Armadillo-610
製品マニュアル

図目次

1.1. 製品化までのロードマップ

2.1. Armadillo-610とは

2.2. 拡張ボードの例

2.3. Armadillo Base OSとは

2.4. コンテナによるアプリケーションの運用

2.5. ロールバックの仕組み

2.6. Armadillo Twin　とは

2.7. Armadillo-610 インターフェースレイアウト

2.8. Armadillo-610 拡張ボード インターフェースレイアウト

2.9. Armadillo-610ブロック図

3.1. GNOME端末の起動

3.2. GNOME端末のウィンドウ

3.3. ソフトウェアをアップデートする

3.4. ATDE にデバイスを接続する

3.5. 共有フォルダー設定を開く

3.6. 共有フォルダー設定

3.7. 共有フォルダーの追加

3.8. 「ファイル」に表示される共有フォルダー

3.9. VS Code を起動する

3.10. VS Code に開発用エクステンションをインストールする

3.11. Armadillo-610 開発セットの組み立て

3.12. Armadillo-610を初期化する接続

3.13. ジャンパピンの位置

3.14. initial_setup.swu を作成する

3.15. initial_setup.swu 初回生成時の各種設定

3.16. ABOSにアクセスするための接続

3.17. ABOSDE で ローカルネットワーク上の Armadillo をスキャンする

3.18. ABOSDE に表示されている Armadillo を更新する

3.19. ABOSDE を使用して ABOS Web を開く

3.20. パスワード登録画面

3.21. パスワード登録完了画面

3.22. ログイン画面

3.23. トップページ

3.24. SWU インストール

3.25. SWU インストールに成功した画面

3.26. プロジェクトを作成する

3.27. プロジェクト名を入力する

3.28. VS Code で初期設定を行う

3.29. VS Code のターミナル

3.30. SSH 用の鍵を生成する

3.31. VS Code でコンテナイメージの作成を行う

3.32. コンテナイメージの作成完了

3.33. ABOSDE で Armadillo に SWU をインストール

3.34. ABOSDE を使用して ssh 接続に使用する IP アドレスを設定する

3.35. ssh_config を編集する

3.36. Armadillo 上でアプリケーションを実行する

3.37. 実行時に表示されるメッセージ

3.38. アプリケーションを終了する

3.39. Armadillo 上のコンテナイメージを削除する

3.40. スライドスイッチの設定

3.41. USBシリアル変換アダプタの挿抜角度

3.42. シリアルコンソールを使用する配線例

3.43. COM7が競合している状態

3.44. Bluetoothに割当のCOMを変更した状態

3.45. minicom起動方法

3.46. minicom終了確認

3.47. アプリケーション開発の流れ

3.48. persist_file コマンド実行例

3.49. chattr によって copy-on-write を無効化する例

3.50. Armadillo-610 開発セットの接続例

3.51. スピーカーのリード線

3.52. Armadillo-610のCON2

3.53. Armadillo-610のマルチプレクス表

3.54. 電源回路例

3.55. 起動設定ジャンパー例

3.56. LAN(Ethernet)接続例

3.57. WLAN/BT接続例

3.58. USB Host接続例

3.59. シリアル(UART)接続例

3.60. SD接続例

3.61. スイッチ、LED、リレー接続例

3.62. MQS接続例

3.63. PWRON回路例

3.64. ONOFF回路例

3.65. 拡張ボード推奨レイアウト

3.66. Armadillo-610の固定例

3.67. 電源回路の構成

3.68. 電源シーケンス

3.69. リセット回路の構成

3.70. システムリセットする場合のLowレベル保持時間

3.71. ONOFF回路の構成

3.72. 基板形状および固定穴寸法

3.73. コネクタ中心寸法

3.74. Armadillo-610のスタッキング高さ

3.75. at-dtweb の起動開始

3.76. ボード選択画面

3.77. Linux カーネルディレクトリ選択画面

3.78. at-dtweb 起動画面

3.79. UART1(RXD/TXD)のドラッグ

