Armadillo-900 開発セット
製品マニュアル

図目次

1.1. 製品化までのロードマップ

1.2. LTEモジュール:SIM7672G 認証マーク

1.3. WLAN+BT+TH コンボモジュール:LBES5PL2EL 認証マーク

2.1. Armadillo Base OSとは

2.2. コンテナによるアプリケーションの運用

2.3. ロールバックの仕組み

2.4. Armadillo Twin　とは

2.5. Armadillo-900 開発セットの内容物

2.6. Armadillo-900 開発セット 外観(上面)

2.7. Armadillo-900 開発セット 外観(下面)

2.8. Armadillo-900 開発セット インターフェースレイアウト

2.9. ブロック図

3.1. zipファイルを展開

3.2. Win32 Disk Imager Renewal 設定画面

3.3. Armadillo-900 開発セットを初期化する接続

3.4. シリアルコンソールを使用する配線例

3.5. Armadilloを接続しているCOMポートを指定

3.6. Armadilloを接続しているシリアルポートの設定

4.1. viの起動

4.2. 入力モードに移行するコマンドによる開始位置の違い

4.3. 文字を削除するコマンドによる削除範囲の違い

4.4. OverlayFS の構成

4.5. persist_file コマンドの説明

4.6. 書き込み時の OverlayFS の挙動

4.7. 書き込み後の persist_file コマンドの実行

4.8. persist_file のヘルプ

4.9. persist_file 保存・削除手順例

4.10. persist_file ソフトウェアアップデート後も変更を維持する手順例

4.11. persist_file 変更ファイルの一覧表示例

4.12. persist_file でのパッケージインストール手順例

4.13. podman pull --help 実行例

4.14. コンテナイメージのダウンロード

4.15. イメージ一覧

4.16. コンテナの設定ファイルを用意する

4.17. コンテナを作成＆起動する

4.18. コンテナのログを確認する

4.19. コンテナ一覧の表示実行例

4.20. コンテナ内部のシェルを起動する実行例

4.21. コンテナ内部のシェルから抜ける

4.22. コンテナを停止する実行例

4.23. コンテナを起動する実行例

4.24. コンテナを削除する

4.25. コンテナイメージを削除する

4.26. Read-Only のイメージを削除する実行例

4.27. Dockerfileの用意

4.28. コンテナイメージの作成

4.29. 作成したコンテナイメージの確認

4.30. コンテナをコンテナイメージとして保存する

4.31. コンフィグファイルを保存する

4.32. コンテナイメージを保存する

4.33. mountコマンド書式

4.34. ストレージのマウント

4.35. ストレージのアンマウント

4.36. fdiskコマンドによるパーティション変更

4.37. EXT4ファイルシステムの構築

4.38. alpine コンテナイメージをダウンロードする

4.39. sd_example.conf の内容

4.40. sd_example.conf に基づきコンテナを生成

4.41. コンテナ内で microSD カードをマウント

5.1. パスワード登録画面

5.2. パスワード登録完了画面

5.3. ログイン画面

5.4. トップページ

5.5. ログイン画面

5.6. WWAN設定画面

5.7. WLAN クライアント設定画面

5.8. WLAN アクセスポイント設定画面

5.9. 現在の接続情報画面

5.10. LAN 接続設定で固定 IP アドレスに設定した画面

5.11. eth0 に対する DHCP サーバー設定

5.12. LTE を宛先インターフェースに指定した設定

5.13. LTE からの受信パケットに対するポートフォワーディング設定

5.14. VPN 設定

5.15. IP アドレスの確認

5.16. IP アドレス(eth0)の確認

5.17. nmcli のコマンド書式

5.18. コネクションの一覧表示

5.19. コネクションの有効化

5.20. コネクションの無効化

5.21. コネクションの作成

5.22. コネクションファイルの永続化

5.23. コネクションの削除

5.24. コネクションファイル削除時の永続化

5.25. 固定 IP アドレス設定

5.26. DHCP の設定

5.27. DNS サーバーの指定

5.28. コネクションの修正の反映

5.29. デバイスの一覧表示

5.30. デバイスの接続

5.31. デバイスの切断

5.32. 有線 LAN の PING 確認

5.33. LTEのコネクションの作成

5.34. LTEのコネクションの設定の永続化

