初版発行

「ゲートウェイコンテナを動かす」及び「コンテナの運用」において、コンテナイメージのアーキテクチャ指定が誤っていたのを修正

その他、誤記・分かりにくい記載の修正

「準備するもの」 「LTE (Cat.1/Cat.M1 モデル)」 「3G/LTE」の記述を「LTE」に修正

「MCC/MNC を指定した LTE のコネクションを作成する (Cat.M1 モデルのみ)」 追加

「LTE再接続サービス」 設定ファイルのパスを修正

「ゲートウェイコンテナイメージを改変する」 に改変した場合の注意事項を追加

表3.50「[DEFAULT] 設定可能パラメータ」 データ送信間隔とコンテナ終了までの待ち時間の設定可能値を修正

表3.53「[DI1,DI2] 設定可能パラメータ」 DI 動作種別の設定値に none を追加

「接続先クラウド情報の設定」 AWS IoT Core へデバイス登録完了後にクリアされるパラメーターを明記

「Armadillo からクラウドに送信するデータ」 に 表6.8「CPU 温度データ一覧」 追加

「ログ内容確認」 ログフォーマットの説明追加

「ゲートウェイコンテナを拡張する」 実行コードのファイルパスを修正

「ゲートウェイコンテナを拡張する」 参考サイトの URL を追加

「ブートディスクの作成」 「初期化インストールディスクの作成」 「mkswu の .desc ファイルを編集する」 ブートローダーの名称を修正

「Device Treeをカスタマイズする」 内容を記載

その他、誤記・分かりにくい記載の修正

誤記修正

「状態遷移トリガにコンテナ終了通知を利用する」に、コンテナ終了契機を記載

「ゲートウェイコンテナのインストール」を追加

ゲートウェイコンテナ Azure に関する記述を追加

「Linux カーネルをビルドする」の、説明内容を修正

「ゲートウェイコンテナを動かす」の、AWS クラウド構築時に使用するファイルの名称を修正

「ゲートウェイコンテナアプリケーションの開発」を追加

「ゲートウェイコンテナの設定ファイル」の、章タイトルを変更

「ボタンやキーを扱う」を追加

「Network Time Protocol (NTP, ネットワーク・タイム・プロトコル) の設定」を追加

「動作中の Armadillo の温度を測定する」を追加

誤記修正

新モデルとして、Cat.1モデル、WLANモデル、LANモデルの情報を追加

「注意事項」の、電波に関する注意事項 掲載画像変更

「開発環境のセットアップ」 「ATDEのアーカイブを取得」の、ATDE9の推奨バージョンをv20230123に変更

「ユーザースイッチイベントを取得する」の、SW1に関する情報を修正

「状態遷移トリガにコンテナ終了通知を利用する」の、設定ファイル情報を修正

「電源を安全に切るタイミングを通知する」を追加

誤記修正

「LTE の接続を確認する」の、接続確認方法を修正

「接点入力」の、接点入力が開放状態のときの値を記載

「接点入力」「接点出力」の、動作確認手順にゲートウェイコンテナ終了処理を追加

「接点出力」の、接点入出力をループバックして動作確認する方法を追加

「RTC」にて、インターネットに接続されている場合 chronyd によって日時が自動設定されることを記載

「省電力・間欠動作機能を使う」に、状態遷移トリガに使用するコンテナの設定方法を記載

「省電力・間欠動作機能を使う」に、シャットダウンモード遷移時にRTC設定エラーが発生した場合の挙動を追記

「ゲートウェイコンテナアプリケーションの開発」に、ゲートウェイアプリケーションの初期設定時、事前に SWU の初期設定が必要である旨を追記

「ゲートウェイコンテナを動かす」の、RS485 設定値、CPU 温度取得設定値を修正

「ゲートウェイコンテナを動かす」に、ゲートウェイコンテナで接点出力を使用しない場合の設定方法を追記

「ゲートウェイコンテナを動かす」の、Azure DPS の登録種別をグループ登録から単独登録に変更

図6.35「networkを使うコンテナを自動起動するための設定例」の、コマンド修正

誤記修正

「仕様」に、WLAN+BT コンボと SD の制約を追記

「仕様」の、ELS31-J 対応バンド修正

「ブロック図」の、ブロック図修正

表2.11「eMMC GPP構成」表2.8「eMMCのGPPの用途」の、eMMC GPP構成内容修正

「LTE (Cat.1/Cat.M1 モデル)」「無線LAN」の、設定変更時の注意事項削除

「インプットデバイスファイルとイベントコード」の、インプットデバイスファイルパス修正

「温度センサー」を追加

「RTCアラーム割り込みでの起床」に、RTCのアラーム割り込みが毎分00秒にしか発生しないことを追記

「ssh 経由で Armadillo Base OS にアクセスする」に、Cat.1使用時の注意点を追記

「ゲートウェイコンテナアプリケーションの開発」を、VSCodeエクステンションに対応

「VSCode に開発用エクステンションをインストールする」画像変更

「CUI アプリケーションの開発」を追加