3.80. CON2 83/85ピンへのドロップ

3.81. 信号名の確認

3.82. プロパティの設定

3.83. プロパティの保存

3.84. 全ての機能の削除

3.85. UART1(RXD/TXD)の削除

3.86. DTS/DTB の生成

3.87. dtbo/desc の生成完了

3.88. /boot/overlays.txt の変更例

3.89. Armadillo-610のインターフェース

3.90. カバーのロックを解除する

3.91. カバーを開ける

3.92. microSDカードの挿抜

3.93. カードマークの確認

3.94. カバーを閉める

3.95. カバーをロックする

3.96. シリアルインターフェースを扱うためのコンテナ作成例

3.97. setserial コマンドによるシリアルインターフェイス設定の確認例

3.98. USB シリアルデバイスを扱うためのコンテナ作成例

3.99. setserial コマンドによるUSBシリアルデバイス設定の確認例

3.100. USB カメラを扱うためのコンテナ作成例

3.101. USB メモリをホスト OS 側でマウントする例

3.102. ホスト OS 側でマウント済みの USB メモリを扱うためのコンテナ作成例

3.103. USB メモリに保存されているデータの確認例

3.104. USB メモリをマウントするためのコンテナ作成例

3.105. コンテナ内から USB メモリをマウントする例

3.106. 音声出力を行うためのコンテナ作成例

3.107. alsa-utils による音声出力を行う例

3.108. GPIO を扱うためのコンテナ作成例

3.109. コンテナ内からコマンドで GPIO を操作する例

3.110. gpiodetect コマンドの実行

3.111. gpioinfo コマンドの実行

3.112. I2C を扱うためのコンテナ作成例

3.113. i2cdetect コマンドによる確認例

3.114. SPI を扱うためのコンテナ作成例

3.115. spi-config コマンドによる確認例

3.116. CAN を扱うためのコンテナ作成例

3.117. CAN の設定例

3.118. PWM を扱うためのコンテナ作成例

3.119. PWM の動作設定例

3.120. LCDの接続方法

3.121. フレキシブルフラットケーブルの形状

3.122. ユーザースイッチのイベントを取得するためのコンテナ作成例

3.123. evtest コマンドによる確認例

3.124. LED を扱うためのコンテナ作成例

3.125. LED の点灯/消灯の実行例

3.126. RTC を扱うためのコンテナ作成例

3.127. hwclock コマンドによるRTCの時刻表示と設定例

3.128. Bluetooth を扱うコンテナの作成例

3.129. Bluetooth を起動する実行例

3.130. bluetoothctl コマンドによるスキャンとペアリングの例

3.131. Wi-SUN デバイスを扱うためのコンテナ作成例

3.132. EnOcean デバイスを扱うためのコンテナ作成例

3.133. Thread デバイスを扱うためのコンテナ作成例

3.134. 開発者が開発するもの、開発しなくていいもの

3.135. 現在の面の確認方法

3.136. add_args を用いてコンテナに情報を渡すための書き方

3.137. add_args を用いてコンテナに情報を渡す例

3.138. avahi-daemon を停止する

3.139. avahi-daemon を起動する

3.140. ABOSDE で ローカルネットワーク上の Armadillo をスキャンする

3.141. ABOSDE を使用して ABOS Web を開く

3.142. ABOSDE に表示されている Armadillo を更新する

3.143. パスワード登録画面

3.144. パスワード登録完了画面

3.145. ログイン画面

3.146. トップページ

3.147. ログイン画面

3.148. WWAN設定画面

3.149. WLAN クライアント設定画面

3.150. WLAN アクセスポイント設定画面

3.151. 現在の接続情報画面

3.152. LAN 接続設定で固定 IP アドレスに設定した画面

3.153. eth0 に対する DHCP サーバー設定

3.154. LTE を宛先インターフェースに指定した設定

3.155. LTE からの受信パケットに対するポートフォワーディング設定

3.156. VPN 設定

3.157. ABOS Web のカスタマイズ設定

3.158. メニュー変更画面 (一部)

