Armadillo-IoT ゲートウェイ A6
製品マニュアル

図目次

2.1. LTEモジュール:EMS31-J 認証マーク

3.1. Armadillo-IoT ゲートウェイ A6とは

3.2. Armadillo-IoT ゲートウェイ A6 C1モデルの外観

3.3. Armadillo-IoT ゲートウェイ A6 C1モデルの各部名称

3.4. Armadillo-IoT ゲートウェイ A6 U1モデルの外観

3.5. Armadillo-IoT ゲートウェイ A6 U1モデルの各部名称

3.6. Armadillo-IoT ゲートウェイ A6ブロック図

4.1. サブユニット固定ネジの取り外し

4.2. サブユニットの取り外し

4.3. ケースの組み立て

4.4. GNOME端末の起動

4.5. GNOME端末のウィンドウ

4.6. minicomの設定の起動

4.7. minicomの設定

4.8. minicomのシリアルポートの設定

4.9. 例. USB to シリアル変換ケーブル接続時のログ

4.10. minicomのシリアルポートのパラメータの設定

4.11. minicomシリアルポートの設定値

4.12. minicom起動方法

4.13. minicom終了確認

4.14. メインユニットインターフェースレイアウト(U1モデル)

4.15. メインユニットインターフェースレイアウト(C1モデル)

4.16. サブユニット インターフェースレイアウト

4.17. Armadillo-IoT ゲートウェイ A6 C1モデルの接続例

4.18. Armadillo-IoT ゲートウェイ A6 U1モデルの接続例

4.19. スライドスイッチの設定

4.20. viの起動

4.21. 入力モードに移行するコマンドの説明

4.22. 文字を削除するコマンドの説明

5.1. 電源投入直後のログ (U-Bootの環境変数が eMMC に無い場合)

5.2. 電源投入直後のログ (U-Bootの環境変数が eMMC にある場合)

