初版発行
図6.3「SPIモードと波形」と波形についての説明を修正
HTML版のヘッダおよびフッタを変更
図6.3「SPIモードと波形」を修正
図7.7「armadillo-640-w1.dtsi」を修正
本文中のカーネルイメージのカスタマイズ手順でカーネルコンフィギュレーションを変更する場合でも CROSS_COMPILE 変数を設定するように修正