Armadillo-810 カメラモデル開発セット
スタートアップガイド


目次

1. はじめに
1.1. 本書および関連ファイルのバージョンについて
1.2. 対象となる読者
1.3. 本書の構成
1.4. 表記について
1.4.1. フォント
1.4.2. コマンド入力例
1.4.3. アイコン
1.5. 謝辞
2. 注意事項
2.1. 製品本体開封についてのご注意
2.2. 安全に関する注意事項
2.3. 製品の保管について
2.4. 取扱い上の注意事項
2.5. ソフトウェア使用に関しての注意事項
2.6. 書込み禁止領域について
2.7. 電波障害について
2.8. 保証について
2.9. 輸出について
2.10. 商標について
3. 作業の前に
3.1. 準備するもの
3.2. 開発/動作確認環境の構築
3.2.1. ATDE5セットアップ
3.2.2. 取り外し可能デバイスの使用
3.2.3. コマンドライン端末(GNOME端末)の起動
3.2.4. シリアル通信ソフトウェア(minicom)の使用
3.3. インターフェースレイアウト
3.3.1. Armadillo-810 インターフェースレイアウト
3.3.2. Armadillo-810 拡張ボード01 (Aコネクタ用) インターフェースレイアウト
3.3.3. Armadillo-810 カメラモジュール01 (Bコネクタ用) インターフェースレイアウト
3.4. 組み立て
3.4.1. Armadillo-810 カメラモデルの組み立て
3.4.2. レンズの交換方法
3.5. 接続方法
3.6. ジャンパピンの設定について
3.7. スライドスイッチの設定について
3.8. viエディタの使用方法
3.8.1. viの起動
3.8.2. 文字の入力
3.8.3. カーソルの移動
3.8.4. 文字の削除
3.8.5. 保存と終了
4. 起動と終了
4.1. 起動
4.2. ログイン
4.3. 終了方法
5. 動作確認方法
5.1. 動作確認を行う前に
5.2. USBガジェット
5.2.1. UVCガジェット
5.2.2. シリアルガジェット
5.2.3. イーサネットガジェット
5.3. ネットワーク
5.3.1. ネットワーク設定の変更方法
5.3.2. ファイアーウォール
5.3.3. ネットワークアプリケーション
5.4. シリアル
5.4.1. シリアルコンソールとして使用する
5.5. ストレージ
5.5.1. ストレージの使用方法
5.5.2. ストレージのパーティション変更とフォーマット
5.6. AVコーデックミドルウェア
5.7. LED
5.7.1. LEDを点灯/消灯する
5.7.2. トリガを使用する
5.8. GPIO
5.8.1. 入出力方向を変更する
5.8.2. 入力レベルを取得する
5.8.3. 出力レベルを設定する
5.9. RTC
5.9.1. RTCに時刻を設定する
6. コンフィグ領域 − 設定ファイルの保存領域
6.1. コンフィグ領域の読出し
6.2. コンフィグ領域の保存
6.3. コンフィグ領域の初期化
7. ユーザー登録
7.1. 購入製品登録
7.1.1. 正規認証ファイルを取り出す手順(作業用PCのOSがLinux)
7.1.2. 正規認証ファイルを取り出す手順(作業用PCのOSがWindows)

図目次

3.1. GNOME端末の起動
3.2. GNOME端末のウィンドウ
3.3. minicom設定方法
3.4. minicom起動方法
3.5. minicom終了確認
3.6. Armadillo-810のインターフェースレイアウト図
3.7. Armadillo-810 拡張ボード01 (Aコネクタ用)のインターフェースレイアウト図
3.8. Armadillo-810 カメラモジュール01 (Bコネクタ用)のインターフェースレイアウト図
3.9. Armadillo-810 カメラモデルの組み立て
3.10. コネクタ嵌合時の取扱い上の注意1
3.11. コネクタ嵌合時の取扱い上の注意2
3.12. コネクタ嵌合時の取扱い上の注意3
3.13. コネクタ抜去時の取扱い上の注意1
3.14. コネクタ抜去時の取扱い上の注意2
3.15. コネクタ抜去時の取扱い上の注意3
3.16. ねじ締め時の注意事項1
3.17. ねじ締め時の注意事項2
3.18. カメラレンズの交換
3.19. 接続図
3.20. 挿抜角度
3.21. スライドスイッチの設定
3.22. viの起動
3.23. 入力モードに移行するコマンドの説明
3.24. 文字を削除するコマンドの説明
4.1. 起動ログ
4.2. 終了方法
5.1. guvcviewを起動
5.2. guvcviewのビデオウィンドウ
5.3. guvcviewのコントロールウィンドウ
5.4. camctrlコマンド書式
5.5. camctrlコマンドの使用例
5.6. /dev/ttyACM0を指定してシリアルターミナルを起動
5.7. /dev/ttyGS0上でシリアルコンソールを起動
5.8. イーサネットガジェット認識時のifconfigの出力例
5.9. イーサネットガジェットの通信確認
5.10. ネットワークインターフェースの無効化
5.11. デフォルト状態の/etc/config/interfaces
5.12. 固定IPアドレス設定
5.13. DHCP設定
5.14. DNSサーバーの設定
5.15. 設定を反映させる
5.16. PING確認
5.17. iptables
5.18. telnetでリモートログイン
5.19. ftpでファイル転送
5.20. Armadillo上でアップロードされたファイルを確認
5.21. Armadilloトップページ
5.22. mountコマンド書式
5.23. ストレージのマウント
5.24. ストレージのアンマウント
5.25. fdiskコマンドによるパーティション変更
5.26. EXT3ファイルシステムの構築
5.27. uvc-gadgetの停止
5.28. H.264/AVC動画のエンコード
5.29. LEDを点灯させる
5.30. LEDを消灯させる
5.31. LEDの状態を表示する
5.32. LEDのトリガにtimerを指定する
5.33. LEDのトリガを表示する
5.34. GPIOの入出力方向を設定する(INPUTに設定)
5.35. GPIOの入出力方向を設定する(OUTPUTに設定)
5.36. GPIOの入力レベルを取得する
5.37. GPIOの出力レベルを設定する
5.38. システムクロックを設定
5.39. ハードウェアクロックを設定
6.1. コンフィグ領域の読出し方法
6.2. コンフィグ領域の保存方法
6.3. コンフィグ領域の初期化方法
7.1. ディレクトリ変更の選択
7.2. 格納先の指定
7.3. ZMODEMの選択
7.4. 正規認証ファイルの確認