図目次

1.1. コマンド入力表記例(Linuxシステム)

1.2. コマンド入力表記例(保守モード)

1.3. クリエイティブコモンズライセンス

2.1. コンソールをシリアルインターフェース2に変更する

2.2. カーネルパラメータの確認

2.3. ログインプロンプトの表示

2.4. 標準のinittab

2.5. 標準のsecuretty

2.6. ログインプロンプトをシリアルインターフェース2にしたinittab

2.7. シリアルインターフェース2からのrootログインを許可したsecuretty

2.8. Armadillo-400シリーズ用Debian GNU/Linuxのinittab(抜粋)

2.9. Armadillo-400シリーズ用Debian GNU/Linuxのsecuretty(抜粋)

2.10. コンソールへの出力を止める

2.11. ログインプロンプトを表示しない(標準のinittab)

2.12. ログインプロンプトを表示しない(Armadillo-400シリーズ用Debian GNU/Linuxのinittab)

2.13. I2Cプロトコル

2.14. I2C接続A/Dコンバーター回路図

2.15. PCF8591通信フォーマット(コントロールバイト書き込み)

2.16. PCF8591通信フォーマット(アドレスバイト)

2.17. PCF8591通信フォーマット(コントロールバイト)

2.18. PCF8591通信フォーマット(データバイト読み出し)

2.19. PCF8591通信フォーマット(データバイト)

2.20. I2Cデバイスファイルのオープン

2.21. I2Cスレーブデバイスのアドレス指定

2.22. PCF8591を使用したA/D変換プログラム

2.23. adc_pcf8591.c

2.24. pcf8591.h

2.25. pcf8591.c

2.26. adc_pcf8591をビルドするmakefile

2.27. adc_pcf8591のビルド

2.28. adc_pcf8591コマンドの実行

2.29. SPIプロトコル

2.30. SPI接続A/Dコンバーター回路図

2.31. MCP3204通信フォーマット

2.32. SPIデバイスファイルのオープン

2.33. Linuxカーネルの取得と展開

2.34. LinuxカーネルにArmadillo-400シリーズ標準コンフィギュレーションを適用する

2.35. SPIドライバーを有効にする

2.36. SPIに使用するピンを指定する

2.37. CSPI3、SS0をspidevで使用する修正

2.38. Linuxカーネルをビルドする

2.39. MCP3204を使用したA/D変換プログラム

2.40. adc_mcp3204.c

2.41. mcp3204.h

2.42. mcp3204.c

2.43. adc_mcp3204をビルドするmakefile

2.44. adc_mcp3204のビルド

2.45. adc_mcp3204コマンドの実行

2.46. 1-Wireプロトコル(ビット転送)

2.47. 1-Wireプロトコル

2.48. DS18B20 Temperature Registerフォーマット

2.49. 1-Wire接続温度センサ回路図

2.50. 1-Wire接続温度センサドライバーの使用例

2.51. Linuxカーネルの取得と展開

2.52. LinuxカーネルにArmadillo-400シリーズ標準コンフィギュレーションを適用する

2.53. 1-Wireドライバーを有効にする

2.54. Linuxカーネルをビルドする

2.55. CANプロトコル(データフレーム)

2.56. CANプロトコル(リモートフレーム)

2.57. CAN接続回路図

2.58. CANバスを介したArmadillo同士の接続

2.59. CANソケットのオープン

2.60. Linuxカーネルの取得と展開

2.61. LinuxカーネルにArmadillo-400シリーズ標準コンフィギュレーションを適用する

2.62. CANドライバーを有効にする

2.63. CANに使用するピンを指定する

2.64. Linuxカーネルをビルドする

2.65. can-utilsrを選択する

2.66. CAN通信速度の計算式

2.67. CANインターフェースの有効化

2.68. CANメッセージの受信

2.69. CANメッセージの送信

2.70. CANメッセージの受信

2.71. 連続したCANメッセージの送信

2.72. 連続したCANメッセージの受信

2.73. USB無線LANドライバーのソースコードアーカイブを展開する

2.74. USB無線LANドライバーへのパッチの適用

2.75. USB無線LANドライバーへのパッチ

2.76. USB無線LANドライバーのビルド

2.77. USB無線LANドライバーを含んだルートファイルシステムの作成

2.78. RT2870STA.dat設定例

2.79. USB無線LANモジュールを接続したときに表示されるカーネルメッセージ

2.80. USB無線LANドライバーのカーネルモジュールのロード

2.81. ネットワークインターフェースの有効化

2.82. Webカメラを接続したときに表示されるカーネルメッセージ

2.83. mjpg_streamerコマンドの実行

2.84. MJPG-Streamer Demo Pages画面

2.85. mjpg_streamerコマンドのヘルプを調べる

2.86. Webカメラが接続/取り外しされた時にスクリプトを実行するudevルール

2.87. mjpg_streamerを実行するシェルスクリプト

2.88. USBディスプレイアダプタの接続

2.89. libdloをビルドするために必要なパッケージのインストール

2.90. libdloリポジトリのクローン

2.91. libdloのビルド

2.92. libdloライブラリのシンボリックリンクを作成

2.93. テストプログラムの実行

2.94. タッチパネルディスプレイ接続例

2.95. カスタムインターフェース基板イメージ

2.96. 表示インターフェースの接続図

2.97. DC-ACインバータ接続図

2.98. タッチスクリーン接続図

2.99. ボタン接続図

2.100. LCDパネルタイミング情報の計算式

2.101. struct fb_videomodeの定義(linux-2.6.26-at13/include/linux/fb.h)

2.102. struct mxcfb_mode_dispの定義(linux-2.6.26-at13/include/asm-arm/arch-mxc/mxcfb.h)

2.103. FG100410DNCWBGT1用の設定を使用する

2.104. バックライトに関連する設定

2.105. ADCに関連する設定

2.106. GPIOキーボードに関連する設定

2.107. struct gpio_keys_buttonの定義(linux-2.6.26-at13/include/linux/gpio_keys.h)