5.3. ユーザの作成

5.4. パスワードの変更

5.5. sudo を許可

5.6. ユーザの削除

6.1. インターフェースの一覧確認

6.2. ネットワークデバイスの一覧確認

6.3. インターフェースの有効化

6.4. インターフェースの無効化

6.5. 固定IPアドレス設定

6.6. DHCP設定

6.7. DNSサーバーの指定

6.8. 有線LANのPING確認

6.9. nano SIM の取り付け

6.10. /etc/aiot-modem-control/startup.conf のフォーマット

6.11. 自動生成される /etc/wvdial.conf

6.12. 自動生成される /etc/wvdial.conf ユーザー名とパスワードが空欄の場合

6.13. LTE の PING 確認

6.14. aiot-modem-control コマンド書式

6.15. aiot-modem-control set-apn コマンドの例

6.16. aiot-modem-control dial コマンド

6.17. aiot-modem-control hangup コマンド

6.18. aiot-modem-control get-phone-number コマンド

6.19. aiot-modem-control get-signal-quality コマンド

6.20. aiot-modem-control wwan-force-restart コマンド

6.21. aiot-modem-control poweron コマンド

6.22. aiot-modem-control poweroff コマンド

6.23. aiot-modem-control set-psm enable コマンド

6.24. aiot-modem-control set-psm disable コマンド

6.25. aiot-modem-control set-psm default コマンド

6.26. aiot-modem-control set-edrx enable コマンド

6.27. aiot-modem-control set-edrx disable コマンド

6.28. aiot-modem-control set-edrx default コマンド

6.29. aiot-modem-control set-sleep enable コマンド例

6.30. aiot-modem-control set-sleep disable コマンド

6.31. aiot-modem-control set-suspend enable コマンド

6.32. aiot-modem-control set-suspend disable コマンド

6.33. aiot-modem-control activate コマンド

6.34. aiot-modem-control deactivate コマンド

6.35. aiot-modem-control send-at の例

6.36. aiot-modem-control send-at-echo の例

6.37. aiot-modem-control status コマンド

6.38. SMSの作成

6.39. SMS番号の確認

6.40. SMSの送信

6.41. SMSの表示

6.42. SMS一覧の表示

6.43. SMSリストの絞り込み表示

6.44. SMSの削除

6.45. SMSリストの絞り込み表示

6.46. SMSの削除

6.47. iptables設定確認

6.48. iptables設定保存

6.49. iptablesのポリシー設定(受信許可)とnetfilter-persistentのインストール

6.50. mountコマンド書式

6.51. ストレージのマウント

6.52. ストレージのアンマウント

6.53. fdiskコマンドによるパーティション変更

6.54. EXT4ファイルシステムの構築

6.55. LEDを点灯させる

6.56. LEDを消灯させる

6.57. LEDの状態を表示する

6.58. 対応している LEDトリガを表示

6.59. LEDのトリガにtimerを指定する

6.60. ユーザースイッチ: イベントの確認

6.61. システムクロックを設定

6.62. ハードウェアクロックを設定

6.63. GPIO クラスディレクトリを作成する

6.64. GPIO の入出力方向を設定する(INPUT に設定)

6.65. GPIO の入出力方向を設定する(OUTPUT に設定)

6.66. GPIO の入力レベルを取得する

6.67. GPIO の出力レベルを設定する

7.1. 状態遷移図

7.2. aiot-alarm-poweroff コマンド書式

7.3. aiot-set-wake-trigger コマンド書式 （RTCアラーム割り込み以外での起床のとき）

7.4. aiot-set-wake-trigger コマンド書式 （RTCアラーム割り込みでの起床の場合）

7.5. スリープモードの遷移・起床時に実行されるスクリプトの例

10.1. U-Bootの起動

10.2. U-Bootコマンドのヘルプを表示

10.3. U-Bootコマンドのヘルプを表示

10.4. envコマンドのヘルプを表示

10.5. mmcコマンドのヘルプを表示

10.6. 全ての環境変数をデフォルト値に戻す

11.1. 出荷状態のルートファイルシステムアーカイブを構築する手順

11.2. 誤ったパッケージ名を指定した場合に起きるエラーメッセージ

13.1. ruby と sinatra のインストール

13.2. テスト用サーバー (server.rb)

13.3. IPアドレスの確認 (ipコマンド)

13.4. curl のインストール

13.5. curl によるテストデータの送信

13.6. ATDE8 におけるテストデータの受信表示

13.7. 時刻送信クライアント(client.rb)

13.8. Armadillo へのSSHサーバーのインストール

13.9. ATDE8 から Armadillo への client.rb の転送

13.10. ruby のインストール

13.11. クライアントの実行方法

13.12. ATDE8 における時刻データの受信表示

13.13. ツールチェーンのインストール

13.14. 開発用パッケージのインストールの例 (libsslの場合)

14.1. poweroff コマンドによる電源 OFF

14.2. i.MX6ULLの電源をOFFにし、1分後に電源をONにする手順

15.1. 自動マウントされたUSBメモリのアンマウント

16.1. 自動マウントされたmicroSDカードのアンマウント

17.1. 電源回路の構成

17.2. 電源シーケンス

18.1. Armadillo-IoT A6 メインユニット インターフェースレイアウト(U1モデル)

18.2. Armadillo-IoT A6 メインユニット インターフェースレイアウト(C1モデル)

18.3. Armadillo-IoT ゲートウェイ A6 サブユニット インターフェースレイアウト

18.4. USB OTG2の接続先の変更

18.5. USBホストインターフェースの電源制御

18.6. ACアダプタの極性マーク

18.7. スライドスイッチの設定

19.1. 筐体寸法図

19.2. 基板寸法図

20.1. 外付けアンテナケーブルの引き抜き方法

20.2. アンテナ形状

20.3. アンテナケーブル形状

20.4. アンテナコネクタ取り付け時の参考図

20.5. Armadillo-IoTゲートウェイA6 U1モデル用 拡張I/Oボード01 ブロック図

20.6. Armadillo-IoTゲートウェイA6 U1モデル用 拡張I/Oボード01 インターフェースレイアウト

20.7. CON3 デジタル入力部

20.8. CON3 デジタル出力部

20.9. RS-485 トランシーバ周辺回路

20.10. 組み立て図

20.11. 完成図

20.12. 基板形状およびコネクタ中心寸法

20.13. 固定穴寸法

20.14. 組立後固定穴寸法

22.1. at-dtwebの起動開始

22.2. ボード選択画面

22.3. Linuxカーネルディレクトリ選択画面

22.4. at-dtweb起動画面

22.5. I2C3(SCL/SDA)のドラッグ

22.6. サブユニット CON3 9,11 ピンへのドロップ

22.7. 信号名の確認

22.8. プロパティの設定

22.9. プロパティの保存

22.10. 全ての機能の削除

22.11. ECSPI4(SCLK/MOSI/MISO/SS0)の削除

22.12. DTS/DTBの生成

22.13. DTS/DTBの生成完了

22.14. squashfs イメージの作成

22.15. mmc-utilsのインストール

22.16. eMMC の GPP に Temporary Write Protection をかける