第3章 概要

3.1. ボード概要

Armadillo-500 FXは、Freescale社製i.MX31 を搭載したCPUモジュールと、各種インターフェースのコントローラおよびコネクタを搭載したFXボードで構成されています。各基板の仕様を表3.1「Armadillo-500 CPUモジュール仕様」表3.2「FXボード 仕様」に示します。

表3.1 Armadillo-500 CPUモジュール仕様

型番 [a] A5027-U00-C
A5027-U00Z-C
A5067-U00Z-D
プロセッサ名称Freescale i.MX31

シリコン

リビジョン

Rev.2.0Rev.2.0.1

マーキング

M91E
機能
  • ARM1136JF-S

  • 命令/データキャッシュ 16kB/16kB

  • L2キャッシュ 128kB

  • 内部SRAM 16kB

  • ベクタ浮動小数点コプロセッサ(VFP)搭載

システム

クロック

CPUコア

最高400MHz最高532MHz

バス

133MHz

水晶発振器

周波数

CKIL

32.768kHz

CKIH

26MHz

RAM

種類

LPDDR SDRAM

容量

128MB

バス幅

32bit

型式

Micron社製MT46H32M16LFCK-6

フラッシュ

メモリ

種類

NOR FLASH

容量

32MB

バス幅

16bit

型式

Intel社製PC28F256P30B85またはPC28F256P30BF
電源電圧コア [b]

DC1.38~1.52V

コア最大電圧

絶対定格

DC1.65V

メモリ

DC1.8V

I/O

DC1.8~3.1V

消費電力

Typ.

0.4W0.5W

Max.

1.0W1.2W

使用温度

範囲

0~70℃

基板サイズ

34 × 54 mm

重量

約10g

基板間

コネクタ

FX10A-140S/14-SV(ヒロセ電機) [c]

[a] A5001-U00-BはCPU内蔵エレクトリカルヒューズ(e-Fuse)の電圧が異なるため、FXボードと組み合わせて使用することはできません。

[b] 1.47V 以上のコア電圧で使用される場合は、累積稼動時間が1.25 年(10950 時間)に制限されます。(例えば、5 年間運用するためには、1 日あたり平均6 時間の稼動に制限されます。)

[c] 対応コネクタ型式:基板間高さ4mm用FX10A-140P/14-SV(ヒロセ電機)、基板間高さ5mm用FX10A-140P/14-SV1(ヒロセ電機)


表3.2 FXボード 仕様

型番

A5427-U00Z

A542701-D00Z

A5467-U00Z

A546701-D00Z

LAN (Ethernet)RJ45 10BASE-T/100BASE-TX AUTO-MDIX 対応
ストレージ[a]

USB SSD:1GB

型式: Intel社製SSDUSMS0001GLまたはATP社製AF1GSSGI

シリアル (UART)

調歩同期式 (TTL レベル入出力)

4 チャンネル(UART×3, 1-Wire×1)

UART1(コネクタ非搭載)

最大1.875Mbps, フロー制御ピン無し, 5 ピンコネクタ

UART2(コネクタ非搭載)

最大1.875Mbps,フロー制御ピン有り(CTS,RTS,DTR,DSR,DCD,RI), 80ピン拡張コネクタ経由での利用

UART5(コネクタ非搭載)

最大1.875Mbps,フロー制御ピン有り(CTS,RTS), 80 ピン拡張コネクタ経由での利用

同期式 (TTL レベル入出力)

2 チャンネル(SPI×1, I2C×1)

汎用入出力 (GPIO)最大38 ビット (3V, コネクタ非搭載)
USB

3 チャンネル (USB2.0, Host)

OTG: High Speed 対応, Type-A コネクタ

HOST1: Full Speed 対応, 80 ピン拡張コネクタ経由での利用(コネクタ非搭載)

HOST2: High Speed 対応, Low Profile SSD コネクタ

SD/MMC

2 スロット

SDHC1: microSD スロット

SDHC2: 80 ピン拡張コネクタ経由での利用(コネクタ非搭載)

ビデオ

LCD I/F

コネクタ形状: 2mm ピッチ2 列40 ピン

デジタルRGB 出力 (最大解像度:800 × 600, 18bpp, コネクタ非搭載)

オーディオ

デジタルオーディオCODEC I/F×1(コネクタ非搭載)

モノラルスピーカー出力 (8Ω1W)×1(コネクタ非搭載)

ステレオヘッドホン出力×1

モノラルマイク入力×1(コネクタ非搭載)

カメラ8bit パラレル入力(GPIO とマルチプレクス, コネクタ非搭載)
キーパッド5 x 6 マトリクス (最大30 キー, コネクタ非搭載)
カレンダー時計RTC 専用IC 搭載 (バックアップ機能付, 外部バッテリー対応)
拡張コネクタ形状: 2mm ピッチ2 列80 ピン(コネクタ非搭載)
LEDLED×2
JTAGコネクタ形状: 2mm ピッチ2 列14 ピン
PWM 出力1 チャンネル, 分解能8bit
電源電圧

システム電源:3.4V~5.25V

5V±5% 電源:USB デバイス供給、スピーカー用

消費電力 (Typ.)[b][c] 約2W (CPUモジュールとインターフェースボードの消費電力含む)約2.2W (CPUモジュールとインターフェースボードの消費電力含む)
使用温度範囲0~60℃ (ただし結露なきこと)
基板サイズ62 × 100mm
重量約40g
基板コネクタFX10A-140P/14-SV (ヒロセ電機)

[a] A5427-U00ZおよびA5467-U00Zは非搭載

[b] +5V 電圧を利用するUSB デバイスやLCD パネルバックライト等の消費電力を除く。

[c] Armadillo-500 FX 液晶モデルにて、USB フラッシュメモリ×2/SD メモリカード×2/SD-RAM へのアクセス繰り返し、HTTPサーバーからのファイルダウンロード繰り返し、スピーカー最大ボリュームでホワイトノイズを再生した場合。


3.2. ブロック図

Armadillo-500 FXのブロック図を図3.1「Armadillo-500 FX ブロック図」に示します。

Armadillo-500 FX ブロック図

図3.1 Armadillo-500 FX ブロック図