5.35. ユーザー名とパスワード設定が不要な LTE のコネクションの作成

5.36. MCC/MNC を指定した LTE コネクションの作成

5.37. PAP認証を有効にしたLTEコネクションの作成

5.38. LTEのコネクション確立

5.39. LTE の PING 確認

5.40. LTEコネクションを切断する

5.41. LTE 再接続サービスの設定値を永続化する

5.42. LTE 再接続サービスの状態を確認する

5.43. LTE 再接続サービスを停止する

5.44. LTE 再接続サービスを開始する

5.45. LTE 再接続サービスを無効にする

5.46. LTE 再接続サービスを有効にする

5.47. 認識されているモデムの一覧を取得する

5.48. モデムの情報を取得する

5.49. SIMの情報を取得する

5.50. 回線情報を取得する

5.51. 無線LANアクセスポイントに接続する

5.52. 無線LANのコネクションが作成された状態

5.53. 無線LANのPING確認

5.54. bridge インターフェースを作成する

5.55. mlan0 インターフェースを NetworkManager の管理から外す

5.56. hostapd.conf を編集する

5.57. dnsmasq の設定ファイルを編集する

5.58. 特定のポートに対する IP アドレスのフィルタリング

5.59. 特定のポートに対する IP アドレスのフィルタリングの設定を削除

5.60. avahi-daemon を停止する

5.61. avahi-daemon を起動する

5.62. Armadillo-900 開発セットのインターフェース

5.63. 電源入力

5.64. ACアダプタの極性マーク

5.65. microSDカード挿入

5.66. SDインターフェース回路構成

5.67. Ethernetケーブル接続

5.68. LANインターフェース回路構成

5.69. CON6 LAN LED

5.70. WLAN/BT/TH用外付けアンテナ接続

5.71. WLAN/BT/THコンボモジュール回路構成

5.72. WLAN/BT/THコンボモジュール回路構成

5.73. Bluetooth を扱うコンテナの作成例

5.74. Bluetooth を起動する実行例

5.75. bluetoothctl コマンドによるスキャンとペアリングの例

5.76. WLAN/BT/THコンボモジュール回路構成

5.77. TH を扱うコンテナの作成例

5.78. ot-daemon を起動する実行例

5.79. ot-ctl コマンドによるネットワーク構築の例

5.80. ot-ctl コマンドによるネットワーク参加の例

5.81. LTE用外付けアンテナ接続/nanoSIMカード挿入

5.82. LTEインターフェース回路構成

5.83. LTE モデムをリセットまたは LTE モデムの電源を入れる

5.84. LTE モデムの電源を切る

5.85. GNSS用外付けアンテナ接続

5.86. LTEインターフェース回路構成

5.87. USBデバイス接続

5.88. USBインターフェース1回路構成

5.89. USBインターフェース2回路構成

5.90. USB シリアルデバイスを扱うためのコンテナ作成例

5.91. setserial コマンドによるUSBシリアルデバイス設定の確認例

5.92. USB カメラを扱うためのコンテナ作成例

5.93. USB メモリをホスト OS 側でマウントする例

5.94. ホスト OS 側でマウント済みの USB メモリを扱うためのコンテナ作成例

5.95. USB メモリに保存されているデータの確認例

5.96. USB メモリをマウントするためのコンテナ作成例

5.97. コンテナ内から USB メモリをマウントする例

5.98. CAN通信対応機器接続

5.99. CANインターフェース回路構成

5.100. MIPI CSI FFC接続

5.101. MIPI CSIインターフェース FFC接続方法

5.102. MIPI CSIインターフェース回路構成

5.103. MIPI DSI FFC接続

5.104. MIPI DSIインターフェース FFC接続方法

5.105. MIPI DSIインターフェース回路構成

5.106. USB Type Cケーブル接続

5.107. APD用コンソールインターフェース回路構成

5.108. USB Type Cケーブル接続/切替スイッチ制御

5.109. RTD用コンソールインターフェース回路構成

5.110. JTAGケーブル接続/切替スイッチ制御

5.111. RTD用コンソールインターフェース回路構成

5.112. I2C(3.3V)インターフェース

5.113. I2C を扱うためのコンテナ作成例

5.114. i2cdetect コマンドによる確認例

5.115. DACインターフェース

5.116. RTCバックアップインターフェース

5.117. RTCバックアップインターフェース回路構成