3.159. chronyd のコンフィグの変更例

3.160. 参照する開発手順の章を選択する流れ

3.161. CUI アプリケーション開発の流れ

3.162. プロジェクトを作成する

3.163. プロジェクト名を入力する

3.164. VS Code で my_project を起動する

3.165. 初期設定を行う

3.166. VS Code で初期設定を行う

3.167. VS Code のターミナル

3.168. SSH 用の鍵を生成する

3.169. VS Code でコンテナイメージの作成を行う

3.170. コンテナイメージの作成完了

3.171. BLE パッケージをインストールする

3.172. コンテナ内のファイル一覧を表示するタブ

3.173. コンテナ内のファイル一覧の例

3.174. resources ディレクトリ

3.175. コンテナ内のファイル一覧を再表示するボタン

3.176. container/resources 下にファイルを追加するボタン

3.177. ファイル名を入力

3.178. 追加されたファイルの表示

3.179. container/resources 下にフォルダーを追加するボタン

3.180. container/resources 下にあるファイルを開くボタン

3.181. container/resources 下にあるファイルを削除するボタン

3.182. コンテナ内のファイルを container/resources 下に保存するボタン

3.183. 編集前のファイルを示すマーク

3.184. 編集後のファイルを示すマーク

3.185. コンテナ内にコピーされないことを示すマーク

3.186. ABOSDE で ローカルネットワーク上の Armadillo をスキャンする

3.187. ABOSDE を使用して ssh 接続に使用する IP アドレスを設定する

3.188. ABOSDE に表示されている Armadillo を更新する

3.189. ssh_config を編集する

3.190. Armadillo 上でアプリケーションを実行する

3.191. 実行時に表示されるメッセージ

3.192. アプリケーションを終了する

3.193. リリース版をビルドする

3.194. C 言語によるアプリケーション開発の流れ

3.195. プロジェクトを作成する

3.196. プロジェクト名を入力する

3.197. VS Code で my_project を起動する

3.198. 初期設定を行う

3.199. VS Code で初期設定を行う

3.200. VS Code のターミナル

3.201. SSH 用の鍵を生成する

3.202. C 言語による開発における packages.txt の書き方

3.203. VS Code でコンテナイメージの作成を行う

3.204. コンテナイメージの作成完了

3.205. コンテナ内のファイル一覧を表示するタブ

3.206. コンテナ内のファイル一覧の例

3.207. resources ディレクトリ

3.208. コンテナ内のファイル一覧を再表示するボタン

3.209. container/resources 下にファイルを追加するボタン

3.210. ファイル名を入力

3.211. 追加されたファイルの表示

3.212. container/resources 下にフォルダーを追加するボタン

3.213. container/resources 下にあるファイルを開くボタン

3.214. container/resources 下にあるファイルを削除するボタン

3.215. コンテナ内のファイルを container/resources 下に保存するボタン

3.216. 編集前のファイルを示すマーク

3.217. 編集後のファイルを示すマーク

3.218. コンテナ内にコピーされないことを示すマーク

3.219. ABOSDE で ローカルネットワーク上の Armadillo をスキャンする

3.220. ABOSDE を使用して ssh 接続に使用する IP アドレスを設定する

3.221. ABOSDE に表示されている Armadillo を更新する

3.222. ssh_config を編集する

3.223. Armadillo 上でアプリケーションを実行する

3.224. 実行時に表示されるメッセージ

3.225. アプリケーションを終了する

3.226. リリース版をビルドする

3.227. mkswu バージョン確認コマンド

3.228. mkswu のインストール・アップデートコマンド

3.229. make_sbom.sh 実行確認コマンド

3.230. python3-make-sbom のインストールコマンド

3.231. OSV-Scanner の実行ファイルをダウンロード

3.232. OSV-Scanner をインストールする

3.233. OSV-Scanner がインストールされたことを確認する

3.234. OSV-Scanner を用いて SBOM をスキャンする

3.235. メモリの空き容量の確認方法

3.236. 削除されるユーザー設定とユーザーデータを確認

3.237. 実際にユーザー設定とユーザーデータを削除する

4.1. Armadillo 量産時の概略図

4.2. BTO サービスで対応する範囲

4.3. 任意のファイルパスを/etc/swupdate_preserve_filesに追記する

4.4. Armadillo Base OSをアップデートする

4.5. パスワードを変更する

4.6. make-installer.swu を作成する

4.7. 対象製品を選択する

4.8. make-installer.swu 生成時のログ

4.9. make-installer.swu インストール時のログ

4.10. JTAG と SD ブートを無効化する

4.11. JTAG と SD ブートの設定値を確認する

4.12. JTAG と SD ブートの設定値をリセットする

4.13. U-Boot のコマンドプロンプトを無効化する

4.14. U-Boot のコマンドプロンプトの設定値を確認する

4.15. 開発完了後のシステムをインストールディスクイメージにする

4.16. ip_config.txtの内容

4.17. IPアドレスの確認

4.18. allocated_ips.csvの内容

4.19. インストールログを保存する

4.20. インストールログの中身

4.21. Armadilloに書き込みたいソフトウェアをATDEに配置

4.22. descファイルの記述例

5.1. 個体番号の取得方法（device-info）

5.2. device-infoのインストール方法

5.3. 個体番号の取得方法（get-board-info）

5.4. 個体番号の環境変数をconfファイルに追記

5.5. コンテナ上で個体番号を確認する方法

5.6. MAC アドレスの確認方法

5.7. 出荷時のEthernet MAC アドレスの確認方法

5.8. VS Code を起動

5.9. desc ファイルから Armadillo へ SWU イメージをインストールする流れ

5.10. コンテナイメージアーカイブ作成例

5.11. sample_container_update.desc の内容

5.12. sample_container_update.desc の内容

5.13. eMMC の予備領域使用率を確認する

6.1. persist_file のヘルプ

6.2. persist_file 保存・削除手順例

6.3. persist_file ソフトウェアアップデート後も変更を維持する手順例

6.4. persist_file 変更ファイルの一覧表示例

6.5. persist_file でのパッケージインストール手順例

6.6. コンテナを作成する実行例

6.7. イメージ一覧の表示実行例

6.8. podman images --help の実行例

6.9. コンテナ一覧の表示実行例

6.10. podman ps --help の実行例

6.11. コンテナを起動する実行例

6.12. コンテナを起動する実行例(a オプション付与)

