Armadillo 開発者サイト

GPIOポートに対応するデバイスノードのパラメータは、以下の通りです。

ioctlを使用してアクセスすることにより、ArmadilloのGPIOを直接操作することができます。

第1引数には、デバイスファイルのファイルディスクリプタを指定します。第2引数には、GPIOを操作するためのコマンドを指定します。

第3引数には、(カーネルソース)/include/asm-arm/arch-ep93xx/armadillo2x0_gpio.hに定義されている構造体「struct gpio_param」と「struct wait_param」を使用します。「struct gpio_param」は単方向リストになっているので、複数のGPIOを一度に制御する場合はnextメンバを使用してください。また、リストの最後のnextメンバには"0(NULL)"を指定してください。GPIOデバイスドライバの詳細な使用方法については、サンプルのGPIO制御アプリケーション(atmark-dist/vendors/AtmarkTechno/Armadillo-2x0.Common/gpiod)のソースコードを参考にしてください。

LEDに対応するデバイスノードのパラメータは、以下の通りです。

ioctlを使用してアクセスすることにより、Armadillo-200シリーズのLEDを直接操作することができます。

第1引数には、デバイスファイルのファイルディスクリプタを指定します。第2引数には、LEDを操作するためのコマンドを指定します。

LEDデバイスドライバの詳細な使用方法については、サンプルのLED制御アプリケーション(atmark-dist/vendors/AtmarkTechno/Armadillo-2x0.Common/ledctrl)のソースコードを参考にしてください。

オンボードフラッシュメモリは、Memory Technology Device(MTD)としてリージョン単位で扱われます。オンボードフラッシュメモリのリージョンについては、 9章メモリマップについて を参照してください。また、オプション品のNANDフラッシュメモリ(受注生産品)についても、オンボードフラッシュメモリに続く形でリージョンで扱われます。各リージョンに対応するデバイスノードのパラメータは、以下の通りです。

EP9307は、OHCI互換のUSBホスト機能を持っています。いくつかのデバイスについては初期状態のカーネルでドライバを有効化しており、接続するだけで使用できるようになっています。

VGA出力はフレームバッファドライバが用意されており、コンソール画面として使用することができます。初期状態ではSVGAサイズ(解像度:800x600)の24ビットカラー設定となっていますが、VGAサイズ(640x480)及びXGAサイズ(1024x768)や8/16ビットカラーにも対応しています。ここでは、この設定の変更方法について説明します。

	現在のソフトウェアでは、デバイスが提供する設定の全てに対応していません。また、Armadillo-240のVGA出力は、VESAなどの規格化されているタイミングを完全に満しているわけではありません。そのため、許容範囲の狭いモニタでは同期ずれが起こる場合があります。

[PC ~/atmark-dist]$ make menuconfig

Kernel/Library/Defaults Selection --->
　--- Kernel is linux-2.4.x
　(None)Libc Version
　[ ] Default all settings
　[*] Customize Kernel Settings	 	 	 	ここを選択する
　[ ] Customize Vendor/User Settings	 	 	 	 
　[ ] Update Default Vendor Settings

Device drivers --->
  Graphics support --->
[*]  EP93xx frame buffer support
     EP93xx frame buffer display(CRT display) --->
     EP93xx frame buffer resolution(SVGA(60Hz)) ---> デフォルトの解像度
     EP93xx frame buffer depth(24bpp true color) ---> カラー設定

[PC ~/atmark-dist]$ make all

hermit> setenv video=ep93xxfb:CRT-800x600,8bpp