5.118. RTC を扱うためのコンテナ作成例

5.119. hwclock コマンドによるRTCの時刻表示と設定例

5.120. システムクロックを設定

5.121. ハードウェアクロックを設定

5.122. ユーザースイッチのイベントを取得するためのコンテナ作成例

5.123. evtest コマンドによる確認例

5.124. LED を扱うためのコンテナ作成例

5.125. LED の点灯/消灯の実行例

5.126. LEDを点灯させる

5.127. LEDを消灯させる

5.128. LEDの状態を表示する

5.129. 対応している LEDトリガを表示

5.130. LEDのトリガにtimerを指定する

5.131. 言語設定

5.132. SMS の作成

5.133. SMS 番号の確認

5.134. SMS の送信

5.135. SMS の一覧表示

5.136. SMSの内容を表示

5.137. SMSの削除

5.138. SIM カードのストレージに SMS を移動

5.139. LTE モジュールの内蔵ストレージに SMS を移動

5.140. buttond で SW1 を扱う

5.141. buttond で USB キーボードのイベントを確認する

5.142. buttond で USB キーボードを扱う

5.143. buttond の挙動の確認

5.144. buttond で SW1 を Armadillo 起動時のみ受け付ける設定例

5.145. i.MX 8ULP の測定温度を取得する

5.146. atmark-thermal-profiler をインストールする

5.147. atmark-thermal-profiler を実行する

5.148. atmark-thermal-profiler を停止する

5.149. ログファイルの内容例

5.150. サーマルシャットダウン温度の確認

5.151. 取得した温度のグラフ

5.152. chronyd のコンフィグの変更例

5.153. スイッチの状態と起動デバイス

5.154. 状態遷移図

5.155. aiot-alarm-poweroff コマンド書式

5.156. コマンド書式 (RTCアラーム割り込みでの起床の場合: 分指定)

5.157. 電流測定(ピンヘッダに電流計を接続)

5.158. 電流測定(シャント抵抗に電圧計を接続)

6.1. 電源回路の構成

6.2. 電源シーケンス

6.3. ONOFF回路の構成

7.1. GNOME端末の起動

7.2. GNOME端末のウィンドウ

7.3. ソフトウェアをアップデートする

7.4. ATDE にデバイスを接続する

7.5. 共有フォルダー設定を開く

7.6. 共有フォルダー設定

7.7. 共有フォルダーの追加

7.8. 「ファイル」に表示される共有フォルダー

7.9. VS Code を起動する

7.10. VS Code に開発用エクステンションをインストールする

7.11. initial_setup.swu を作成する

7.12. initial_setup.swu 初回生成時の各種設定

7.13. ABOSにアクセスするための接続

7.14. ABOSDE で ローカルネットワーク上の Armadillo をスキャンする

7.15. ABOSDE に表示されている Armadillo を更新する

7.16. ABOSDE を使用して ABOS Web を開く

7.17. パスワード登録画面

7.18. パスワード登録完了画面

7.19. ログイン画面

7.20. トップページ

7.21. SWU インストール

7.22. SWU インストールに成功した画面

7.23. プロジェクトを作成する

7.24. プロジェクト名を入力する

7.25. VS Code で初期設定を行う

7.26. VS Code のターミナル

7.27. SSH 用の鍵を生成する

7.28. VS Code でコンテナイメージの作成を行う

7.29. コンテナイメージの作成完了

7.30. ABOSDE で Armadillo に SWU をインストール

7.31. ABOSDE を使用して ssh 接続に使用する IP アドレスを設定する

7.32. ssh_config を編集する

7.33. Armadillo 上でアプリケーションを実行する

7.34. 実行時に表示されるメッセージ

7.35. アプリケーションを終了する

7.36. Armadillo 上のコンテナイメージを削除する

7.37. アプリケーション開発の流れ

7.38. persist_file コマンド実行例

7.39. chattr によって copy-on-write を無効化する例

7.40. 開発者が開発するもの、開発しなくていいもの

7.41. 現在の面の確認方法

7.42. add_args を用いてコンテナに情報を渡すための書き方

7.43. add_args を用いてコンテナに情報を渡す例

7.44. ABOS Web のカスタマイズ設定

7.45. メニュー変更画面 (一部)