6.13. podman start --help 実行例

6.14. コンテナを停止する実行例

6.15. podman stop --help 実行例

6.16. my_containerを保存する例

6.17. podman buildの実行例

6.18. podman buildでのアップデートの実行例

6.19. コンテナを削除する実行例

6.20. イメージを削除する実行例

6.21. podman rmi --help 実行例

6.22. Read-Onlyのイメージを削除する実行例

6.23. コンテナ内部のシェルを起動する実行例

6.24. コンテナ内部のシェルから抜ける実行例

6.25. podman exec --help 実行例

6.26. コンテナを作成する実行例

6.27. コンテナの IP アドレスを確認する実行例

6.28. ping コマンドによるコンテナ間の疎通確認実行例

6.29. podを使うコンテナを自動起動するための設定例

6.30. networkを使うコンテナを自動起動するための設定例

6.31. abos-ctrl podman-rw の実行例

6.32. abos-ctrl podman-storage のイメージコピー例

6.33. Armadillo 上のコンテナイメージを削除する

6.34. abos-ctrl container-clear 実行例

6.35. コンテナを自動起動するための設定例

6.36. ボリュームを shared でサブマウントを共有する例

6.37. /proc/devicesの内容例

6.38. add_armadillo_envで設定した環境変数の確認方法

6.39. 上記の例でエラーを発生させた際の起動ログ

6.40. インストール用のプロジェクトを作成する

6.41. at-debian-image のコンテナイメージをインストールする SWU ファイルを作成する

6.42. Docker ファイルによるイメージのビルドの実行例

6.43. ビルド済みイメージを load する実行例

6.44. alpine のコンテナイメージをインストールする SWU ファイルを作成する

6.45. コンテナの IP アドレス確認例

6.46. ip コマンドを用いたコンテナの IP アドレス確認例

6.47. ユーザ定義のネットワーク作成例

6.48. IP アドレス固定のコンテナ作成例

6.49. コンテナの IP アドレス確認例

6.50. コンテナに Apache をインストールする例

6.51. コンテナに lighttpd をインストールする例

6.52. コンテナに vsftpd をインストールする例

6.53. ユーザを追加する例

6.54. 設定ファイルの編集例

6.55. vsftpd の起動例

6.56. コンテナに samba をインストールする例

6.57. ユーザを追加する例

6.58. samba の起動例

6.59. コンテナに sqlite をインストールする例

6.60. sqlite の実行例

6.61. X Window System を扱うためのコンテナ起動例

6.62. コンテナ内で X Window System を起動する実行例

6.63. フレームバッファに直接描画するためのコンテナ作成例

6.64. フレームバッファに直接描画する実行例

6.65. タッチパネルを扱うためのコンテナ作成例

6.66. パワーマネジメント機能を使うためのコンテナ作成例

6.67. サスペンド状態にする実行例

6.68. poweroffコマンドで電源を切断し、180秒後にi.mx6ullのRTCで起床する

6.69. サスペンド状態にする実行例、rtcで起こす

6.70. コンテナからshutdownを行う

6.71. ソフトフェアウォッチドッグタイマーを使うためのコンテナ作成例

6.72. コンテナ内からソフトウェアウォッチドッグタイマーを起動する実行例

6.73. ソフトウェアウォッチドッグタイマーをリセットする実行例

6.74. ソフトウェアウォッチドッグタイマーを停止する実行例

6.75. Armadillo Base OS を B 面にコピー

