. ブリッジモード時のネットワークインターフェース一覧 (コンテナ内)

11.32. hostモードの構成

11.33. host モード時のネットワークインターフェース一覧 (ホスト OS)

11.34. host モード時のネットワークインターフェース一覧 (コンテナ内)

11.35. ネットワークの構成

11.36. 有線 LAN インターフェースの設定を行う (nmcli)

11.37. nmtui を起動する

11.38. nmtui 起動後の画面

11.39. nmtui コネクション選択画面

11.40. nmtui コネクション種別選択画面

11.41. nmtui コネクション入力画面

11.42. nmtui IPv4設定画面

11.43. nmtui Route設定画面

11.44. nmtui デフォルトゲートウェイ無効化

11.45. nmtui コネクション Activate画面

11.46. nmtui コネクション Deactivate後の画面

11.47. 有線 LAN インターフェース設定を永続化する

11.48. 3G/LTE 回線の接続設定を行う

11.49. ファイアーウォールの設定を行う

11.50. ファイアーウォールの設定を永続化する

11.51. IPv6 の無効化を行う

11.52. ネットワークデバイスの状態を確認する

11.53. IP アドレスの設定を確認する

11.54. ルーティングテーブルの内容を確認する

11.55. ファイアーウォールの設定を確認する

11.56. .conf ファイル設定例 (IPv4 の場合)

11.57. .conf ファイル設定例 (IPv6 の場合)

11.58. コンテナ起動方法 (IPv4 の場合)

11.59. コンテナ起動方法 (IPv6 の場合)

11.60. コンテナ内に入る (IPv4, IPv6 共通)

11.61. ATDE上へのコネクションファイルのコピーとパーミッションの設定を行う

11.62. network-setting.desc ファイルを作成する

11.63. コネクションファイルを含む swu イメージを作成する