7.46. Armadillo-900 で使用している i.MX 8ULP の簡易構造

7.47. m33-firmware-at のデバッグビルド方法

7.48. 参照する開発手順の章を選択する流れ

7.49. CUI アプリケーション開発の流れ

7.50. プロジェクトを作成する

7.51. プロジェクト名を入力する

7.52. VS Code で my_project を起動する

7.53. 初期設定を行う

7.54. VS Code で初期設定を行う

7.55. VS Code のターミナル

7.56. SSH 用の鍵を生成する

7.57. VS Code でコンテナイメージの作成を行う

7.58. コンテナイメージの作成完了

7.59. Bluetooth Low Energy パッケージをインストールする

7.60. コンテナ内のファイル一覧を表示するタブ

7.61. コンテナ内のファイル一覧の例

7.62. resources ディレクトリ

7.63. コンテナ内のファイル一覧を再表示するボタン

7.64. container/resources 下にファイルを追加するボタン

7.65. ファイル名を入力

7.66. 追加されたファイルの表示

7.67. container/resources 下にフォルダーを追加するボタン

7.68. container/resources 下にあるファイルを開くボタン

7.69. container/resources 下にあるファイルを削除するボタン

7.70. コンテナ内のファイルを container/resources 下に保存するボタン

7.71. 編集前のファイルを示すマーク

7.72. 編集後のファイルを示すマーク

7.73. コンテナ内にコピーされないことを示すマーク

7.74. ABOSDE で ローカルネットワーク上の Armadillo をスキャンする

7.75. ABOSDE を使用して ssh 接続に使用する IP アドレスを設定する

7.76. ABOSDE に表示されている Armadillo を更新する

7.77. ssh_config を編集する

7.78. Armadillo 上でアプリケーションを実行する

7.79. 実行時に表示されるメッセージ

7.80. アプリケーションを終了する

7.81. リリース版をビルドする

7.82. C 言語によるアプリケーション開発の流れ

7.83. プロジェクトを作成する

7.84. プロジェクト名を入力する

7.85. VS Code で my_project を起動する

7.86. 初期設定を行う

7.87. VS Code で初期設定を行う

7.88. VS Code のターミナル

7.89. SSH 用の鍵を生成する

7.90. C 言語による開発における packages.txt の書き方

7.91. VS Code でコンテナイメージの作成を行う

7.92. コンテナイメージの作成完了

7.93. コンテナ内のファイル一覧を表示するタブ

7.94. コンテナ内のファイル一覧の例

7.95. resources ディレクトリ

7.96. コンテナ内のファイル一覧を再表示するボタン

7.97. container/resources 下にファイルを追加するボタン

7.98. ファイル名を入力

7.99. 追加されたファイルの表示

7.100. container/resources 下にフォルダーを追加するボタン

7.101. container/resources 下にあるファイルを開くボタン

7.102. container/resources 下にあるファイルを削除するボタン

7.103. コンテナ内のファイルを container/resources 下に保存するボタン

7.104. 編集前のファイルを示すマーク

7.105. 編集後のファイルを示すマーク

7.106. コンテナ内にコピーされないことを示すマーク

7.107. ABOSDE で ローカルネットワーク上の Armadillo をスキャンする

7.108. ABOSDE を使用して ssh 接続に使用する IP アドレスを設定する

7.109. ABOSDE に表示されている Armadillo を更新する

7.110. ssh_config を編集する

7.111. Armadillo 上でアプリケーションを実行する

7.112. 実行時に表示されるメッセージ

7.113. アプリケーションを終了する

7.114. リリース版をビルドする

7.115. mkswu バージョン確認コマンド

7.116. mkswu のインストール・アップデートコマンド

7.117. make_sbom.sh 実行確認コマンド

7.118. python3-make-sbom のインストールコマンド

7.119. OSV-Scanner の実行ファイルをダウンロード

7.120. OSV-Scanner をインストールする

7.121. OSV-Scanner がインストールされたことを確認する

7.122. OSV-Scanner を用いて SBOM をスキャンする

7.123. メモリの空き容量の確認方法