「ゲートウェイコンテナを動かす」の、デバイス証明書/ログ/キャッシュのパスを変更

「ゲートウェイコンテナを動かす」に、AWS IAM アクセスキー取得方法を追加

「ゲートウェイコンテナを動かす」 「コンテナの運用」にて、使用するIPアドレスを変更

「アットマークテクノが提供するイメージを使う」を追加

「入出力デバイスを扱う」を追加

「コンテナの自動起動」の、ホットプラグの設定方法を修正

「ブートローダーをビルドする」に、ブートローダーのインストール方法を追加

「Linux カーネルをビルドする」の、インストールの手順変更

「Alpine Linux ルートファイルシステムをビルドする」の、ビルド/インストール方法の説明修正

「DTS overlays によるカスタマイズ」に、提供しているdtboを追加

「電源を安全に切るタイミングを通知する」の、設定方法をdtboを使用した内容に変更

「WLAN 搭載モデルで量産用インストールディスクを作成する」を追加

誤記修正

「ブロック図」画像を型番ごとに表示

「インターフェースレイアウト」の追加、表2.6「各部名称と機能」の内容修正

「無線LANアクセスポイントに接続する」に、無線LANのMACアドレスがランダムになることについて記載

「スリープモード」に、Cat.M1 モデルでの注意点追記

「ゲートウェイコンテナを利用せず、一からコンテナを作成する」に、ゲートウェイコンテナを削除する方法を追記

「ゲートウェイコンテナを動かす」の、DO 動作に関する記述を修正

「インターフェース設定」の、DI edge_type の設定値を修正

図6.201「Linux カーネルを SWU でインストールする方法」に、カーネルアップデートの preserve_files について注意事項を追加

「コンテナとコンテナに関連するデータを削除する」の追加

「Linux カーネルをビルドする」の、make modules_install パスの修正

「Alpine Linux ルートファイルシステムをビルドする」に、build_rootfs.sh --cache オプションについて追記

「SWU イメージとは」に、よくあるエラーの FAQ の紹介を記載

図3.28「電源シーケンス」の追加

「インターフェースの使用方法とデバイスの接続方法」の、インターフェース図のCON11とCON12の位置を修正

誤記修正

「LEDについて」追加

「仕様」RTC の平均月差を追加

「Cat.1 モデル搭載 ELS31-J ファイアーウォール設定 (Cat.1 モデル)」設定ファイルの編集方法変更

「LTE モデム EMS31-J 省電力などの設定 (Cat.M1 モデル)」設定ファイルの編集方法変更

「LTE再接続サービス」設定ファイルのパスとファイル名変更

「スリープモード」Cat.M1 モデルでスループモードからの復帰時に ping 導通確認する確認先 IP アドレスの参照先が変更になったことを追記

「タスク一覧」と「Armadillo のセットアップ」を入れ替え

「CUI アプリケーションの開発」最新バージョンの手順・ログに更新

「ゲートウェイコンテナの設定ファイル」に最新バージョンの説明である旨を追加

表3.48「[AWS] 設定可能パラメータ」ゲートウェイコンテナバージョン 2.1.1 から AWS_IOT_CERT_FILE と AWS_IOT_CA_FILE のパスが変更になったことを追記

表3.49「[AZURE] 設定可能パラメータ」ゲートウェイコンテナバージョン 2.1.1 から AZURE_IOT_KEY_FILE と AZURE_IOT_CERT_FILE のパスが変更になったことを追記

「Bluetooth を扱う」最新バージョンの手順に更新

「ボタンやキーを扱う」の説明と章立てを整理、「Armadillo 起動時にのみボタンに反応する方法」追加

「ハードウェア仕様」に WLAN+BT アンテナをカスタマイズする例の図を追加

「LTE アンテナ形状図」追加

図3.34「ケースモデル展開図」を更新

「ケースの分解」に WLAN+BT コンボモジュールありモデルのケース分解時注意事項を追加

誤記修正

「無線 LAN アクセスポイント (AP) として設定する」追加

「ゲートウェイコンテナの設定ファイル」に、chache と DO 出力の説明追加

「Linux カーネルをビルドする」の、Linuxカーネルファイル名を変更

「Device Treeをカスタマイズする」の、画像をCOM8 I2C4 固定のため差し替え

「ハードウェア仕様」に、LinMux ドライバ説明追加

「ハードウェア仕様」の、LED名称を修正

「ソフトウェア仕様」に、I2C4 を追加

「拡張基板の設計」「水平方向に拡張した場合の接続例」追加

表3.39「CON8 信号配列」の、CON8 pin 12,13 を I2C4 に固定

誤記修正

「製品ラインアップ」 章構成を変更し 「Armadillo-IoT ゲートウェイ A6E開発セット」、「Armadillo-IoT ゲートウェイ A6E量産用」、「Armadillo-IoT ゲートウェイ A6E量産ボード」に分割

