Armadillo標準ガイド ハードウェア拡張編

図目次

1.1. クリエイティブコモンズライセンス

3.1. armadillo-640-i2c4.dtsi (I²C使用ピン設定部分)

3.2. armadillo-640_multiplex抜粋

3.3. MUXの内部構成

3.4. PADの内部構成

3.5. PAD設定値のフォーマット

3.6. armadillo-640-i2c4.dtsi (I²Cバスノード部分)

3.7. armadillo-640-i2c4.dtsi (I²Cスレーブデバイスノード部分)

3.8. armadillo-640-i2c4.dtsi (全体)

3.9. armadillo-640.dts

4.1. UARTの接続方法

4.2. ハードウェアフロー制御の接続方法

4.3. RS232Cへの変換

4.4. UARTプロトコル(データビット数8、ストップビット数1、パリティビットなし)

4.5. デフォルトコンフィギュレーション適用

4.6. menuconfigの実行

4.7. menuconfig

4.8. ブートローダーをビルド

4.9. ブートローダーイメージ書き換え

4.10. 再起動

4.11. ブートパラメータの設定

5.1. I²Cの接続方法

5.2. 複数のスレーブを接続する場合

5.3. I²Cの通信フォーマット

5.4. 複数バイトの連続送受信

5.5. アドレスバイト

5.6. I²Cの波形

5.7. I²C接続A/Dコンバーター回路図

5.8. armadillo-640-i2c4.dtsi

5.9. armadillo-640.dts

5.10. menuconfigの実行

5.11. menuconfig

5.12. コマンド実行例

5.13. PCF8591 通信フォーマット(書き込み)

5.14. PCF8591 通信フォーマット(D/A出力値書き込み)

5.15. PCF8591 通信フォーマット(読み出し)

5.16. PCF8591 アドレスバイト

5.17. PCF8591 コントロールバイト

5.18. PCF8591 データバイト

5.19. I²C接続I/Oエクスパンダー回路図

5.20. armadillo-640-i2c4.dtsi

5.21. armadillo-640.dts

5.22. menuconfigの実行

5.23. menuconfig

5.24. GPIOクラスディレクトリ作成コマンド実行例

5.25. 出力コマンド実行例

5.26. 入力コマンド実行例

5.27. PCF8574 通信フォーマット(書き込み)

5.28. PCF8574 通信フォーマット(読み出し)

5.29. PCF8574 アドレスバイト

5.30. PCF8574 データバイト

5.31. I²C接続温度湿度センサー回路図

5.32. armadillo-640-i2c4.dtsi

5.33. armadillo-640.dts

5.34. menuconfigの実行

5.35. menuconfig

5.36. コマンド実行例

5.37. 湿度の計算

5.38. 温度の計算

5.39. HDC1080 アドレスバイト

5.40. HDC1080 通信フォーマット(読み出し)

5.41. HDC1080 通信フォーマット(書き込み)

5.42. HDC1080 コンフィグレーションレジスタ

5.43. I²C接続VOCsセンサー回路図

5.44. armadillo-640-i2c4.dtsi

5.45. armadillo-640.dts

5.46. menuconfigの実行

5.47. menuconfig

5.48. コマンド実行例

5.49. CCS811 アドレスバイト

5.50. CCS811 通信フォーマット(STATUS読み出し)

5.51. CCS811 通信フォーマット(ALG_RESULT_DATA読み出し)

5.52. CCS811 STATUSレジスタ

6.1. SPIの接続方法

6.2. 複数のスレーブを接続する場合

6.3. SPIモードと波形

6.4. SPI接続A/Dコンバーター回路図

6.5. armadillo-640-ecspi1.dtsi

6.6. armadillo-640.dts

6.7. menuconfigの実行

6.8. menuconfig

6.9. コマンド実行例

6.10. MCP3204通信フォーマット

7.1. 1-Wireの接続方法

7.2. 複数のスレーブを接続する場合

7.3. 1-Wireプロトコル(書き込みスロット)

7.4. 1-Wireプロトコル(読み出しスロット)

7.5. 1-Wireプロトコル

7.6. 1-Wire接続温度センサー回路図

7.7. armadillo-640-w1.dtsi

7.8. armadillo-640.dts

7.9. menuconfigの実行

7.10. menuconfig

7.11. コマンド実行例

7.12. コマンド実行例(Hardware Monitoring)

7.13. DS18B20 Temperature Registerフォーマット

8.1. CANの接続方法

8.2. 3つ以上のノードの接続方法

8.3. CANプロトコル(データフレーム)

8.4. CANプロトコル(リモートフレーム)

8.5. CANトランシーバー回路図

8.6. CAN接続図

8.7. armadillo-640-can2.dtsi

8.8. armadillo-640.dtsにincludeを追記

8.9. menuconfigの実行

8.10. menuconfig

8.11. can-utilsのインストール

8.12. CAN信速度設定

8.13. CANを有効化

8.14. candump実行開始

8.15. cansendでのメッセージ送信

8.16. candumpでのメッセージ受信結果

8.17. cangenでの連続メッセージ送信

8.18. candumpでの連続メッセージ受信結果