7.124. 削除されるユーザー設定とユーザーデータを確認

7.125. 実際にユーザー設定とユーザーデータを削除する

8.1. Armadillo 量産時の概略図

8.2. BTO サービスで対応する範囲

8.3. 任意のファイルパスを/etc/swupdate_preserve_filesに追記する

8.4. Armadillo Base OSを最新にアップデートする

8.5. パスワードを変更する

8.6. make-installer.swu を作成する

8.7. 対象製品を選択する

8.8. make-installer.swu 生成時のログ

8.9. make-installer.swu インストール時のログ

8.10. JTAG と SD ブートを無効化する

8.11. JTAG と SD ブートの設定値を確認する

8.12. JTAG と SD ブートの設定値をリセットする

8.13. U-Boot のコマンドプロンプトを無効化する

8.14. U-Boot のコマンドプロンプトの設定値を確認する

8.15. 開発完了後のシステムをインストールディスクイメージにする

8.16. ip_config.txtの内容

8.17. IPアドレスの確認

8.18. allocated_ips.csvの内容

8.19. インストールログを保存する

8.20. インストールログの中身

8.21. Armadilloに書き込みたいソフトウェアをATDEに配置

8.22. descファイルの記述例

9.1. Armadillo-900 開発セット WLAN/BT/TH外付けアンテナの指向性

9.2. LTE 外付け用アンテナの指向性

9.3. 個体番号の取得方法（device-info）

9.4. device-infoのインストール方法

9.5. 個体番号の取得方法（get-board-info）

9.6. 個体番号の環境変数をconfファイルに追記

9.7. コンテナ上で個体番号を確認する方法

9.8. MAC アドレスの確認方法

9.9. 出荷時のEthernet MAC アドレスの確認方法

9.10. VS Code を起動

9.11. desc ファイルから Armadillo へ SWU イメージをインストールする流れ

9.12. コンテナイメージアーカイブ作成例

9.13. sample_container_update.desc の内容

9.14. sample_container_update.desc の内容

9.15. eMMC の予備領域使用率を確認する

10.1. Armadillo Base OS を B 面にコピー

10.2. desc ファイルに記述したswudesc_* コマンドを実行

10.3. アップデート完了後の挙動

10.4. B 面への切り替え

10.5. Armadillo Base OS とファイルを B 面にコピー

10.6. desc ファイルに記述したswudesc_* コマンドを実行

10.7. アップデート完了後の挙動

10.8. B 面への切り替え（component=base_os）

10.9. mkswu --genkey で署名鍵と証明書を追加する

10.10. mkswu --genkey により mkswu.conf に追加された内容

10.11. 新しい証明書が Armadillo に追加されていることを確認する

10.12. 署名鍵と証明書を削除する設定

10.13. 証明書がインストールされていることを確認する

10.14. コンテナイメージをアーカイブにする

10.15. podman buildでのアップデートの実行例

10.16. abos-ctrl podman-rw の実行例

10.17. abos-ctrl podman-storage のイメージコピー例

10.18. コンテナを作成する実行例

10.19. コンテナの IP アドレスを確認する実行例

10.20. ping コマンドによるコンテナ間の疎通確認実行例

10.21. podを使うコンテナを自動起動するための設定例

10.22. networkを使うコンテナを自動起動するための設定例

10.23. Armadillo 上のコンテナイメージを削除する

10.24. abos-ctrl container-clear 実行例

10.25. コンテナを自動起動するための設定例

10.26. ボリュームを shared でサブマウントを共有する例

10.27. /proc/devicesの内容例

10.28. add_armadillo_envで設定した環境変数の確認方法

10.29. 上記の例でエラーを発生させた際の起動ログ

10.30. インストール用のプロジェクトを作成する

10.31. at-debian-image のコンテナイメージをインストールする SWU ファイルを作成する

10.32. Docker ファイルによるイメージのビルドの実行例

10.33. ビルド済みイメージを load する実行例

10.34. alpine のコンテナイメージをインストールする SWU ファイルを作成する

10.35. コンテナの IP アドレス確認例

10.36. ip コマンドを用いたコンテナの IP アドレス確認例