「状態遷移トリガにコンテナ終了通知を利用する」 Cat.1 モデルでは起床条件に SMS 受信を指定できない注記を追加

表6.4「起床条件」 MODE が SHUTDOWN の場合の指定可能な最小秒数を修正

表6.4「起床条件」 起床条件に Armadillo-IoT ゲートウェイ A6E +Di8+Ai4 のみ使用可能な AIN を追加

図3.32「部品高さ」 図を修正

「ABOS Web の設定機能一覧と設定手順」に 「VPN設定」、「コンテナ管理」、「SWUインストール」を追加

誤記修正

全体的に章構成を変更。3章開発編に開発時の流れを記載し、製品フェーズに対応した4章量産編5章運用編を新設。3章開発編に含まれない情報を6章応用編にまとめた。

「ハードウェア仕様」 I2C の最大転送レートを 384kbps に修正。

「ssh 接続に使用する IP アドレスの設定」 に ABOSDE から ssh で接続する Armadillo の IP アドレスを指定する方法を記載

「状態遷移トリガにコンテナ終了通知を利用する」 の設定ファイルのパスを /etc/conf.d/power-utils.conf から /etc/atmark/power-utils.conf に変更

前回の更新で章構成を大きく変更したため、メジャーバージョンを変更(バージョン以外の変更は無し)

表3.1「電源を切っても保持されるディレクトリ(ユーザーデータディレクトリ)」 の、app パーティションの volumes についての説明を修正

図3.51「Bluetooth を起動する実行例」 のコマンド内容に、mkdir /run/dbus を追加

「使用方法」より、 Armadillo Base OS 上から制御する方法を削除し、コンテナからの制御方法のみの記載とした

「スリープ(SMS 起床可能)モードへの遷移と起床」 「SMS を利用する (Cat.1/Cat.M1 モデル)」 に、スリープ(SMS 起床可能)モードに関する注意点追記

一部の章構成を変更

「仕様」の、アクティブ時の消費電力を更新

「initial_setup.swu の作成」に、initial_setup.swu の説明を追加

「ハードウェアの設計」「拡張インターフェースを使用する」の、マルチプレクス表のリンク修正

「USB デバイスを使用する」 の使用方法を、add_hotplugs を使用したものに変更

表3.36「LED状態と製品状態の対応について」の、APP LED の点滅動作の脚注を追加

「ゲートウェイコンテナアプリケーションの開発」 に、gw-app-project 使用時の注意書き追加

「CUI アプリケーションの開発」 の、ファイル構成変更に伴う修正とUIの更新

「Armadillo 上のコンテナイメージの削除」 を追加

誤記修正

販売していない型番 AG6211-C00Z を削除

「コンテナからのコンテナ管理」 の説明文を修正

「自動起動の無効化」 の説明文を修正

表6.27「u-bootの主要な環境変数」 に bootdelay=-3 の説明を追加

「ビルドしたルートファイルシステムの SBOM を作成する」 を追加

誤記修正

「インストールディスクについて」 に、SBOM の自動生成に関する説明を追記

「ABOS Web とは」 に ABOS をバージョンアップした際の注意点を追記

「個体識別情報の取得」 内の個体識別情報取得方法を修正

「個体識別情報の環境変数の追加」 を追加

「アプリケーション向けのインターフェース (Rest API)」 を追加

「Alpine Linux ルートファイルシステムをビルドする」 に、SBOM の自動生成に関する説明を追記

誤記修正

「ハードウェアの設計」 「オプション品」に、Armadillo-IoTゲートウェイA6E 標準ケースセットロング(9M) を追記

「ABOS Web へのアクセス」 にローカルネットワーク以外からアクセスするための方法を追記

「ディレクトリ構成」 に、requirements.txt の説明を記載

「C 言語によるアプリケーションの開発」 を追加

誤記修正

「開発したシステムをインストールディスクにする」 に 「VSCode を使用したインストールディスク作成用 SWU の生成」 を追記

Armadillo Twin に関する情報を追加

LTE モジュール ELS31-J/EMS31-J の製造元をタレス DIS から Telit に変更

「SWU イメージのインストール」 に、ABOS Web を用いてSWU イメージをインストールする方法を追加

表3.10「入出力インターフェース(CON6)の入出力仕様」 の内容修正

「ABOSDEによるアプリケーションの開発」 の追加

「ゲートウェイコンテナアプリケーションの開発」 の構成変更

「ABOSDE で開発したアプリケーションをアップデートする」 の追加

「Rest API へのアクセス権の管理」 に、Rest API トークン一覧に表示されているトークンをコピーするTIPを追加

「ABOSDE から ABOS Web の機能を使用する」 の追加

誤記修正

Sterling LWB5+ の製造元を Laird Connectivity から Ezurio に変更

「電気的仕様」に、電源シーケンスに関する情報を追加

表3.10「入出力インターフェース(CON6)の入出力仕様」 の表が崩れていたので修正

「ABOS Web のパスワード登録」 にパスワード変更に関する補足説明を追加

「ABOS Web をカスタマイズする」 を追加

「時刻設定」 を追加

「Rest API : 時刻の設定」 を追加

「Armadilloのソフトウェアをビルドする」でデフォルトコンフィギュレーションを適用する場合でも CROSS_COMPILE 変数を設定するように修正