6.76. desc ファイルに記述したswudesc_* コマンドを実行

6.77. アップデート完了後の挙動

6.78. B 面への切り替え

6.79. Armadillo Base OS とファイルを B 面にコピー

6.80. desc ファイルに記述したswudesc_* コマンドを実行

6.81. アップデート完了後の挙動

6.82. B 面への切り替え（component=base_os）

6.83. mkswu --genkey で署名鍵と証明書を追加する

6.84. mkswu --genkey により mkswu.conf に追加された内容

6.85. 新しい証明書が Armadillo に追加されていることを確認する

6.86. 署名鍵と証明書を削除する設定

6.87. 証明書がインストールされていることを確認する

6.88. コンテナ管理

6.89. SWU インストール

6.90. SWU 管理対象ソフトウェアコンポーネントの一覧表示

6.91. ネットワークタイムサーバーと同期されている場合の状況確認画面

6.92. ネットワークタイムサーバーと同期されていない場合の状況確認画面

6.93. ネットワークタイムサーバーの設定項目

6.94. タイムゾーンの設定項目

6.95. 設定管理の Rest API トークン一覧表示

6.96. ユーザ名とパスワード認証の例

6.97. 証明書認証の例

6.98. ABOS Web を停止する

6.99. ABOS Web を起動する

6.100. ABOSDE で ローカルネットワーク上の Armadillo をスキャンする

6.101. ABOSDE の ABOS Web パスワード入力画面

6.102. ABOSDE で Armadillo の SWU バージョンを取得

6.103. ABOSDE で Armadillo のコンテナ情報を取得

6.104. ABOSDE で Armadillo のコンテナを起動

6.105. ABOSDE で Armadillo のコンテナを停止

6.106. ABOSDE で Armadillo のコンテナのログを取得

6.107. ABOSDE で Armadillo に SWU をインストール

6.108. IP アドレスの確認

6.109. IP アドレス(eth0)の確認

6.110. nmcli のコマンド書式

6.111. コネクションの一覧

6.112. コネクションの有効化

6.113. コネクションの無効化

6.114. コネクションの作成

6.115. コネクションファイルの永続化

6.116. コネクションの削除

6.117. コネクションファイル削除時の永続化

6.118. 固定 IP アドレス設定

6.119. DNS サーバーの指定

6.120. DHCP の設定

6.121. コネクションの修正の反映

6.122. デバイスの一覧

6.123. デバイスの接続

6.124. デバイスの切断

6.125. 有線 LAN の PING 確認

6.126. 特定のポートに対する IP アドレスのフィルタリング

6.127. 特定のポートに対する IP アドレスのフィルタリングの設定を削除

6.128. mount コマンド書式

6.129. ストレージのマウント

6.130. ストレージのアンマウント

6.131. fdiskコマンドによるパーティション変更

6.132. EXT4 ファイルシステムの構築

6.133. buttond で SW1 を扱う

6.134. buttond で USB キーボードのイベントを確認する

6.135. buttond で USB キーボードを扱う

6.136. buttond で SW1 を Armadillo 起動時のみ受け付ける設定例

6.137. atmark-thermal-profiler をインストールする

6.138. atmark-thermal-profiler を実行する

6.139. atmark-thermal-profiler を停止する

6.140. ログファイルの内容例

6.141. サーマルシャットダウン温度の確認(Armadillo-IoT ゲートウェイ G4を例に)