10.37. ユーザ定義のネットワーク作成例

10.38. IP アドレス固定のコンテナ作成例

10.39. コンテナの IP アドレス確認例

10.40. コンテナに Apache をインストールする例

10.41. コンテナに lighttpd をインストールする例

10.42. コンテナに vsftpd をインストールする例

10.43. ユーザを追加する例

10.44. 設定ファイルの編集例

10.45. vsftpd の起動例

10.46. コンテナに samba をインストールする例

10.47. ユーザを追加する例

10.48. samba の起動例

10.49. コンテナに sqlite をインストールする例

10.50. sqlite の実行例

10.51. コンテナからshutdownを行う

10.52. ソフトフェアウォッチドッグタイマーを使うためのコンテナ作成例

10.53. コンテナ内からソフトウェアウォッチドッグタイマーを起動する実行例

10.54. ソフトウェアウォッチドッグタイマーをリセットする実行例

10.55. ソフトウェアウォッチドッグタイマーを停止する実行例

10.56. コンテナ管理

10.57. SWU インストール

10.58. ネットワークタイムサーバーと同期されている場合の状況確認画面

10.59. ネットワークタイムサーバーと同期されていない場合の状況確認画面

10.60. ネットワークタイムサーバーの設定項目

10.61. タイムゾーンの設定項目

10.62. 設定管理の Rest API トークン一覧表示

10.63. ユーザ名とパスワード認証の例

10.64. 証明書認証の例

10.65. ABOS Web を停止する

10.66. ABOS Web を起動する

10.67. ABOSDE で ローカルネットワーク上の Armadillo をスキャンする

10.68. ABOSDE の ABOS Web パスワード入力画面

10.69. ABOSDE で Armadillo の SWU バージョンを取得

10.70. ABOSDE で Armadillo のコンテナ情報を取得

10.71. ABOSDE で Armadillo のコンテナを起動

10.72. ABOSDE で Armadillo のコンテナを停止

10.73. ABOSDE で Armadillo のコンテナのログを取得

10.74. ABOSDE で Armadillo に SWU をインストール

10.75. indicator_signals のコンソール出力

10.76. abos-ctrl status の例

10.77. /var/at-log/atlog の内容の例

10.78. local サービスの実行例

10.79. uboot_env.d のコンフィグファイルの例

10.80. /boot/overlays.txt の変更例

10.81. armadillo_900-customize.dts の編集

10.82. 編集した dts ファイルのビルド

10.83. ビルドした DTS overlay ファイルを Armadillo に配置

10.84. ビルドした DTS overlay ファイルを永続化

10.85. /boot/overlays.txt の編集と永続化

10.86. Linux カーネルコンフィギュレーションの変更

10.87. Linux カーネルコンフィギュレーション設定画面

10.88. Linux カーネルを SWU でインストールする方法

10.89. Linux カーネルを build_rootfs でインストールする方法

10.90. descファイルの追加例

10.91. 動作ログのフォーマット

10.92. zipファイルを展開

10.93. 展開したフォルダ内にある img ファイルをダブルクリック

10.94. ディスクイメージをリストア

10.95. microSD カードを指定

10.96. 確認のウィンドウ

10.97. パスワードの要求

10.98. minicomの設定の起動

10.99. minicomの設定

10.100. minicomのシリアルポートの設定

10.101. minicomのシリアルポートのパラメータの設定

10.102. minicomシリアルポートの設定値

10.103. minicom起動方法

10.104. minicom終了確認

10.105. USB 接続制御機能を管理するコマンド

10.106. USB 接続制御機能の状態を確認する

10.107. USB 接続制御機能を有効化する

10.108. USB 接続制御機能を無効化する

10.109. 接続されているUSB デバイスをリストする

10.110. 指定した USB デバイスを許可する

10.111. 指定した USB デバイスを拒否する

10.112. 指定した USB デバイスクラスを許可する

10.113. 指定可能な USB デバイスクラスを確認する

10.114. 定義済みの USB デバイス許可ルールを表示する

10.115. 定義済みの USB デバイス許可ルールを削除する