図目次

1.1. コマンド入力表記例(Linuxシステム)

1.2. コマンド入力表記例(保守モード)

1.3. クリエイティブコモンズライセンス

2.1. コンソールをシリアルインターフェース2に変更する

2.2. カーネルパラメータの確認

2.3. ログインプロンプトの表示

2.4. 標準のinittab

2.5. 標準のsecuretty

2.6. ログインプロンプトをシリアルインターフェース2にしたinittab

2.7. シリアルインターフェース2からのrootログインを許可したsecuretty

2.8. Armadillo-400シリーズ用Debian GNU/Linuxのinittab(抜粋)

2.9. Armadillo-400シリーズ用Debian GNU/Linuxのsecuretty(抜粋)

2.10. コンソールへの出力を止める

2.11. ログインプロンプトを表示しない(標準のinittab)

2.12. ログインプロンプトを表示しない(Armadillo-400シリーズ用Debian GNU/Linuxのinittab)

2.13. I2Cプロトコル

2.14. I2C接続A/Dコンバーター回路図

2.15. PCF8591通信フォーマット(コントロールバイト書き込み)

2.16. PCF8591通信フォーマット(アドレスバイト)

2.17. PCF8591通信フォーマット(コントロールバイト)

2.18. PCF8591通信フォーマット(データバイト読み出し)

2.19. PCF8591通信フォーマット(データバイト)

2.20. I2Cデバイスファイルのオープン

2.21. I2Cスレーブデバイスのアドレス指定

2.22. PCF8591を使用したA/D変換プログラム

2.23. adc_pcf8591.c

2.24. pcf8591.h

2.25. pcf8591.c

2.26. adc_pcf8591をビルドするmakefile

2.27. adc_pcf8591のビルド

2.28. adc_pcf8591コマンドの実行

2.29. SPIプロトコル

2.30. SPI接続A/Dコンバーター回路図

2.31. MCP3204通信フォーマット

2.32. SPIデバイスファイルのオープン

2.33. Linuxカーネルの取得と展開

2.34. LinuxカーネルにArmadillo-400シリーズ標準コンフィギュレーションを適用する

2.35. menuconfigを使用してカーネルコンフィギュレーションを変更する

2.36. SPIドライバーを有効にする

2.37. SPIに使用するピンを指定する

2.38. CSPI3、SS0をspidevで使用する修正

2.39. Linuxカーネルをビルドする

2.40. MCP3204を使用したA/D変換プログラム

2.41. adc_mcp3204.c

2.42. mcp3204.h

2.43. mcp3204.c

2.44. adc_mcp3204をビルドするmakefile

2.45. adc_mcp3204のビルド

2.46. adc_mcp3204コマンドの実行

2.47. 1-Wireプロトコル(ビット転送)

2.48. 1-Wireプロトコル

2.49. DS18B20 Temperature Registerフォーマット

2.50. 1-Wire接続温度センサ回路図

2.51. 1-Wire接続温度センサドライバーの使用例

2.52. Linuxカーネルの取得と展開

2.53. LinuxカーネルにArmadillo-400シリーズ標準コンフィギュレーションを適用する

2.54. menuconfigを使用してカーネルコンフィギュレーションを変更する

2.55. 1-Wireドライバーを有効にする

2.56. Linuxカーネルをビルドする

2.57. CANプロトコル(データフレーム)

2.58. CANプロトコル(リモートフレーム)

2.59. CAN接続回路図

2.60. CANバスを介したArmadillo同士の接続

2.61. CANソケットのオープン

2.62. Linuxカーネルの取得と展開

2.63. LinuxカーネルにArmadillo-400シリーズ標準コンフィギュレーションを適用する

2.64. menuconfigを使用してカーネルコンフィギュレーションを変更する

2.65. CANドライバーを有効にする

2.66. CANに使用するピンを指定する

2.67. Linuxカーネルをビルドする

2.68. iproute2を選択する

2.69. can-utilsを選択する

2.70. ipコマンドによるCAN通信速度の設定例

2.71. CANインターフェースの有効化

2.72. CANメッセージの受信準備

2.73. CANメッセージの送信

2.74. CANメッセージの受信結果

2.75. 連続したCANメッセージの送信

2.76. 連続したCANメッセージの受信