6.142. Armadillo-IoT ゲートウェイ G4で取得した温度のグラフ

6.143. abos-ctrl status の例

6.144. /var/at-log/atlog の内容の例

6.145. local サービスの実行例

6.146. uboot_env.d のコンフィグファイルの例

6.147. 自動マウントされたmicroSDカードのアンマウント

6.148. デフォルトコンフィギュレーションの適用

6.149. Linux カーネルを SWU でインストールする方法

6.150. Linux カーネルを build_rootfs でインストールする方法

6.151. descファイルの追加例

6.152. squashfs イメージの作成

6.153. mmc-utilsのインストール

6.154. eMMC の GPP に Temporary Write Protection をかける

6.155. 動作ログのフォーマット

6.156. minicomの設定の起動

6.157. minicomの設定

6.158. minicomのシリアルポートの設定

6.159. 例. シリアルポート接続時のログ

6.160. minicomのシリアルポートのパラメータの設定

6.161. minicomシリアルポートの設定値

6.162. viの起動

6.163. 入力モードに移行するコマンドの説明

6.164. 文字を削除するコマンドの説明

6.165. USBシリアル変換アダプタの配線

6.166. Armadillo-610 拡張ボードのブロック図

6.167. Armadillo-610 拡張ボードの電源回路の構成

6.168. Armadillo-610 拡張ボードのインターフェースの概要

6.169. Armadillo-610 拡張ボード CON1

6.170. Armadillo-610 拡張ボード CON2

6.171. USBシリアル変換アダプタの挿抜角度

6.172. Armadillo-610 拡張ボード CON3

6.173. Armadillo-610 拡張ボード CON4

6.174. Armadillo-610 拡張ボード CON5

6.175. Armadillo-610 拡張ボード CON6

6.176. Armadillo-610 拡張ボード CON7、CON8、CON9、CON10

6.177. Armadillo-610 拡張ボード CON11

6.178. ACアダプタの極性マーク

6.179. Armadillo-610 拡張ボード CON12

6.180. CON13Aの配置

6.181. CON13Bの配置

6.182. CON13Cの配置

6.183. CON13Dの配置

6.184. Armadillo-610 拡張ボード CON14

6.185. Armadillo-610 拡張ボード CON15、CON16

6.186. Armadillo-610 拡張ボード CON17

6.187. バックアップ電源供給回路

6.188. Armadillo-610 拡張ボード CON18

6.189. Armadillo-610 拡張ボード CON19

6.190. Armadillo-610 拡張ボード CON20

6.191. Armadillo-610 拡張ボード CON21

6.192. Armadillo-610 拡張ボード CON22

6.193. Armadillo-610 拡張ボード CON23

6.194. Armadillo-610 拡張ボード CON24

6.195. Armadillo-610 拡張ボード JP1

6.196. Armadillo-610 拡張ボード SW1

6.197. Armadillo-610 拡張ボード SW2

6.198. Armadillo-610 拡張ボード SW3

6.199. Armadillo-610 拡張ボード LED1、LED2

6.200. Armadillo-610 拡張ボード LED3

6.201. Armadillo-610 拡張ボード 基板形状および固定穴寸法

6.202. Armadillo-610 拡張ボード コネクタ中心寸法および穴寸法

6.203. LCD拡張ボードのブロック図

6.204. LCD拡張ボードのインターフェース

6.205. タッチパネルLCDとLCD拡張ボードの接続

6.206. 両面テープの貼付位置

6.207. Armadillo-610とLCD拡張ボードの接続

6.208. フレキシブルフラットケーブルの形状

6.209. LCD拡張ボードの基板形状および固定穴寸法

6.210. LCD拡張ボードの両面テープと固定部品配置可能位置

6.211. LCD拡張ボードのコネクタ位置寸法